... -Tổng trữ lựng rừng gỗ 751,5 triệu m3 + Rừng tự nhiên 720,9 triệu m3 *Rừng gỗ 666,1 triệu m3 *Rừng hỗn giao 51,4 triệu m3 * Rừng ngập mặn 0,6 triệu m3 Bải giảngĐiềùtrarừng ThS: Vũ ... l rừng thuần loi đồng tuổi v rừng hỗn giao khác tuổi. Hai đối tợng ny có quy luật kết cấu khác nhau nên phải áp dụng những phơng pháp v thủ pháp điều tra khác nhau. Bải giảngĐiềùtrarừng ... cho công tác điềutra kinh doanh rừng. - Về cấu trúc tuổi Đại đa số rừng tự nhiên nớc ta khác tuổi đến cao độ, rừng đồng tuổi chỉ chiếm một diện tích rất nhỏ. Từ đó có thể chia rừng nớc ta...
... sót:Trang 7ĐIỀU TRA SỰ CHẾT DO QUÁ TRÌNH ĐIỀU TRỊPhạm vi của chương:• Xác định.• Điều tra. • Phân loại và khám nghiệm tử thi do - hoặc có quan hệ tới điều trị.• Chẩn đoán và qui trình điều ... mật trong công việc điều tra. Những nhân viên y tế sẽ được chỉ dẫn chuyển toàn bộ thiết bị và dụng cụ điều trị tại nơi điều trị mà bệnh nhân bị chết phù hợp với việc điều tra. Việc giữ gìn hiện ... là những bước đi dễ dàng cho cuộc điều tra. Điều này không phải ngẫu nhiên về sự hiện diện của luật pháp trong việc cố gắng vượt qua những cản trở trong điềutra và cung cấp thông tin không chỉ...
... ĐIỀUTRA VAHS2.1. Khái niệm:Thẩm quyền điềutra VAHS là tổng hợp các dấu hiệucủa một VAHS mà dựa vào nó cho phép xác định CQĐTnày hay CQĐT khác được quyền điềutra vụ án hình sựđóĐIỀU TRA ... VỀ ĐIỀU TRA VAHS 3.1. 3.1. Nhập hoặc tách vụ án, ủy thác điều tra: 33 11 11 NhậpNhập vụvụ ánán đđểể đđiềuiều tratra:: (khoản(khoản 11 ĐĐ 117117BLTTHS)BLTTHS)Là việc CQĐT nhập để tiến hành điều ... và275 BLHS (13 Điều) .2. 2. CQĐT và thẩm quyền điềutra VAHS:3.2. Chuyển vụ án để điềutra theo thẩm quyềnTrong trường hợp vụ án không thuộc thẩm quyền của mình, Cơquan điềutra phải đề nghị...
... TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN ... đồng bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực ... HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–2 khi đầu dây B có điện. Nếu dòng điện qua 2 tiếp điểm của relay A và B rồi vào cuộn dây của relay C thì sẽ đóng tiếp điểm đầu ra C. Hình 1.1: Hệ thống điều...
... lọc tín hiệu, bộ điều khiển.-Tín hiệu ngõ ra u0tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm ... n điều kiện đầu: 2.2 Phép biến đổi Laplace(n1)f(0),f(0),f(0), ,f(0)−&&&L [f1(t) ± f2(t)] = F1(s) ± F2(s)L[kf(t)] = kF(s)0y()&là vận tốc ban đầu (tại t=0).2 điều ... 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền tương đương01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54 Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 123141231412123242GGGGGG1GGGGGGGHGGHGHtd+=+++++12314123142123242GGGGGG1GGGGGGHGGHGHtd+=+++++GV....
... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... -τω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 363.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... chung: K =10 1801/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 353.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễn Hàm truyềnhsG(s)G(s).e−τ=n Hàm quá độn Đặc tính tần số:h(t)−τhjjjG(j)G(j)eA().e.e−−ωτωωτω=ω=ωhA()A()G(j)ω=ω=ωh()()∅ω=∅ω−ωτhL()L()ω=ωG(s)...
... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... minh:Ứng dụng nguyên lý góc quay. (xem GT. ĐKTĐ trang 116-117)5GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/20094.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ sốcủa phương ... nhận giátrị phùhợp s1= -0,451 là điểm tách. Điểm giátrị s2= -2,215 không thuộc về QĐN (kiểm tra tổng sốcực vàzero của G0(s) bên phải điểm này bằng 2, làsốchẵn) nên không phải là điểm tách.11GV....
... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... sốxác lập của hệ với tín hiệu vào r=1(t).b) Giữ nguyên giátrị KP , KD vàcho KI thay đổi. Tìm điều kiện của KI để hệ luôn ổn định.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1201/2009Vídụ5.4. Khảo sát đáp ứng ... lập:e()r()h()1h()∞=∞−∞=−∞th()limh(t)1→∞∞==s0kh()limG(s)1→∞==Hoặc:e()110⇒∞=−=b) Chọn KP =12, KD =1.Tìm điều kiện của KI để hệ luôn ổn định : 2PIDI32PIDIkG(s).G(s)20(s12sK)G(s)1G(s).G(s)s28s252s20K++==++++Hàm...
... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... Thiết kế bộ điều khiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển ... Từ hàm truyền của bộ điều khiển ta suy ra được phương trình sai phân mô tả quan hệ giữa ngõ vào vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên...
... tiến hành điềutra rừng. Thành quả điềutrarừng Sông Hiếu bao gồm (1) báo cáo điềutrarừng Sông Hiếu; (2) báo cáo điềutra các lâm trường khu Sông Hiếu; (3) báo cáo điềutra thực vật rừng và ... các đội điềutrarừng chuyên trách thực hiện nhiệm vụ giúp Lào về công tác điều tra quy hoạch rừng . Trong giai đoạn này, dưới sự giúp đỡ của Cục Điềutrarừng còn tiến hành điềutra rừng tại ... trình điềutra quy hoạch rừng Việt Nam và trên cơ sở đó, Sổ tay điều tra quy hoạch rừng đầu tiên đã được xuất bản. Từ năm 1962-1968, công tác điềutrarừng vẫn sử dụng quy trình điềutra rừng...
... cng song song 5 2.2 Trao đi vi các đng dn tín hiu 7 2.3 Module c s 8 bit vào / ra dùng cho cng máy in 8 3 CNG NI TIP 10 3.1 Gii thiu cng ni tip 10 3.2 S trao đi ca đng ... gian giám sát sn xut và s cán b thc hin công vic này. - Có u đim cnh tranh đi vi các đi th cnh tranh. Khái nim v CIM đc đa ra trong thi gian đu có v nh không đt đc ... s trao đi thông tin vi máy tính. Thông thng thì trên mt card m rng có nhiu khi chc nng nh: b bin đi A/D, b bin đi A/D, khi xut và nhp d liu s, các khi này đc trao...