bài 7 mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Kỹ thuật điều khiển tự động

... độ Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc 7. 1 Hệ thống điều khiển rời rạc 7. 2 Phép biến đổi Z 7. 3 Mô tả hệ thống rời rạc hàm truyền 7. 4 Mô ... 22/1 97 Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Khái niệm Để có sở cho phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác nhau, sở toán ... lượng hệ thống 8.4 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc 1/1 97 Bài 9: Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển tự động 10 Bài 10: Lập trình điều khiển hệ thống tự động từ máy tính 11 Bài...

Khái niệm về đặc tính động học

Danh mục: Điện - Điện tử

... Cho hệ thống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống ... lượng hàm độ hệ thống Giải Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặc tính động học Thực phép biến đổi Laplace ngược ta kết g Nhận xét: Ở trước ta biết có ba cách mô tả toán học hệ thống tuyến ... phân, hàm truyền hệ phương trình trạng thái Do quan hệ hàm trọng lượng hàm độ với hàm truyền cho biểu thức (3.1) (3.3) ta thấy dùng hàm trọng lượng hay hàm độ để mô tả toán học hệ thống tự động...

ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đồ thị thể điều đó? c a d b 30/ Cho hệ thống có hàm truyền đạt hở dạng: Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 15 Wh ( p ) = 10 p + p3 + p Cho biết hệ hở gồm ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 14 R (ω ) I (ω ) A (ω ) 25/ Nếu hàm chẵn hàm lẻ hàm chẵn? a Đúng b Sai R (ω ) I (ω ) ϕ (ω ) 26/ Nếu hàm chẵn hàm lẻ hàm chẵn? a Đúng b Sai 27/ Đặc ... k lần 15/ Nếu khâu dao động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường

6
1,386
4

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ng ng ti m c n Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) Ks G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) ( >0: h ä th cóù kh âu vi phâân l ù tư ûng hệ thố khâ i h lý tưở

Khảo sát đặc tính động học hệ thống

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bode) hệ thống bậc Hình Trang IV/ Hình Đáp ứng tần số hệ bậc Từ biểu đồ ta thấy ω tiến đến +∞ độ dốc -20dB/dec độ trễ pha tiến tới -900 2.3 Mô hình động DC Mô hình động DC trình bày Hình Hình Mô ... 11 -8 -46 1.00 Trang IV/ Hình 11 Vẽ đáp ứng tần số hệ thống bậc 4.2 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tích phân lý tưởng Hình 12, ghi ... (bRa + KT K b ) (15) III MÔ TẢ THÍ NGHIỆM 3.1 Phần cứng Sơ đồ khối phần cứng mô tả Hình Trong đó, bo mạch PC104CARD phần cứng trung tâm thí nghiệm Bo mạch PC104CARD xây dựng tảng FPGA Altera có khả...

CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3 .76 ) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên độ khâu • (3 .77 ) ... Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn theo ... L ⎨ ⎬ ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl...

Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HOÁ HỌC, LIÊN KẾT ION doc

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... CHUẨN BỊ Đồ dùng dạy học: - Hoá chất: Na, khí Cl2, muỗng đốt, đèn cồn, kẹp - Mẫu vật: Tinh thể muối hột - Mô hình: Tinh thể NaCl - Các phiếu học tập: 1, Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi ... động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại hợp nguyên tử tạo nguyên tử liên kết với thành phân ... hút tĩnh điện ion Hoạt động 7: HS tìm hiểu trái dấu tạo thành phân tử CaCl2 SGK để hiểu khái niệm Vậy : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh thể...

8
1,566
7

KHÁI NIỆM VỀ TÂM LÝ Y HỌC pps

Danh mục: Y học thưởng thức

... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm ... chung tâm lý y học 19 Cấu trúc tâm lý y học là: A Đại tâm lý y học B Một số nét tâm lý người C Tâm lý học người bệnh D Tâm lý học thầy thuốc, luân lý đạo đức y học @E Đại tâm lý y học, số nét tâm ... cá nhân Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý trình điều trị, trình xuất diễn biến bệnh đối tượng @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 28 10 Nghiên...

13
1,545
15

KHÁI NIỆM về THỐNG KÊ Y HỌC và CÁCH SẮP XẾP & TỔ CHỨC SỐ LIỆU pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... – 29 19 24 0,3333 0,4210 30 – 39 10 34 0, 175 4 0,5964 40 – 49 13 47 0,2281 0,8245 50 – 59 51 0, 070 2 0,89 47 60 – 69 55 0, 070 2 0,9649 tương 70 – 79 57 57 0,0351 1,0000 1,0000 Lưu ý: Tùy theo nhu ... – 69 22 43 27 70 – 79 57 Lập bảng phân phối tần số, tần số dồn, tần số tương đối, tần số tương đối dồn KCL Tần số Tần số dồn Tần số Tần số tương đối đối dồn 10 – 19 5 0,0 877 0,0 877 20 – 29 19 ... giá trị lớn 79 giá trị nhỏ 12 Tính độ rộng KCL? w = 79  12  9,  10 Tập hợp 57 giá trị cân nặng tính ounces 57 khối u ác tính lấy từ bụng 57 bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24...

Giáo án Hóa Học lớp 10: KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC LIÊN KẾT ION ppt

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân tử liên kết ... nhóm nguyên tử mang điện tích Hướng học sinh làm tập âm hay dương 1,2,3 SGK Ví dụ : SO , NH 2  – Sự tạo thành liên kết ion : Hoạt động : Nhóm Giáo viên mô tả thí nghiệm Na + Cl2 tạo muối NaCl ... chảy NaCl Học sinh rút nhận xét Học sinh rút kết luận tính chất tinh ion ( Tư liên kết ion ) chảy cao Tồn dạng phân tử riêng rẻ trạng thái Hoạt động 11 : Củng cố : hs giải tập 4,5,6 ,7 E – CỦNG...

Chương 1:KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên  Nghiên cứu biện pháp điều kiện chế biến nguyên liệu ... hóa trình sản xuất - Tận dụng phế thải, chống ô nhiễm môi trường Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1 .7 Một số biện pháp kỹ thuật hóa học - Các trình quang hóa - Sử dụng siêu âm - Các trình ... 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC + Các biện pháp để tăng tốc độ trình: - Tăng động lực ∆C trình - Tăng nồng độ trình - Điều chỉnh áp suất -Điều chỉnh nhiệt độ - Tăng hệ số tốc độ - Tăng nhiệt...

tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... thiết lập mô hình dựa theo định luật có sẵn quan hệ vật lí bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ thống Các quan hệ mô tả theo quy luật lí hoá, quy luật cân v.v dạng phương trình toán học Phương ... chỉnh tốc độ hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Các hệ thống đảo chiều không đảo chiều Do yêu cầu công nghệ mà hệ cần đạt vô sai cấp vô sai cấp hai Nhiễu hệ mômen tải Mc Mục đích nghiên...

30
1,755
18

BÀI 16; KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION (10NC)

Danh mục: Hóa học

... dẫn điện, trạng thái rắn không dẫn điện CỦNG CỐ BÀI HỌC 1/ Hãy biểu diễn hình thành ion nguyên tử:Al(Z=13), K(Z=19), Ca(Z=20), S(Z=16), N(Z =7) Al: 1s22s22p63s23p1 13 K: 1s22s22p63s23p64s1 19 ... sau đây: Li+, Be2+, F-, O2Li+ :1s2 Be2+: 1s2 F- :1s22s22p6 O2-: 1s22s22p6 BÀI TẬP VỀ NHÀ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, SGK TRANG 70 ... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy tắc bát tử...

Giáo án Hóa học lớp 10 - CHƯƠNG 3 LIÊN KẾT HÓA HỌC - Tiết 25 - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION

Danh mục: Hóa học

... nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ...

Bài giảng điều khiển tự động chương 3 đặc tính động học

Danh mục: Tự động hóa

... đối tượng điều khiển, điều khiển, hay toàn hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại  10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung  Đặc tính động học      Đặc tính động học thể thay ... 10/31/2014 35 3.4 Đặc tính động học điều khiển Bộ điều khiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho hệ có đáp ứng thoả mãn yêu ... Tín hiệu sai số điều khiển Tín hiệu điều khiển - Bộ điều khiển liên tục : Cơ khí, khí nén, mạch điện, op-amp,… - Bộ điều khiển ON-OFF : Rơle điện, Rơle khí nén, PLC,… - Bộ điều khiển số: phần...

Đặc tính động học của hệ thống tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... biên hệ thống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệ thống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3. 17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví dụ 6 /7 ... thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2 /7 Đặc tính động học hệ thống tự ... Đặc tính động học hệ thống tự động Giải: Hệ thống có bốn tần số gãy Dựa vào thay đổi độ dốc biểu đồ Bode, ta thấy hàm truyền hệ thống phải có dạng: Vấn đề lại xác định thông số hệ thống Theo hình...

Khảo sát đặc tính động học của hệ thống

Danh mục: Điện - Điện tử

...

Khái niệm về phương pháp dạy học

Danh mục: Sư phạm văn

... khoa học b)Khái niệm phương pháp với tư cách môn học thường hiểu môn chuyên nghiên cứu trình dạy – học môn học đó, bao gồm việc nghiên cứu đối tượng, nhiệm vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, ... chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương pháp dạy – học tiếng Việt ” sau: Phương pháp dạy – học tiếng ... chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương pháp dạy học tiếng Việt) c)Khái niệm thủ pháp dạy học ý nghĩa...

2
1,621
0

Tài liệu Chương 1: Một số khái niệm về Tin học và Máy tính điện tử doc

Danh mục: Phần cứng

... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa ... hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần ... tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử Vai trò Tin học: Ngày Tin học ứng dụng rộng rài lĩnh vực: thương mại điện tử, phần mềm quản lý, kế toán, …  Cấu trúc hoạt động máy tính  Dữ liệu - Sơ...

28
1,326
2

Giáo án nghệ tin học THCS - Tiết1: Khái niệm về công nghệ thông tin các thành phần của máy tính pptx

Danh mục: Tin học văn phòng

... Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - ... bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên ... Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm vụ thực phép tính số học logic, đồng thời điều khiển...

10
1,688
9

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25