bài báo này khảo sát bài toán điều khiển động học robot chủ yếu tập trung vào hai bài toán
Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện
... trí van điều khiển nớc cấp Để chất lợng đợc tốt dùng điều khiển tỷ lệ tích phân (PI) Thiêt bị đợc điều khiển l van điều khiển hay thiết bị điều khiển tốc độ bơm Hệ thống điều khiển hai tín hiệu: ... nhng việc sử dụng động điện để điều khiển vị trí linh hoạt Phải Tín hiệu đặt ? Điều khiển tay Điều khiển động F(x) Trái Điều khiển cánh hớng Quay phải Quay trái Động v cấu chuyển động Phản hồi vị ... kênh hệ điều khiển đại lợng hệ thống Các hệ điều khiển bao gồm nhiều mạch vòng điều khiển khác nhng chúng đợc xếp v o hai loại điều khiển thực hai nhiệm vụ sau: - Các mạch vòng điều khiển đảm...
- 107
- 2,522
- 8
Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai
... ch n ñ tài “Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai” Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c bi t thi t k b ñi u n m ... u vào ñi u ch nh h s khu ch ñ i h ng s Ti 42 2.11 Các bi n ngôn ng vào 43 2.13 M i quan h gi a tín hi u vào 44 2.14 Các bi n ngôn ng vào 45 2.15 Ma tr n lu t h p thành 47 2.16 Suface quan h vào ... u vào 40 2.6 C u trúc b m ch nh ñ nh h s khu ch ñ i m ñ u vào 40 2.7 C u trúc b m ñi u ch nh h ng s Ti m t ñ u vào 40 2.8 C u trúc b m ñi u ch nh h ng s Ti ñ u vào 41 2.9 C u trúc b m ñ u vào...
- 123
- 574
- 0
Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
... 4.2: Sơ đồ khối điều khiển mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích ... 3.2.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 3.2.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) Wđk(s) Wđt(s) y(t) (-) Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển Bài toán đặt điều khiển cho tín ... Trong chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương...
- 23
- 423
- 0
Khảo sát bảng mạch điều khiển lò trung tần nấu thép
... kớnh liu, (mm) Loi lũ cm ng 50 100 150 Lũ tn s cụng nghip 1000 35 40 Lũ trung tn 2000 25 30 Lũ trung tn 3000 20 25 Lũ trung tn 10.000 10 12 Lũ cao tn 500.000 1,0 1,5` Lũ cao tõn c bit 1.5.2 Cụng ... qua mỏy bin ỏp f = 50 Hz (Lũ cm ng tn s cụng nghip) - Thit b trung tn vi tn s lm vic 500 10 0000 Hz ( Lũ cm ng trung tn ) õy l lũ trung gian gia lũ cm ng tn s cụng nghip v lũ cm ng cao tn - Thit ... CF2 21 68 69 70 22 28 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý lò trung tần nấu thép Hỡnh 2.2 S nguyờn lý mch lc lũ trung tn nu thộp 2.1.3 c im nguyờn lý lũ trung tn nu thộp phn chnh lu Phn chnh lu cú nhim...
- 86
- 1,821
- 5
Khảo sát khả năng điều biến của laser bán dẫn phản hồi phân bố hai ngăn
... bày động học trình phát xung laser bán dẫn DFB hai ngăn Kết khảo sát hoạt động phát xung laser DFB hai ngăn khoảng thời gian 100ns cho thấy đợc điều khiển dòng điện bơm có I1, I2, laser DFB hai ... dừng ảnh hởng trình điều biến xung phát nội dung chơng luận văn Chơng III - Khảo sát trình điều biến xung phát laser bán dẫn DFB hai ngăn Trong chơng khảo sát trình phát điều biến xung laser ... laser bán dẫn DFB hai ngăn Nội dung chủ yếu chơng đợc chia thành phần chính: 32 - Sự biến đổi đặc trng xung laser phát hoạt động không dừng tham số động học laser thay đổi - Khảo sát trình thay...
- 53
- 551
- 2
Khảo sát kỹ thuật điều khiển lưu lượng trong IP
... bày phương pháp điều khiển lưu lượng mạng IP bao gồm điều khiển lưu lượng dựa IP, điều khiển lưu lượng dựa ATM điều khiển lưu lượng dựa MPLS Trong nhấn mạnh phương pháp điều khiển lưu lượng dựa ... tới hai modul định chỗ là: điều khiển chấp nhận điều khiển sách Điều khiển chấp nhận xác định xem node có đủ tài nguyên để cung cấp cho dòng lưu lượng với mức QoS yêu cầu hay không Điều khiển ... tới điều khiển chấp nhận điều khiển sách Nếu kiểm tra xảy hai điều khiển không thành công, dành trước tài nguyên bị huỷ bỏ trình RSVP trả lại tin thông báo lỗi tới phía nhận tương ứng Nếu hai kiểm...
- 46
- 676
- 3
Slide khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI
... Jetronic Điều chỉnh tốc độ cầm chừng Điều chỉnh lưu hồi khí thải Thuật tốn điều khiển động Điều khiển đánh lửa Trên tơ đại, kỹ thuật số áp dụng vào hệ thống đánh lửa từ nhiều năm Việc điều khiển ... từ cảm biến cung cấp tín hiệu diều khiển cho cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành (Actuator): Nhận tín hiệu điều khiển từ ECU để điều khiển hoạt động động cơ .Điều khiển đánh lửa ECU mạch điện tử hình ... hoạt động động thơng qua cảm biến vi xử lý trung tâm ECU Với hệ thống EFI có thay tối ưu cho chế hồ khí, điều khiển động nhiều chế độ hơn, cho phép động hoạt động tối ưu tiết kiệm khí thải ECU động...
- 28
- 1,341
- 8
Khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI
... hoạt động động phụ thuộc vào động theo đường đặc tính động Khảo sát hệ thống điều khiển động phun xăng điện tử EFI Lưu lượng khí nạp ECU Thời gian phun Tốc độ động Thời gian phun thực tế Tốc độ động ... cấp tín hiệu điều khiển đến động (Output interface) chíp điều khiển trung tâm (microprocessor) 11 Khảo sát hệ thống điều khiển động phun xăng điện tử EFI I N P U T (Cảm biến D đầu E vào) V I C ... thống EFI có thay tối ưu cho chế hồ khí, điều khiển động nhiều chế độ hơn, cho phép động hoạt động tối ưu tiết kiệm khí thải Khảo sát hệ thống điều khiển động phun xăng điện tử EFI Hình 1: Sơ đồ...
- 92
- 1,995
- 8
BÁO CÁO " KHẢO SÁT MỘT SỐ ĐẶC TÍNH SINH HỌC VÀ ĐỊNH DANH NẤM MEN ĐƯỢC PHÂN LẬP TỪ BÁNH MEN RƯỢU Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG " potx
... tt thỡ ngy sau lờn men, chiu di on dch > 75% chiu cao ca mụi trng lờn men Nm men cú kh nng lng trung bỡnh, chiu di on dung dch chim 50-75% chiu cao ca mụi trng lờn men Nm men cú kh nng lng yu, ... theo mụ t ca Sandhu (1995): Primer U1, U2 khuych i on gen cú kớch thc 260 bp trờn gen 28 sRNA, hai khu vc ny cú trỡnh t mang tớnh bo tn cao cho loi, mi U1 (GTGAAATTGTTGAAAGGGAA) gn vo trỡnh t ... Toxicology 3, 272290 ng Th Thanh Thu (2003) Sinh húa ng dng, TP HCM, NXB i hc Quc gia Guimaróes Thais M., G Moriel Danilo, P Machado Iara, M.T Cyntia, Fadel Picheth, M Tania and B Bonfim (2006)...
- 10
- 750
- 0
Khảo sát họ vi điều khiển MSP430
... Các tập Led đơn -108 Bài 1: Điều khiển 16 led chớp tắt -108 Bài 2: Điều khiển điểm sáng chạy 16 Led đơn -111 Bài 3: Điều khiển ... EPU TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo -172 Chương KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN MSP 430 (F2013) Vi xử lí Phan Thi Thu D4dtvt EPU 2.1 VI ĐIỀU KHIỂN MSP430F2013: ... lưu vào ghi ADC12IFGx Khi ngắt tạo Vi xử lí Phan Thi Thu D4dtvt EPU 2.1.6.2.3 Các ghi điều khiển ADC12: Bảng 7: Thanh ghi điều khiển ADC 12 Vi xử lí Phan Thi Thu D4dtvt EPU Thanh ghi điều khiển...
- 164
- 1,197
- 1
Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô
... để điều khiển vòi phun Sau ta xét hoạt động điều khiển phun xăng số chế độ hoạt động chủ yếu động Chế độ khởi động lạnh Khi thởi tiết lạnh, nhiên liệu khó bay hơi, hoà trộn xăng-không khí động ... tiểu luận tập trung vào tìm hiểu kết cấu nguyên tắc hoạt động hệ thống phun xăng L-Jetronic Những điều kiến thức tham khảo khai thác hệ thống phun xăng điện tử khác Tiểu luận: sở điều khiển điện ... độ hoạt động động cơ: Có nhiệm vụ ghi nhận chế độ làm việc khác động nh: lợng không khí nạp vào động cơ, độ mở bớm ga, nhiệt độ nớc làm mát, Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe Khai thác...
- 14
- 1,024
- 0
khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... tách cho toán điều khiển ổn định 87 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 89 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều khiển phản hồi trạng 89 thái tách kênh với quan sát trạng ... 3.2.1.1 Khảo sát với quan sát trạng thái Luenberger 91 3.2.1.2 Khảo sát với quan sát trạng thái Kalman 94 3.2.2 Khảo sát khả ghép chung điều khiển phản hồi trạng 97 thái tách kênh với quan sát ... dung sau: Chương 1: Phương pháp điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Khảo sát toán điều khiển tách kênh phương pháp thiết kế điều khiển tách kênh Thiết kế điều khiển tách kênh theo Falb - Wolovich...
- 118
- 469
- 0
Nghiên cứu, khảo sát hệ thống điều khiển tầng
... ñ t trư c 1-6 H th ng ñi u ch nh t ng 1-7 H th ng ñi u ch nh hai vào hai 10 1-8 Sơ ñ c u trúc h th ng phân li 11 2-1 Sơ ñ c u trúc vào c a ñ i tư ng ñi u ch nh 14 2-2 Hàm ñ c a ñ i tư ng t cân ... xây d ng s h th ng hai kênh ñã mô t ñây Hình 1-8 Sơ ñ c u trúc h th ng phân li Trong c u trúc c a h th ng thi t b ñi u ch nh hai kênh có hai thi t b bù ñ t o s phân li gi a hai kênh Kh i bù Wb1(s) ... bám sát ñư ng ñ c tính c a tín hi u vào Ch ñ t c ñ không ñ i ch ñ rơle ñóng c t m t l n ñ ng quay v m t hư ng Ch ñ t c ñ không ñ i t n t i tín hi u vào có t n s l n T c ñ thay ñ i c a tín hi u vào...
- 101
- 958
- 1
VCM 2012 09 Khảo sát quá trình điều khiển tự động ống thoát khí của động cơ phản lực tuabin khí hàng không Research process of automatic controlling exhaust pipe of aviation turbine jet engine
... âm nằm vị trí trung gian điểm tì Nhận xét: 1) Nguyên lý điều khiển ống thoát khí động AL-31F theo kiểu kín tín hiệu điều khiển có liên hệ với tham số điều khiển; 2) Tín hiệu điều khiển ống thoát ... nghiên cứu hệ thống điều khiển cửa vào động tuabin khí hàng không đại, góp phần nghiên cứu đồng khí động học nhiệt động học động hàng không nói chung VCM 2012 Tài liệu tham khảo Lã Hải Dũng, ... phun) tới điều 55 Thông số điều khiển T*3 (a) Fth d (b) H (αtg, n, T1…) Sơ đồ chức điểu khiển diện tích ống thoát khí động theo kiểu hở Khác với nguyên lý điều khiển kiểu hở, nguyên lý điều khiển...
- 8
- 298
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát KHẢ NĂNG điều KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI đối TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN hồi đầu RA THEO NGUYÊN lý TÁCH
... …, sn làm giá trị riêng toán thiết kế điều khiển cho trước điểm cực 2.2.2.2 Bài toán thiết kế điều khiển gán điểm cực Có hai khả thiết kế điều khiển gán điểm cực điều khiển R tĩnh là: - Thiết ... thành hai toán riêng biệt gồm toán thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh toán thiết kế quan sát trạng thái * Khảo sát ghép chung điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh với quan sát ... việc thiết kế điều khiển phản hồi tín hiệu tách thành hai toán riêng biệt gồm toán thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái toán thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên...
- 25
- 289
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... toỏn iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tng Mụ hỡnh ... khin thớch nghi bự bt nh Tng hp kt qu nghiờn cu v kt lun -2- - 23 - Chng IV Đánh giá chất lợng điều khiển thích nghi bù bất định Lun ó thc hin c cỏc phn nh sau: 4.1 iu khin thớch nghi bự bt nh ... k theo cc tiu phim hm mc tiờu Kt qu: Khi i tng khụng cú nhiu, kh nng quan sỏt ca hai b quan sỏt l nh nhau, v c hai b u quan sỏt c chớnh xỏc i tng Nhng cú nhiu tỏc ng, b quan sỏt Kalman quan sỏt...
- 13
- 505
- 0
Khảo sát hệ thống điều khiển tự động xây dựng sơ đồ chức năng tđh quá trình
... Quạt hút Tại đầu vào máy rửa, chai gạt vào rọ để vào bên Ban đầu chai dốc ngược để loại bỏ vật thể lạ chai, vào khu vực bể sơ Các vòi phun tia nước bể sơ bên chai phun bên chai rửa Sau qua khu ... tự động hóa các nhà máy thực phẩm II.2 Hệ thống tự động hóa quan sát thực tế Chương II: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động II.1 Tính hàm truyền đạt hệ thống: II.2 Xác định Kp Kd tiêu ... sàng rung có gờ Nhờ đường gờ chuyển động rung sàng mà gạo chuyển động phía trước rơi vào thứng chứa 4, vào máy nghiền bột Còn sạn chuyển động phía sau rơi vào túi đựng sạn Dưới sức ép trục, gạo...
- 35
- 468
- 0
BÁO CÁO KHẢO SÁT NGƯỜI SỬ DỤNG KHÍ SINH HỌC 2009
... huyện chọn xã c Thử công cụ khảo sát hiệu chỉnh Nhóm tư vấn tiến hành điều tra thử Hưng Yên Các công cụ thử tỉnh khảo sát với tham gia tất thành viên nhóm khảo sát giám sát cán BPD Các khó khăn ... khí sinh học cho ngành chăn nuôi Việt Nam Trang 26 KHẢO SÁT NGƯỜI SỬ DỤNG KHÍ SINH HỌC NĂM 2009 PHẦN III KẾT QUẢ ĐIỀU TRA I ĐIỀU KIỆN KINH TẾ XÃ HỘI TẠI CÁC TỈNH ĐIỀU TRA Điều kiện ... rõ nét hai nhóm điều tra Bảng minh họa khác biệt Chương trình khí sinh học cho ngành chăn nuôi Việt Nam Trang 34 KHẢO SÁT NGƯỜI SỬ DỤNG KHÍ SINH HỌC NĂM 2009 Dựa vào kết tính toán...
- 76
- 287
- 0
Khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng Mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra thao nguyên lý tách
... tách cho toán điều khiển ổn định 87 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 89 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều khiển phản hồi trạng 89 thái tách kênh với quan sát trạng ... 3.2.1.1 Khảo sát với quan sát trạng thái Luenberger 91 3.2.1.2 Khảo sát với quan sát trạng thái Kalman 94 3.2.2 Khảo sát khả ghép chung điều khiển phản hồi trạng 97 thái tách kênh với quan sát ... pháp điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái 10 1.1 Bài toán điều khiển tách kênh 10 1.2 Bộ điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Falb-Wolovich 11 1.2.1 Mô tả phương pháp điều khiển tách...
- 27
- 155
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25