... Thiếtkếđiềukhiển điện- khí nén 141 3.1 Nguyên tắc thiết kế: 141 3.2 Cácphươngphápđiềukhiển 142 3.2.1 Mạchđiềukhiển theo nhịp .142 3.2.1 Điềukhiển ... 92 Giáo trình điềukhiển điện- khí nén Trường Trung Cấp KTNV Cái Bè Khoa Kỹ Thuật – Nghiệp Vụ 3.5 Phần tử NOR 93 BÀI 6: CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀU KHIỂN, THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 94 ... 2.2 Điềukhiển tùy động theo thời gian 1 06 2.3 Điềukhiển tùy động theo hành trình 109 2.4 Điềukhiển theo tầng .1 16 2.5 Điềukhiển theo nhịp .135 Thiết...
... Thiếtkếđiềukhiển điện- khí nén 141 3.1 Nguyên tắc thiết kế: 141 3.2 Cácphươngphápđiềukhiển 142 3.2.1 Mạchđiềukhiển theo nhịp .142 3.2.1 Điềukhiển ... 92 Giáo trình điềukhiển điện- khí nén Trường Trung Cấp KTNV Cái Bè Khoa Kỹ Thuật – Nghiệp Vụ 3.5 Phần tử NOR 93 BÀI 6: CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀU KHIỂN, THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 94 ... 2.2 Điềukhiển tùy động theo thời gian 1 06 2.3 Điềukhiển tùy động theo hành trình 109 2.4 Điềukhiển theo tầng .1 16 2.5 Điềukhiển theo nhịp .135 Thiết...
... 2,39.10-4 6, 24.1018 10-7 1,02.10-8 2,78.10-14 2,39.10-11 6, 24.1011 9,81 9,81.107 2,72.10 -6 2,34.10-3 6, 12.1019 3 ,60 .1 06 3 ,60 .1013 3 ,67 .105 860 2,25.1025 4187 4,19.1010 427 1, 16. 10-3 2 ,61 .1022 1 ,6. 10-19 ... thích hợp hệ thống điềukhiển khác Pneu = Điềukhiển khí néElektr.Pneu = Điềukhiển Điện - khí nén Elektr.Mech = Điềukhiển Điện - cơKhả ứng dụng thích hợp Giáo trình: Điềukhiển điện khí nén ... kN Điềukhiển nhiều 10 tiến trình 3.1 Điềukhiển 10 tiến trình 3.2 Điềukhiển tiến trình Giáo trình: Điềukhiển điện khí nén 21 Trường Cao đẳng - Khoa Điện - Điện tử BÀI 2:MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT...
... Thiếtkếđiềukhiển điện- khí nén 140 3.1 Nguyên tắc thiết kế: 140 3.2 Cácphươngphápđiềukhiển 141 3.2.1 Mạchđiềukhiển theo nhịp .141 3.2.1 Điềukhiển ... 92 Giáo trình điềukhiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử 3.5 Phần tử NOR 93 BÀI 6: CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀU KHIỂN, THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 94 Biểu ... 2.2 Điềukhiển tùy động theo thời gian 1 06 2.3 Điềukhiển tùy động theo hành trình 109 2.4 Điềukhiển theo tầng .1 16 2.5 Điềukhiển theo nhịp .134 Thiết...
... bảo vệ lại 02. 06/ LB Kế hoạch kinh doanh định kỳ đơn vị xây dựng 02. 06/ LB Kế hoạch kinh doanh/hoạt động định kỳ đơn vị xem xét phê duyệt 2.2.1.2.3 Trưởng phận/đơn vị Hiệu chỉnh kế hoạch kinh doanh/hoạt ... 2.2 .6. 2 Cán nhân 2.2 .6. 3 Trưởng BP nơi / Trưởng BP nơi đến Xem xét hồ sơ Xem xét hồ sơ Điền thông tin cần thiết Ký đề nghị 2.2 .6. 4 Trưởng ban TCCB Xem xét hồ sơ Xem xét, có hiệu chỉnh cần thiết ... lực thẻ NĐ 63 /2005/NĐ-CP ngày 16/ 5/2005 Ban hành điều lệ bảo hiểm y tế Thông tư 21/2005 ngày 27/07/2005 Liên Y tế - Tài hướng dẫn thực BHYT bắt buộc Quyết định số 902/BHXHQĐ-BT ngày 26/ 06/ 2007 BHXH...
... (critical sections) • Các giải thuật loại trừ tương hỗ phân tán: – Phươngpháp tập trung – Phươngpháp phân tán toàn phần – Phươngpháp dùng thẻ HĐH mạng nâng cao mạ VI Điều độ tiến trình phân ... tán Điề độ tiế trì tá Các khó khăn c v/đ điều độ • Các giải phápđiều độ tập trung không phù hợp với hệ thống phân tán thành phần tập trung trở thành điểm nút cổ chai • Các mô hình master/slave ... Điều độ tiến trình hệ thống phân t án HĐH mạng nâng cao mạ VI Điều độ tiến trình phân tán Điề độ tiế trì tá Điều độ tiến trình • Vấn đề điều độ (co-ordination) hệ thống...
... + Kết hợp hai tín hiệu điềukhiển từ điềukhiển vị trí điềukhiển góc nghiêng thân robot thành tín hiệu điềukhiển cuối + Xuất tín hiệu điềukhiển cuối (điều rộng xung) vào mô-đun cầu H để điều ... robot + Thực giải thuật điềukhiển vị trí robot theo phươngpháp PID + Thực giải thuật điềukhiển chiếu (ở phương trình (3. 36) (3. 46) ) hay giải thuật điềukhiển trượt (ở phương trình (3.47) (3.55) ... sau: + Điều chỉnh giá trị offset cho cảm biến gia tốc góc cảm biến vận tốc góc + Điều chỉnh giá trị thông số điềukhiển phi tuyến (cho góc nghiêng thân robot) điềukhiển PD vị trí robot + Điều...
... .Trang 64 II Kiểm tra mạch in Trang64 III Lắp ráp mạch in Trang 65 IV Giai đoạn hàn chì Trang 65 V Hình dạng bên cách sử dụng .Trang65 PHẦN III: THIẾTKẾ PHẦN MỀM ... khối tóm tắt thiếtkế Trang 45 II Chức khối .Trang 45 III Thiếtkế phân tích nguyên lý hoạt động theo khối Trang 46 CHƯƠNG II : THI CÔNG HỆ THỐNG Trang 64 I thiếtkếmạch in ... trúc bên vi điềukhiển 8951 Trang7 IV Hoạt động đònh thời(timer) Trang 18 CHƯƠNG II : GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH Trang 27 I Cácphươngphápđiềukhiển vào .Trang 27 II Sơ lược cách giao...
... độ kế toán hành 2.2.1 Ưu điểm nhược điểm Như biết, để lập báo cáo lưu chuyển tiền tệ doanh nghiệp lập theo hai phương pháp: phươngpháp trực tiếp phươngpháp gián tiếp Tương ứng với phươngpháp ... 1.2 Phươngpháp lập Báo cáo lưu chuyển tiền tệ 1.2.1 Luồng tiền từ hoạt động kinh doanh Doanh nghiệp phải báo cáo luồng tiền từ hoạt động kinh doanh theo hai phươngpháp sau: (a) Phươngpháp ... theo loại hoạt động Đây 21 đặc điểm phươngpháp lập báo cáo theo phươngpháp trực tiếp Theo em, để thuận lợi dễ dàng lập báo cáo lưu chuyển tiền tệ theo phươngpháp trực tiếp, nên phân loại nội...