biểu diễn bài toán trong không gian trạng thái
Giao trinh TRÍ TUỆ NHÂN TẠO chương 1 BIỂU DIỄN BÀI TOÁNTRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... Không gian trạng thái toán Kkhông gian trạng thái tập tất trạng thái có tập toán tử toán Không gian trạng thái bốn, Ký hiệu: K= (T, S, G, F) Trong đó, T: tập tất trạng thái có toán S: trạng thái ... Trạng thái đầu (1,1, .,1) Trạng thái cuối (3,3, .,3) Toán tử chuyển trạng thái Toán tử chuyển trạng thái thực chất phép biến đổi đưa từ trạng thái sang trạng thái khác Có hai cách dùng để biểu diễn ... 5.2 Biểu diễn không gian trạng thái đồ thị Theo ngôn ngữ đồ thị, không gian trạng thái tương ứng với đồ thị định hướng đó: Các trạng thái tương ứng với đỉnh đồ thị, tồn toán tử chuyển trạng thái...
- 11
- 4,033
- 8
Cách biểu diễn trong không gian trạng thái
... cho toán thuật toán tìm kiếm (rộng, sâu, thuật toán thông minh khác) Bạn cần so sánh trạng thái thời với luật để sinh trạng thái Các trạng thái lưu vào QUEUE (tống quát) chẳng hạn, tìm trạng thái ... diễn cho trạng thái thắng quân cờ Thắng(quân_cờ) ← Tấn_công(quân_cờ) + Không_ di_chuyen_hop_le(quân_cờ) Đối với toán chơi cờ, số không gian trạng thái tạo từ nước lớn, vậy, ta lưu toàn không gian ... ta biểu diễn di chuyển cho quân cờ khác Để xác định trạng thái đích, ta biểu diễn: Thắng (quân_đen) ← Tấn_công (hậu_trắng) + Không_ di_chuyen_hop_le (hau_trang) Một cách tương tự, ta biểu diễn...
- 3
- 6,196
- 70
Nghiên cứu một số phương pháp biểu diễn bề mặt trong không gian 3 chiều
... họa máy tính không gian ba chiều Các thuật toán "giám thiêu đa diện" biểu diễn vật thể không gian ba chiều không nhiều đa số ứng dụng đồ họa máy CHƯƠNG _ BiÉU DIẺ.\ BÊ MẬT TRONG KHÔNG GIAN BA CHIẺU ... thuật biểu diễn phủ bề mặt đa giác, nhẳm nâng cao chất lượng biểu diễn bề mặt không gian ba chiều Chương 4: ứ n g dụng biểu diễn bề mặt (73 trang) Trình bày kỹ thuật Morphing cho việc biểu diễn ... plỉcatỉon) tro n g biểu diễn bề m ặ t v ậ t th ể ba chiềii Mục tiêu đo họa máy tính làm biểu diễn đối tượng vật thể không gian ba chiều qua mô hình biểu diễn Ỏ trường hợp mô tả đổi tượng toán học, người...
- 109
- 1,489
- 1
SKKN PHUONG PHAP MOI BIEU DIEN VAT THE TRONG KHONG GIAN
... pháp biểu diễn vật thể" vào đề tài nhằm đưa phương pháp biểu diễn vật thể vẽ kĩ thuật, từ giúp học sinh dễ dàng hoàn thiện vẽ kĩ thuật tiêu chuẩn yêu cầu Mục đích nghiên cứu đề tài Biểu diễn ... phần vẽ kĩ thuật Vì vậy, phương pháp biểu diễn vật thể giúp học sinh tổng hợp toàn kiến thức học, vận dụng tiêu chuẩn kĩ thuật để biểu diễn vật thể yêu cầu Trong chương trình học môn công nghệ ... thuật Các khối hình học không gian đa dạng phức tạp, để xây dựng vật thể toàn vẽ vật thể phải nắm vững bước, tiêu chuẩn vẽ kĩ thuật cách xây dựng hình chiếu trục đo để từ biểu diễn vật thể Với vấn...
- 9
- 356
- 0
ĐIỀU KHIỂN TÌM KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... tạo Tìm kiếm không gian trạng thái trình đệ quy Để tìm đường từ trạng thái hành đến đích, bạn chuyển đến trạng thái thực phép đệ quy Nếu trạng thái không dẫn đến đích, bạn thử trạng thái anh em ... bại); Trạng thái hành := phần tử open; If trạng thái hành trạng thái đích then trả lời (thành công) Else begin Open := open - phần tử open; Closed := closed + trạng thái hành; For trạng thái trạng ... : Vận dụng thuật toán tìm kiếm đệ quy kết hợp lần ngược không gian trạng thái Hiểu thuật toán hướng mẫu thực việc tìm kiếm không gian trạng thái Vận dụng hệ sinh cho toán Hiểu ưu điểm...
- 21
- 598
- 0
Chương 3: Tìm kiếm Trong Không Gian Trạng Thái
... DÙNG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ĐỂ BIỂU DIỄN QUÁ TRÌNH SUY LUẬN BẰNG PHÉP TÍNH VỊ TỪ III.1 Mô tả không gian trạng thái hệ logic: Đồ thị không gian trạng thái logic vị từ bao gồm nút, nút biểu diễn ... KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Một không gian trạng thái (state space) biểu diễn nhóm gồm bốn yếu tố [N, A, S, GD], đó: N (node) tập hợp nút hay trạng thái đồ thị Tập tương ứng với trạng thái ... nút Trong mô hình không gian trạng thái toán, nút đồ thị dùng để biểu diễn trạng thái rời rạc trình đó, kết suy diễn logic hay cấu hình bảng trò chơi chẳng hạn Còn cung biểu diễn chuyển tiếp trạng...
- 19
- 702
- 0
Tài liệu Điều khiển và cài đặt tìm kiếm trong không gian trạng thái docx
... kiếm không gian trạng thái phát sinh trạng thái Trong tìm kiếm theo đệ quy trạng thái con, có trạng thái đích, thuật toán đệ quy trả lời thành công bỏ qua tất trạng thái anh em Ngược lại, trạng thái ... Tìm kiếm không gian trạng thái trình đệ quy Để tìm đường từ trạng thái hành đến đích, bạn chuyển đến trạng thái thực phép đệ quy Nếu trạng thái không dẫn đến đích, bạn thử trạng thái anh em Phép ... lệ trình bày luật hình Trong trường hợp trạng thái bắt đầu trạng thái đích trò chơi xác định, có khả áp dụng hệ sinh cho không gian tìm kiếm toán Trạng thái bắt đầu: Trạng thái kết thúc: Tập luật...
- 17
- 419
- 1
Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab
... matlab phân tích t ng h p không gian tr ng thái 5 CHƯƠNG MÔ T H TH NG TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 1.1 C u trúc chung c a phương trình tr ng thái 1.1.1 Phương trình tr ng thái h liên t c u1(t) y1(t) ... u trúc lu n văn Chương 1: Mô t h th ng không gian tr ng thái Chương 2: Phân tích h th ng không gian tr ng thái Chương 3: Xây d ng b ñi u n ph n h i tr ng thái b ng phương pháp gán ñi m c c tách ... h i ti p tr ng thái - T o thu n l i cho ngư i s d ng ñ phân tích t ng h p không gian tr ng thái M c ñích nghiên c u - Phân tích ñư c nh ng tính ch t c a h th ng không gian tr ng thái - T ng h...
- 25
- 893
- 2
Giao trinh TRÍ TUỆ NHÂN TẠO Chương 2CÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM KIẾM LỜI GIẢI TRONGKHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... giá Trong trình tìm kiếm, bước ta chọn trạng thái trạng thái có nhiều hứa hẹn dẫn tới đích nhiều Quá trình tìm kiếm không gian trạng thái có sử dụng hàm đánh giá bao gồm bước sau: • Biểu diễn ... đầu không thích hợp không dẫn đến đích toán • Không phù hợp với không gian toán lớn, kỹ thuật tìm kiếm sâu không đến lời giải khoảng thời gian vừa phải 2.5 Các ví dụ Ví dụ Bài toán đong nước với ... (1;0) (0;1) 26 Ví dụ Bài toán trò chơi số Bảng xuất phát 8 Mức 1: Có trạng thái Bảng kết thúc 8 7 8 7 3 8 Mức 2: Có ba trạng thái Mức 3: Có năm trạng thái Mức 4: Có mười trạng thái 8 27 7 8 6 8...
- 67
- 2,339
- 11
CÁC CẤU TRÚC VÀ CHIẾN LƯỢC DÙNG CHO VIỆC TÌM KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI doc
... DÙNG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ĐỂ BIỂU DIỄN QUÁ TRÌNH SUY LUẬN BẰNG PHÉP TÍNH VỊ TỪ III.1 Mô tả không gian trạng thái hệ logic: Đồ thị không gian trạng thái logic vị từ bao gồm nút, nút biểu diễn ... KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Một không gian trạng thái (state space) biểu diễn nhóm gồm bốn yếu tố [N, A, S, GD], đó: N (node) tập hợp nút hay trạng thái đồ thị Tập tương ứng với trạng thái ... nút Trong mô hình không gian trạng thái toán, nút đồ thị dùng để biểu diễn trạng thái rời rạc trình đó, kết suy diễn logic hay cấu hình bảng trò chơi chẳng hạn Còn cung biểu diễn chuyển tiếp trạng...
- 19
- 491
- 4
9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... D biểu diễn không gian trạng thái Điều quan trọng cần lưu ý biểu diễn không gian trạng thái hệ thống không Có nhiều kiểu biểu diễn không gian trạng thái hệ thống Dòng lệnh MATLAB dạng biểu diễn ... Tính không tập biến trạng thái Với hệ thống cho trước, việc biểu diễn tập biến trạng thái không Giả sử ta gọi x1, x2, …, xn tập gồm n biến trạng thái hệ thống Ta đưa nhiều tập biến trạng thái ... thống gọi điều khiển trạng thái hoàn toàn Ta đưa điều kiện tính điều khiển trạng thái hoàn toàn Ta giả sử trạng thái cuối tương ứng với phương trình không gian trạng thái, trạng thái ứng với thời...
- 45
- 655
- 1
CHƯƠNG 9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... thống gọi điều khiển trạng thái hoàn toàn Bây rút điều kiện cho tính điều khiển trạng thái hoàn toàn Không tính tổng quát, giả thiết trạng thái cuối gốc không gian trạng thái thời điểm đầu t0 ... “có thể điều khiển trạng thái t = t0 xây dựng tín hiệu điều khiển không cưỡng chuyển trạng thái bắt đầu đến trạng thái cuối khoảng thời gian hữu hạn t ≤ t ≤ t1 Nếu trạng thái điều khiển hệ ... loại bỏ này, hệ thống điều khiển trạng thái hoàn toàn Kết luận tương tự đạt việc viết hàm truyền dạng phương trình trạng thái 45 Một biểu diễn không gian trạng thái là: x1 1 x&1 ...
- 107
- 426
- 1
phương pháp giải các bài toán về viết phương trình mặt cầu, các bài toán về tiếp tuyến, tiếp diện, đường tròn trong không gian
... nên có pt xác định Bài toán trở thành viết phương trình mp(P) qua a tiếp xúc với mặt cầu (S) 2) Tương tự với: d qua A vuông góc với mp(Q) Dạng 4: Đường tròn không gian Bài toán 1: Xác định tâm, ... = Kết luận: Phương trình mặt cầu là: ( x − 1) + ( y − 1) + ( z − ) = Chú ý: Bài toán (ĐH KD-2004): Trong không gian Oxyz cho điểm A(2; 0;1), B(1; 0; 0), C(1; 1; 1) mặt phẳng (P) có phương trình: ... mặt cầu qua điểm A, B, C có tâm thuộc mặt phẳng (P) Cách giải toán tương tự cách toán 2 Dạng 3: Lập phương trình tiếp diện mặt cầu Bài toán 1: Lập phương trình tiếp diện (P) mặt cầu (S) tâm I, bán...
- 11
- 2,431
- 4
Chương II - Bài 5: Phép chiếu song song. Hình biểu diễn của một hình không gian
... song Bài mới: 3.Hình biểu diễn hình không gian Định nghĩa Hình biểu diễn hình H không gian hình chiếu song song hình H mặt phẳng hình đồng dạng với hình chiếu Một số điểm ý vẽ hình biểu diễn ... Nắm đợc định nghĩa hình biểu diễn hình không gian +) Nắm đợc bảo toàn quan hệ song song, tỉ số hai đoạn thẳng nằm hai đờng thẳng song song Kĩ nẵng: +) Vẽ đợc hình biểu diễn hình B-Các bớc tiến ... hình thang hình gì? Câu hỏi 3: Hình biểu diễn hình thoi,hình chữ nhật, hình vuông hình gì? Câu hỏi 4: Hãy vẽ hình biểu diễn tứ diện Hoạt động Học sinh * Hình biểu diễn đờng tròn Hoạt động Hoạt động...
- 3
- 1,190
- 10
Báo cáo Bài tập lớn trí tuệ nhân tạo :Không gian trạng thái được mô tả là trò chơi cờ tướng. Hãy xây dựng chương trình giải quyết bài toán theo phương pháp cắt tỉa alpha-beta
... -Đánh giá độ phức tạp thuật toán Alpha-Beta: Trong trường hợp điều kiện lý tưởng, thuật toán Alpha-Beta cần xét số nút: +Số d chẵn: +Số d lẻ: b số nút, d ... eval(u)
- 5
- 4,715
- 98
Báo cáo trí tuệ nhân tạo Không gian trạng thái được mô tả là bài toán n-queens. Hãy xây dựng chương trình cho phép đưa ra lời giải của bài toán bằng A*.
... sẵn trạng thái kết thúc (trạng thái nghiệm toán) Do toán có nhiều trạng thái kết thúc(nhiều nghiệm) nên ta mặc định trạng thái kết thúc để làm sở di chuyển n quân đặt ngẫu nhiên bàn cờ trạng thái ... Đề tài: Không gian trạng thái mô tả toán nqueens Hãy xây dựng chương trình cho phép đưa lời giải toán A* I Lời nói đầu Sơ lược toán n-queens Bài toán n-queens toán xếp n quân hậu ... chúng không ăn Thuật toán A* - Thuật toán A* thuật toán loại bỏ đường có chi phí cao Hàm sử dụng thuật toán A* hàm lượng giá: F(x) = G(x) + H(x) Trong đó: G(x) = chi phí để đến n(n trạng thái...
- 3
- 1,037
- 13
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Không gian trạng thái được mô tả là bài toán n- queens. Xây dựng chương trình giải quyết bài toán theo giải thuật gene với phương pháp chọn là Elitism
... hậu lên vị trí ứng với trạng thái bàn cờ ta mã hóa chúng thành gen (gọi mảng chiều) cho gen lai ghép vói để tạo gen kiểm tra số gen xem có gen trạng thái kết thúc chưa (trạng thái chứa lời giải) ... thể tạo thành từ đơn vị gọi gene Chẳng hạn, thuật toán gene cổ điển, nhiễm sắc thể chuỗi nhị phân, tức cá thể biểu diễn chuỗi nhị phân Thuật toán gene làm việc quần thể gồm nhiều cá thể Một quần ... khác ngăn không làm cá thể tốt Ý tưởng toán n-queens giải thuật Gene: • Yêu cầu toán N-queens: Hãy xếp N quân hậu vào bàn cờ n*n, cho số lượng quân hậu ăn (hay tức quân hậu ăn cả) Hãy giải toán thủ...
- 11
- 1,231
- 0
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái bài toán người đưa thư (Travelling Saleman Problem – PST) và dùng giải thuật Local Search để giải quyết
... Picturebox: để biểu diễn không gian trạng thái toán Textbox: để nhập vào số thành phố Nút khởi tạo: khởi tạo trọng số (khoảng cách thành phố) Nút Generate để vẽ không gian trạng thái toàn dựa ... tạo I-Đề tài: Mô tả không gian trạng thái toán người đưa thư(Travelling Saleman Problem – PST) dùng giải thuật Local Search để giải II-Mô tả toán: - - Bài toán người đưa thư toán cổ điển, thuộc ... Hạn chế thuật toán: giải thuật mang tính local, không kèm theo ước lượng phán đoán Do lời giải toàn thường không tối ưu Và thuật toán dễ rơi vào vòng lặp không thoát Áp dụng vào toán người đưa...
- 11
- 1,480
- 3
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25