bài giảng điều khiển kết nối
Bài giảng điều khiển lập trình
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn.
Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều
khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7.
Thực ... KỸ THUẬT TPHCM
KHOA ĐIỆN TỬ
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
BIÊN SOẠN:
GV ThS Nguyễn Tấn Đời
TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
TRANG–22
CHƯƠNG 3: ... trong hàng 00005 sẽ AND kết quả của hàng 00003 và 00004, tạo ra 1 kết
quả mới.
Lệnh OR trong hàng 00006 sẽ OR kết quả của 2 lệnh AND ở các hàng trên. Lúc này
chỉ còn 1 kết quả lưu lại.
Truong...
- 104
- 1.2K
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... toán (op-amp)
02112
uK(uu)K(uu)=−=−−
- Op-amp thường được ghép nối thành các mạch khuếch
đại, mạch cảm biến, bộ lọc tín hiệu, bộ điều khiển.
-Tín hiệu ngõ ra u
0
tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu ... K≈10
5
÷10
6
.
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53
Bài tập 1_ Tìm hàm truyền tương đương
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54
Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương
12314
1231412123242
GGGGG
G
1GGGGGGGHGGHGH
td
+
=
+++++
12314
123142123242
GGGGG
G
1GGGGGGHGGHGH
td
+
=
+++++
GV. ... cảm:
m
mem
me
me
K
RBKK(s)KK
G(s)
RJ
U(s)RJsRBKKTs1
s1
RBKK
+ω
====
+++
+
+
n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được
mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó
thể mô tả bằng hàm...
- 50
- 1.1K
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... yêu cầu.
Bộ
điều chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…
-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…
-Bộ điều chỉnh số: ... nước-bể chứa,…
q Một đối tượng điều khiển, một bộ điều khiển, hay toàn bộ
hệ thống cóthể mô tả bằng một khâu động học duy nhất
hoặc nhiều khâu động học cơ bản kết nối lại.
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ ... K
=10
18
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35
3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển
3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễ
n Hàm truyền
h
s
G(s)G(s).e
−τ
=
n Hàm quá độ
n Đặc tính tần số:
h(t)−τ
h
jjj
G(j)G(j)eA().e.e
−−ωτωωτ
ω=ω=ω
h
A()A()G(j)ω=ω=ω
h
()()∅ω=∅ω−ωτ
h
L()L()ω=ω
G(s)...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... kín:
0
G(s)G(s)H(s)=
0
1G(s)0+=
0
G(s)1⇔=−
0
0
G(s)1
arg[G(s)]i
=
⇔
=±π
: Điều kiện biên độ
(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha
n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... PTĐT:
32
s4s5s70−++=
42
s5s6s20+++=
432
s4s5s6s20++++=
→Không ổn định vìhệsố a
2
<0
→ Không ổn định vìhệsố a
3
=0
→ Chưa kết luận được,
mới thoả ĐK cần
4.2.1 Điều kiện cần
ĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.
PTĐT: ... 0, các nghiệm còn lại có α
i
<0.
⇔∃s
i
nằm trên trục ảo , các nghiệm còn lại lànghiệm trái.
Kết luận: Tính ổn định của hệ phụ thuộc các nghiệm s
i
của PTĐT.
Xét các trường hợp cụ thể, ta có:
GV....
- 24
- 2.6K
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... tiêu chuẩn tối ưu hố
Đánh giáchất lượng
hệ thống điều khiển
11
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009
Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ
6K
I
0
6K
I
19
1121
Điều kiện để hệổn định:
I
I
(19)(112)6K0
6K0
−>
>
I
1064
0K
3
⇔<<
Bảng ... K
D
=1 vàcho K
I
thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng
giátrị của K
I
để hệ luôn ổn định.
Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối:
2
6
s13s40++
r=1(t)
y
PID
e
G(s)
17
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009
Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập.
Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống
điều khiển.
14
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009
Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độ
a) Chọn K
P
= 33, K
I
=58,...
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... kế bộ điều khiển PID số
7.6.1 Khái quát
n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ
rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là
hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... thay đổi thuật toán điều khiển
phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).
Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng
các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... vàngõ ra của bộ điều
khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều
khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý.
22
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/2009
7.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số
7.6.2...
- 24
- 481
- 4
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 21:15
... 25
Mạch tương đương xác lập của động cơ
KĐB suy ra từ mô hình động
46
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
50
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp
3
Vector không gian – Hệ tọa độ abc ...
αβ
Sức từ động 3 pha
16
Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ
αβ
43
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
45
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
12
Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ
Tín hiệu trong hệ trục αβ
37
Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB
10
Vector không gian – Hệ tọa độ abc và
αβ
44
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
7
Vector không gian...
- 52
- 626
- 3
Tài liệu Bài giảng Điều Khiển Mờ ppt
Ngày tải lên :
23/02/2014, 04:20
... điều khiển mờ bằng cách dùng hộp công cụ logic mờ
trong MATLAB .
Bài giảng 4 : Một số ví dụ về ứng dụng bộ điều khiển mờ .
GS-TS Nguyễn Trọng Thuần
&1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều ... .
&2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt .
Câu hỏi : Trình bày cách xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí
Phần 2
MẠNG NƠRON ( NEURAL NETWORK )
Bài giảng 1
Khái niệm ...
suy luận “ Nếu Thì ”
Như vậy trong kỹ thuật điều khiển , Mệnh đề p → q với p là điều kiện và q là
kết quả sẽ hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển “Nếu Thì ”
Nếu x là A Thì y là B . ( Nếu...
- 35
- 761
- 9
BÁO HIỆU & ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI doc
Ngày tải lên :
12/03/2014, 08:20
... (đường đi tối ưu, điều khiển
quả (đường đi tối ưu, điều khiển
chất lượng dịch vụ)
chất lượng dịch vụ)
N I DUNGỘ
N I DUNGỘ
TỔNG QUAN VỀ BÁO HiỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN KÊT
NỐI
BÁO HIỆU TRONG MẠNG ... kết
hiệu chỉnh mô hình, kiến trúc kết
nối, quyết định của con người)
nối, quyết định của con người)
-
Sử dụng tài nguyên mạng hiệu
Sử dụng tài nguyên mạng hiệu
quả (đường đi tối ưu, điều ... tụ
Kiến trúc mạng hội tụ
GIỚI THIỆU CHUNG
GIỚI THIỆU CHUNG
Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thông
Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thông
-
Môi trường mạng mới (phức tạp,...
- 127
- 4.6K
- 0
Bài giảng điều khiển logic và plc pot
Ngày tải lên :
25/03/2014, 18:21
... Logic Controller – Bộ điều khiển logic lập trình
được (khả trình).
• PLC: thiết bị điều khiển dựa trên nền tảng vi xử lí sử dụng trong
các hệ thống điều khiển rời rạc để điều khiển các dây chuyền ... các đầu vào/ra số, tương tự điều khiển
nhiều loại máy và quá trình khác nhau. PLC và các ngoại vi đi kèm
được thiết kế để có thể dễ dàng tích hợp trong hệ thống điều khiển
công nghiệp và dễ dàng ... GRAFCET:
22/08/2013 Chương 3: Mạch logic tuần tự
77
Lập G I
Lập G II
Xác định hàm
điều khiển
Xác định sơ đồ
điều khiển
Chọn sơ
bộ thiết bị
Mô tả chi tiết các trạng
thái làm việc, chú thích
đầy...
- 100
- 951
- 25