... Khoa Điện - Bộ môn TĐHTr ờng Đại học KTCNThái Nguyên Bài giảng môn học Tổng hợphệđiệncơ 1 Giới thiệu môn họcCh ng I: Những khái niệm và chỉ tiêu cơ bản của hệđiệncơ Ch ng II: Tổnghợphệ ... chung về hệđiện cơ 1.1 .1. Khái niệm chung Hệ điệncơ là các hệ thống dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng và khống chế tự động cơ năng đó. Phần cơ bản của hệđiệncơ là hệ thống điều chỉnh ... 1: Kết hợp các biểu thức (1. 9), (1. 10) với (1. 11) ta rút ra: (1. 12)Chú ý: ai = 0 i > n, còn bi = 0 i > m.Khi một hệcó với hàm truyền kín dạng (1. 11) có m = n và b0 = 1, b 1 ...
... mộtchiềuchỉápdụngcholoạitảicóđặctínhmômencảntỉlệnghịchvớitốcđộvàphạmviđiềuchỉnhD5 :1, vàchiếmmộttỉlệkhôngđángkểsovớiphơngphápđiềuchỉnhđiệnápmạchphầnứngđộngcơ.Chơng2:2.2.Cácnguồnđiệnvàcáchệtruyềnđộngđiềuchỉnhtốcđộđộngcơmộtchiều2.2 .1. BBĐmáyđiệnvàhệthốngmáyphát-độngcơ(hệF-)Hình 2 .1: Hệ thống điều tốc một chiều dùng hệ ... đặc tính cơđiện của hệ thống T-Đ là:( )d d d m d de e 11 qn U I R ( U sin cos I R )C C q= = 0M, Idn 1 2345nHình 2 .10 : Đặc tính cơhệ T-Đ ở chế độ dòng tải liên tục 1 <2<3<4<5Chơng2:2.3.4.Đặctínhcơcủahệthốngtyristo-độngc điện Đ ... tục 1 <2<3<4<5Chơng2:2.3.4.Đặctínhcơcủahệthốngtyristo-độngc điện Đ ờng đặc tính cơđiện lúc dòng điện gián đoạn phải dùng hệ ph ơng trình sau đây để biểu diễn:( )ctg2ctge2U cos sin sin e6 6nC 1 e ...
... TmsIc-nUd- 1 Ce-Un-EĐUdabRW (s)ωIRW (s)bKs 1 τ +de 1/ RT s 1+ 1 CeRW (s)ωIRW (s)bKs 1 τ +de 1/ RT s 1+ 2)Chống nhiễu điện áp mạng điện (lới)Do nhiễu của điện ... Chơng 3: Hệ điều chỉnh tốc độ động cơđiện một chiều nhiều mạch vòng3 .1. Hệ điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ và dòng điện 3 .1. 1. Đặt vấn đềTrong chơng 2 đ chỉ rõ, hệ thống ... biến dòng điện, ucđ - Điện áp chủ đạo (điện áp đặt tốc độ); un (un=γn) - Điện áp phản hồi tốc độ, u*i - Điện áp đặt dòng điện; ui (ui=βI) - Điện áp phản hồi âm dòng điện UdĐ=CKĐ+-∼BĐFXCKFTucđCL1CBDRωRI--Inunuin∆uv3 .1. 2....
... NIdUd1=++ + -aUd2ud1EĐ=V 1 V2Rd0M NIdUd1=++ + -bUd2ud1EĐ=V 1 V2Rd0M NIdUd1=++ + -cUd2ud1EĐ=V 1 V2Rd0M NIdUd1=-+ ++- -d ... < Ud1 < -Ud2; b) Khi EĐ > 0 và -Ud2 >EĐ > Ud1;c) Khi EĐ > 0 và EĐ > -Ud2 > Ud1 ; d) Khi EĐ < 0.Ud2ud1EĐ=V 1 V2Rd0M NIdUd1=++ ... độ làm việc của hệ thống khi điều khiển phối hợp phi tuyến Hình 4 .14 : Sơ đồ thay thế hệ truyền động đảo chiều điều khiển phối hợp tuyến tính đối với thành phần một chiều khi 1 < 900...
... Tr4D 1 , D20t®TckuB1= uB2tTr 1 , Tr2D3, D4Tr 1 , Tr2D3, D4Tr 1 , Tr2id1t0tđTck42 1 2 1 id2 1 234 1 234 1 id utUdUTBut t-Ud5.2.2 .1. B bin ... abCKTr2 1 -+uB2uB1Tr 1 D2D 1 ĐC0Ud423idutUdtEĐ0tđTckuB1= - uB2t0tđTckUTBut id 1 2 1 2 1 Tr 1 Tr 1 Tr 1 D2D25.2. Bộ biến đổi điều chế độ rộng xung (PWM)5.2 .1. Bộ ... Mạch điện bộ biến đổi PWM không đảo chiều có mạch h m ãc) Đồ thị điện áp và dòng điện trạng thái h m; d) Đồ thị điện áp và dòng điện ãtrạng thái động cơ tải nhẹtuB1= - uB20tđTckuB1=...
... Khoa Điện - Bộ môn TĐHTr ờng Đại học KTCNThái Nguyên Bài giảng môn học Tổng hợphệđiệncơ 2Giíi thiệu môn họcChng I: H thng tu ngChng II: Cỏc phương pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ động cơ ... quấnChương V: Hệ thống truyền động điện điều tốc biến tần - động cơ đồng bộ Chương VI: Hệ truyền động điện điều chỉnh vị trí- Sách, giáo trình chính :Giáo trình Tổnghợphệđiệncơ do bộ môn ... Nguyên, 19 98.[5]. Cyril W. Lander; Power Electronics; 19 93.[6]. . . , . . , . . , . . ; ; , , 19 74.Chương 6HỆ THỐNG TUỲ ĐỘNG 6 .1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG TUỲ ĐỘNG 6 .1. 1. Ứng dụng của hệ thống...
... = 0y0 = xy 1 = 1 1 22 2 22 111 2UI IR(R ) (L L )s′= =′′+ + ω +Phương trình đặc tính cơ điện Phương trình đặc tính cơ 2p p 1 22m 2đt 22 2 2 1 12 1111 23n 3n U R / ... xy 1 = bbKW (s)s 1 =τ +fnfnW (s)T s 1 γ=+A 1 KĐK2 1 21A m2 2p 1A2s K1W (s)J RU T s 1 s 1 3n U= ì =++( ) 1 AA 1 ĐK1A 1A22sKU Uω −ωω= =2 1 2m2 2p 1AJ ... 7.2 .1. Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi thay đổi điện áp y0 = 0y0 = xy 1 = Hệ số trượt tới hạnMô men tới hạn (mô men cực đại)2t2 2 2 111 2RsR (L L )′=′+ ω +2p 1 t2...
... xy 1 = y4 = x+Ndi 1 k 1 i 1 2U2i 1 ku(t) sin(k )sin sin k tk 2 N 2∞= =− = ì Ndi1mi 1 2U2i 1 U sin( )2 N 2= = ì Ndm1mi 1 dN N2m mi 1 i 1 Nmi 1 2UU2i ... = xy 1 = y4 = x+Chng 88 .1. 1. i u t c th p h n t n s c b n y0 = 0y0 = xy 1 = y4 = x+f 1 Econstf= 1 1Uconstf=Quy lu t i u ch nh: U 1 U 1 m0 f 1 f 1 mbaHình 8 .1: Đặc ... Ndm1mi 1 dN N2m mi 1 i 1 Nmi 1 2UU2i 1 2i 1 U sin( ) sin2N N U 2N2U 2U2i 1 1sin ( ) 1 cos(2i 1) N 2N N 2 N 1 U 1 cos(2i 1) N N== ==− π − = Σ π π π − π =...
... với tr ờng hợp điều chế một cấp a) Sóng mang tam giác và sóng điều chế hình sinb) Đồ thị sóng đầu ra SPWM uma u 1 t 1 tututumaabsóng hình sin t ơng đ ơnguđka Hình 7 -15 Đồ thị ... Hình 8 .11 : Thứ tự sắp xếp các xung hình chữ nhật cùng biên độ t ơng đ ơng với sóng hình sin: a) sóng hình sin; b) đồ thị sóng t ơng đ ơng của SPWMuu Hình 8 .13 : Ph ơng pháp điều ... cựca) sóng điều chế 3 pha và sóng tải tam giác;b) uA0= f(t); c) uB0= f(t); d) uC0= f(t); e) điện áp dây uAB= f(t) ...
... a . Cấu trúc hệ F-Đ 11 b . Đặc điểm của hệ F-Đ 12 a . Hệ truyền động thyristor-động cơ (T-Đ) 13 b . Đặc tính cơ của hệ T-Đ 13 c . Đặc điểm hệ truyền động Thyristor - động cơ 14 Điều khiển ... p- -= = = Dòng điệncơ sở : 6 0 1 2 0 1 8 02 403 003 60T 1 T 2T 3T 4T 5T 6U aI a2 / 3 E n 1 / 3 E n ãĐồ án môn học tổnghợphệđiện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền ... 2)9, 312 ( 12 7,02ì0,45 1, 17 .10 -6(F) C2 = 1, 17(àF).R*min(k)mossmIU R2 R*max(k)m.o.ssmIU 1. 94,603,029, 312 ìì R2 2 ,1. 94,603,029, 312 ìì 10 62,69 R2 22 31, 66 ().Vậy...