... hệthống3. 1 Khái niệm đặctínhđộnghọc3. 2 Các khâu độnghọc điển hình 3.3Đặctínhđộnghọchệthống tự động3. 4 Khảo sát đặctínhđộnghọchệthốngBài 4: Khảo sát tính ổn định hệthống 4.1 ... thái hệthống 33 /197 Bài 3: Đặctínhđộnghọchệthống Khái niệm đặctínhđộnghọc Khái niệm đặctínhđộnghọcĐặctínhđộnghệthống mô tả thay đổi tín hiệu đầu hệthống theo thời gian có tác động ... 1 .3 Phân loại điều khiển 1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển 1.5 Một số ví dụ phần tử hệthống tự độngBài 2: Mô tả toán họchệthống điều khiển liên tục Bài 3: Đặctínhđộnghọchệ thống...
... có: Đặctính tần số Đặctính tần số hệthống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệthống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệthống ... thức (3. 3) đáp ứng nấc tích phân đáp ứng xung Ví dụ : Cho hệthống có hàm truyền là: Xác định hàm trọng lượng hàm độ hệthống Giải Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặctínhđộnghọc Thực ... toán họchệthống tự động Khi biết hàm trọng lượng hay hàm độ suy hàm truyền dễ dàng công thức sau đây: Ví dụ: Cho hệthống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệthống Giải Theo đề bài, ...
... sau: G ( jω ) = Ac Ar (3) Và độ lệch pha ngõ ngõ vào là: 36 00 36 00 ∠G ( jω ) = ϕc − ϕr = Δt = ω.Δt 2π T (4) 2.2 Đáp ứng tần số hệthống bậc đầu vào hình sine Hàm truyền hệthống bậc có dạng: G ... hình động DC Các tham số hệthống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô men xoắn KT số sức phản điện (EMF) Kb Hàm truyền động ... sát đặctính tần số hệthống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tích phân lý tưởng Hình 12, ghi kết vào Bảng vẽ đáp ứng tần số vào Hình 13 Lưu ý: giá trị biên độ vị trí động...
... tròn bán kính 3.3ĐặcTínhĐộngHọcCủaHệThống3. 3.1 Đặctính thời gian hệthống • Xem thêm phần nhận xét sách 3. 3.2 Đặctính tần số hệthống • (3. 76) → Biểu đồ Bode biên độ hệthống tổng biểu ... 3. 1 Khái Niệm • Đặctínhđộnghọc mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệthống tự động có mô hình toán giống đặctínhđộnghọc giống 3. 1.1 Đặctính thời gian • Đặctínhđộnghọc ... ω2 -20dB/dec cộng thêm -20dB/dec (khâu quán tính bậc 1) • Tần số cắt biên (nhìn đồ thò) ωc = 1 03 C3 ĐặcTínhĐộngHọc rad / sec 14 C3 ĐặcTínhĐộngHọc 15 ...
... tử: Hoạt động 6: Xét hình VD : thành phân tử CaCl2 Cl + Ca + Cl 1s22s22p63s2 3p5 1s22s22p63s23p64s2 1s22s22p63s2 3p5 GV hướng dẫn HS rút kết luận: Cl- + Ca2+ + Cl1s22s22p63s2 1s22s22p63s23p6 1s22s22p63s23p6 ... GIẢNG DẠY HOẠT ĐỘNGCỦA HOẠT ĐỘNGCỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại ... nguyên tử nguyên tử ? cho VD VD : Na + 1s22s22p6 Hoạt động 5: Xét hình Cl 3s1 1s22s22p63s2 3p5 thành phân tử NaCl Na+ + Cl1s22s22p6 1s22s22p63s23p6 Sau tạo thành ion ion Na+ ion Cl- hút lực hút tĩnh...
... học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động ... lý loại bệnh đối tượng A Tâm lý học @B Tâm lý y học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu đặc điểm tâm lý người bệnh ảnh hưởng đặc điểm lên sức khỏe, thể lực, ... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 28 10 Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý dự phòng, bảo vệ nâng cao sức khỏe @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm...
... ) N - 3e Al3+ ( anion Nitrua ) Tổng quát : X - me Xm- ( m = , , ) Phi kim Ion âm ,anion HOẠT ĐỘNGCỦA GIÁO HOẠT ĐỘNGCỦAHỌC SINH VIÊN Hoạt động : Nhóm b – Ion đơn ion đa nguyên tử : Học sinh ... 1s22s22p6 Cl1s22s22p63s2 theo quy tắt bát tử + b – Sự tao thành liên kết ion Hoạt động : Nhóm phân tử nhiều nguyên tử : Giáo viên hướng dẫn học Cl 2 1s 2s 2p 3s 23p Ca 1s 2s 2p 3s 3p sinh viết qua ... qua trình hình liên kết ion nguyên tử Ca 64s Cl 1s 2s 22p 63s + ClCa2+ Cl+ 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 Cl Hoạt động : Nhóm Học sinh nhận xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình hình...
... NGHỆ HÓA HỌC 1.2 Phân loại trình công nghệ hóa học Theo nguyên liệu sản phẩm Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng Theo tham số chế độ kỹ thuật Theo dạng lượng trình sản xuất Theo đặc ... trình sản xuất Theo đặc trưng thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1 .3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên Nghiên ... điện khí hóa, khí hóa tự động hóa Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.5 Công nghiệp hoá chất kinh tế quốc dân - Ngành động - Vai trò đòn bẩy đẩy mạnh tiến khoa học kỹ thuật - Góp phần quan...
... định hai đặctính : Đặctính từ hóa đặctính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặctính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1. 13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặctính từ hóa ... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệthống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp ... tế, ta hay gặp hệthống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệthống điều chỉnh tốc độ hệthống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệthống điều chỉnh...
... CỐ BÀIHỌC 1/ Hãy biểu diễn hình thành ion nguyên tử:Al(Z= 13) , K(Z=19), Ca(Z=20), S(Z=16), N(Z=7) Al: 1s22s22p63s23p1 13 K: 1s22s22p63s23p64s1 19 Ca: 1s22s22p63s23p64s2 20 S: 1s22s22p63s23p4 ... dụ: Phân tử CaCl2 Sơ đồ hình thành: Cl + Ca + Cl [Ne]3s23p5 [Ne]3s23p64s2 [Ne]3s23p5 Cl- + [Ne]3s23p6 Ca2+ + Cl[Ne]3s23p6 [Ne]3s23p6 Các ion Ca2+ Cl- tạo thành mang điện tích ngược dấu hút lực ... 1s22s22p63s23p5 1s22s22p6 11+ + Na NaCl NaCl Na + + Cl- 1s22s22p63s23p6 17+ 17+ Cl NaCl b Sự tạo thành liên kết ion phân tử nhiều nguyên tử Ví dụ: Phân tử CaCl2 Sơ đồ hình thành: Cl + Ca + Cl [Ne]3s23p5...
... Na(Z=11):1s2 2s2 2p63s1 Tham, khảo sgk Na → Na+ +1e để viết pt tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion Mg → Mg2+ + 2e khuynh hướng nhường e ngtử kl.và cách gọi Al → Al3+ + 3e tên ion trở ... nhiều n.tử liên kết với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ... khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion + tên gốc axit Hoạt động 4: b/ Ion đơn ion đa ngtử + Thế ion đơn Tham khảo sgk * Ion đơn ngtử ion tạo nên từ nguyên...
... đặctính thời gian hệthống tự độngThông qua đặctính thời gian biết hệthống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệthống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặctínhđộnghọc ... độnghọchệthống tự động Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệthống phù hợp Đặctính tần số hệthống Xét hệthống tự động có ... truyền sau: Đặctính tần số hệthống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệthống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/ 7 Đặctínhđộnghọchệthống tự động Biểu thức...
... chung môn học lại có hệthống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệthống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương pháp dạy – học tiếng Việt ” sau: Phương pháp dạy – học tiếng ... dạy - học hiểu cách thức thực hoá, hành động hoá phương pháp thủ pháp dạy -học ( Chẳng hạn hình thức diễn giảng, đàm thoại, đọc giáo khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệthống phương pháp dạy học nói ... chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương pháp dạy học tiếng Việt) c)Khái niệm thủ pháp dạy học ý nghĩa...
... Hệthống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử ... chủ yếu máy tính điện tử Vai trò Tin học: Ngày Tin học ứng dụng rộng rài lĩnh vực: thương mại điện tử, phần mềm quản lý, kế toán,… Cấu trúc hoạt động máy tính Dữ liệu - Sơ đồ xử lý thông tin ... đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng: 16 Khái niệm phần cứng,...
... Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - ... - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên cứu khả ... thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật máy - Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm...