...
p
C(t)r(t)
e(t)
H(p)
+
+
Chương 7:
Các kiểu điều khiển cổ điển
a. Điều khiển tỉ lệ P:
Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng đạt trị số yêu cầu
nhưng thường có sai lệch. Để giảm sai lệch người ta tăng độ lợi...
... Trãi được phong tước Quan Phục Hầu. Nhưng chưa đầy
hai năm sau nhà vua nghe bọn nịnh thần Đinh Bang Bảng, Lê Quốc Chí bức tử tướng
Trần Nguyên Hãn, Phạm Văn Xảo còn Nguyễn
Trãi bị đưa đi an...