b phƣơng trình động học ngƣợc
Báo cáo khoa học: "đánh giá độ bền mỏi khung giá chuyển h-ớng đầu máy D9E trên cơ sở ph-ơng trình đồng dạng phá huỷ mỏi" ppt
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:20
... pháp tính độ b n mỏi b n trục cầu sau ô tô Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ VII, 18 - 20/12/2002 - Tập III, Cơ học vật rắn biến dạng, trang 488 NXB "Đại học Quốc gia ... độ b n mỏi kết cấu khung giá chuyển hớng đầu máy D9E sử dụng đờng sắt Việt Nam Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ VII, 18 - 20/12/2002 Tập III, Cơ học vật rắn biến ... mm ) a = a = a = 0,5 = 0,2515 c= Thay trị số ta có: 0,2 b = b = + k ( 1- ) c ; ; = 0,5581 3000 = 0,6522 4600 ; k= = 0,39 b b = b = 0,1809 Lấy xác suất phá huỷ p 0 = 50 0 Up = Vậy hệ số...
- 9
- 386
- 2
luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx
Ngày tải lên :
17/03/2014, 06:20
... thiết Phƣơng pháp dạy học nêu giải vấn đề dạy học hoá học tổ hợp nhiều phƣơng pháp dạy học đƣợc đánh giá phƣơng pháp dạy học tích cực phù hợp với xu đổi phƣơng pháp dạy học Ngoài ra, việc dạy học ... pháp dạy học tích cực Phƣơng pháp dạy học tích cực để phƣơng pháp dạy học- giáo dục nhằm phát huy tính tích cực chủ động sáng tạo ngƣời học Phƣơng pháp dạy học tích cực phƣơng pháp dạy học cụ thể, ... phần hoá học hữu chƣơng trình hoá học phổ thông Xây dƣ̣ng và sử dụng tình có vấn đề dạy học hóa học phần hiđrocacbon theo phƣơng pháp nêu giải vấn đề Thiết kế hoạt động dạy học cho số học có...
- 25
- 931
- 3
luận văn: PHỐI HỢP CÁC PHƢƠNG PHÁP VÀ PHƢƠNG TIỆN DẠY HỌC NHĂM TÍCH CỰC HOÁ HOẠT ĐỘNG NHẬN THỨC CỦA HỌC SINH THPT MIỀN NÚI KHI DẠY CHƢƠNG “DÒNG ĐIỆN TRONG CÁC MÔI TRƢỜNG” (VẬT LÝ 11 – CƠ BẢN) pptx
Ngày tải lên :
24/03/2014, 12:20
... nêu Thấy cần phải học hỏi, b sung thêm gì… B i học trở thành trình học hỏi lẫn nhau, tích cực hoạt động tiếp thu tri thức tiếp thu thụ động từ GV Chu trình tự học HS chu trình ba thời: Tự nghiên ... thúc đẩy TTC học tập HS nhằm đạt kết nhận thức Các nhà nghiên cứu khoa học phân động học tập thành hai loại: Động b n động b n + Động b n xuất yếu tố kích thích xuất phát từ mục đích học tập, hứng ... chỉnh hành động thân, tăng cường công tác học tập, hoạt động độc lập Dần dần làm chủ trình tự đào tạo thân b c cao PP tự học cầu nối học tập nghiên cứu khoa học B i lẽ HS rèn luyện PP tự học có khả...
- 160
- 494
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Đánh giá tính ổn định cho phương trình dạng Burgers ngược thời gian" pps
Ngày tải lên :
23/07/2014, 14:21
... chuẩn L2 có hai kết trình b y [2] [4] tác giả trình b y đầu b o tài liệu tham khảo [1] K A Ames and B Straughan, demic Press, San Diego, 1997 Non-Standard and Improperly Posed Problems, [2] A Carasso, ... định nghiệm cho phương trình dạng Burgers ngược thời gian toán khó Mặt dù mô hình nhiều toán thực tế, nghiên cứu dạng phương trình cần thiết b y giờ, tác giả chưa thấy b o đưa đánh giá ổn định ... ill-posed problem in nonlinear wave theory, differential equations of parabolic type, Soviet Math Prentice-Hall, Engle- summary Estimating Stability for a Burgers Type Equation Backward in Time...
- 8
- 271
- 0
Báo cáo khoa học: "Về việc sử dụng ph-ơng trình Hazen - William trong tính thuỷ lực đ-ờng ống" docx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:21
... limits of applicability of the Hazen Williams formula La Houille Blanche, Grenoble, France No (Nov) [3] Swamee P K (1993) Design of submarine oil pipline J.Transp Engineering [4] B A Christensen ... William đờng thẳng biểu đồ của Moody đợc thể hình Hệ số ma sát f chảy tầng thnh trơn thuỷ lực Số Reynolds Re = VD/ Hình Công thức HaZen - William vẽ biểu đồ Moody (Diskin 1960) Biểu đồ hình Diskin ... áp dụng công thức đợc nghiên cứu phân tích đầy đủ lý thuyết thực nghiệm nh biểu đồ Nikuradse, biểu đồ Moody (1944), biểu đồ thiết kế đờng ống kênh trạm nghiên cứu thuỷ lực (HRS, 1978); công thức...
- 5
- 1.2K
- 5
Báo cáo khoa học: "Tích chập suy rộng với hàm trọng đối với hai phép biến đổi tích phân Fourier, Fourier sine và ứng dụng giải hệ ph-ơng trình tích phân" ppt
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:21
... Jornal - Bulgaria - No of vol (2004) [9] M Saigo and S .B YaKubovic On the theory of convolution integrals for G - transforms, Fohuoka, Univ Sci Report (1991) 21, 181 - 193 [10] S .B YaKubovic On ... tích chập suy rộng phép biến đổi tích phân fourier v fourier sine CBA Định nghĩa, Tích chập suy rộng với hàm trọng (y) = sin y hai phép biến đổi Fourier Fourier sine biểu thức sau: (f*g) (x) ... integral convolution DAN BSSR 34 (1990) 588 - 591 (in Russian) [11] S .B YaKubovic and A I Mosinshi Integral equation and convolutions for transforms of Kontorovich Lebedev type, Dif, Uravnenia...
- 6
- 665
- 3
skkn một số hình thức sinh động hóa nội dung vi sinh vật trong chƣơng trình sinh học 10
Ngày tải lên :
28/02/2015, 06:59
... tiến nhỏ phƣơng pháp tổ chức hoạt động dạy học theo hƣớng sinh động hóa tiết học, b sung mở rộng số mảng kiến thức liên quan nhằm phát huy tính chủ động, tích cực học sinh, số phần học phần ... SINH HỌC VI SINH VẬT, chƣơng trình sinh học 10 b n, b i: B i 24: Lên men etylic lên men lactic B i 27: Các yếu tố ảnh hƣởng đến sinh trƣởng vi sinh vật B i 28: Quan sát số loại VSV B i ... quan trọng phƣơng pháp học chủ động: hoạt động nhóm, tìm kiếm xử lí thông tin, thuyết trình, phản biện… - Thiết kế phiếu đánh giá hiệu b o cáo, nội dung tuyên truyền quy mô lớp, khối, chí học sinh...
- 22
- 589
- 0
XÂY DỰNG HỆ THỐNG CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP PHÂN HÓA KHI DẠY HỌC HÀM SỐ LƯỢNG GIÁC VÀ PHƢƠNG TRÌNH LƯỢNG GIÁC Ở LỚP 11 TRƢỜNG THPT
Ngày tải lên :
13/01/2016, 18:02
... dạng b c b c hai trình nắm vững cách giải giải thành thạo phƣơng hàm số trình b c b c hai lƣợng giác hàm số lƣợng giác +Dạng phƣơng trình +Biết đƣợc dạng phƣơng +Biết cách nhận biết đƣợc b c sinx ... nghiệm phƣơng phƣơng trình lƣợng giác trình lƣợng giác phƣơng trình lƣợng đƣờng tròn lƣợng giá giác Một số phƣơng trình lƣợng giác đơn giản +Dạng phƣơng trình +Biết đƣợc dạng phƣơng +Nhận biết ... môn học giáo trình đƣợc chia thành môn học giáo trình b t buộc tạo thành cốt lõi cho học sinh nhóm môn học, giáo trình tự chọn nhằm đáp ứng khác biệt lực, hứng thú nhu cầu học tập đối tƣợng học...
- 301
- 335
- 0
nghiên cứu điều chỉnh chương trình động học máy
Ngày tải lên :
28/04/2013, 00:45
... hình b mặt chi tiết quang phương pháp nghiền trình b y sau: B mặt chi tiết gia công phẳng: b mặt dụng cụ phẳng B mặt chi tiết gia công cầu: Nếu cầu lồi: b mặt dụng cụ cầu lõm Nếu cầu lõm: b ... nguyên lý này, khâu có chuyển động quay tròn với vận tốc ω5 Giữa ω1 ω5 truyền động biến đổi tốc độ ( Truyền động đai b nh có tỷ số truyền số vô tỷ ) Hệ thống dẫn động động chung, áp lực nghiền tạo ... công trình nghiên cứu chất trình mài nghiền thuỷ tinh nước giới CHLB Đức, Anh, Liên xô cũ Kết công trình nghiên cứu có nhiều điểm giống Hình 1.2: Thí nghiệm ép bi lên b mặt thuỷ tinh B ng thí...
- 119
- 900
- 2
ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP MÔ HỌC TRUYỀN THỐNG KHẢO SÁT SỰ BIẾN ĐỔI CẤU TRÚC TẾ BÀO TÔM CÀNG XANH (Macrobrachium rosenbegii De Man 1879) BỊ BỆNH ĐỤC THÂN
Ngày tải lên :
03/09/2013, 10:00
... - - B3 20% (+) - - 20% (+) B4 - - - - B1 20% (+) - - - B2 10% (+) - - - B3 - - - - 12 B4 - - - - 13 B5 - - - - 14 B6 - - - - 15 B7 20% (+) - - - 16 B8 25% (+) - - - 17 B9 55% (+) - - - 18 B2 - ... lần, lần thu mẫu (B1 B9 ), lần thu mẫu (B2 , B3 , B5 , B6 ,B7 ), lần thu mẫu (B6 ) Thu mẫu b nh: trại giống trại giống 3.2 Vật liệu, trang thiết b , dụng cụ, hóa chất 3.2.1 Trang thiết b , dụng cụ, hoá ... loại tế b o: tế b o E, F, R, B Nhìn chung, mô tế b o gan tụy giai đoạn phát triển, nhiều tế b o mầm (tế b o E), tế b o dự trử (R), tế b o B Các khoảng trống b n khối gan tụy đƣợc xem b nh thƣờng...
- 53
- 435
- 0
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
Ngày tải lên :
15/10/2013, 16:34
... 1) pz = Xây dựng phơng trình động học ngợc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trình động học ngợc thờng khó giải ... phẳng tờ giấy Xây dựng phơng trình động học thuận cho robot Phơng trình động học thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua biến khớp Các biến khớp góc quay khớp quay ... tịnh tiến Căn vào phơng trình động học thuận biết vị trí khớp ta xác định đợc vị trí hớng tay robot Căn vào thông số hệ toạ độ đợc thiết lập ta có b ng thông số DH robot nh sau: Thanh (khâu)...
- 24
- 1.9K
- 9
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... phơng trình động học robot b c quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot B i toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình động học robot đợc gọi toán động học ... trình động học robot Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot cấu hình TT B i : Cho robot có khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình RT Thiết lập hệ phơng trình động học robot B i : Cho robot ... 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét thêm trờng hợp robot Elbow Khâu Khâu Khâu Khâu Khâu Khâu Hình 1.16 : Robot Elbow z0 z1 a2...
- 15
- 724
- 2
Tài liệu Giải phương trình động học Robot_Chương 4 pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận robot Elbow dợc xác định chơng III Trớc hết ta khảo sát phơng trình : A 1 T6 ... ứng robot Nếu tử số mẫu số không, robot b suy biến, lúc robot b c tự Dạng thứ hai : -S1px + C1py = d2 Dạng nầy cho ta cặp nghiệm sai khác 1800, lần lại tồn khả suy biến tử số mẫu số Robot trờng ... giải ? B i : Dùng phơng pháp hình học để giải toán động học ngợc (xác định góc Hình 4.2 : Robot 4.3 : 1, ) robot có hai khâu phẳng nh hìnhcấu hình RRR TS Phạm Đăng Phớc 57 Robot công nghiệp B i...
- 16
- 855
- 10
Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 23:18
... việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận robot Elbow dợc xác định chơng III Trớc hết ta khảo sát phơng trình : A 1 T6 ... ứng robot Nếu tử số mẫu số không, robot b suy biến, lúc robot b c tự Dạng thứ hai : -S1px + C1py = d2 Dạng nầy cho ta cặp nghiệm sai khác 1800, lần lại tồn khả suy biến tử số mẫu số Robot trờng ... giải ? B i : Dùng phơng pháp hình học để giải toán động học ngợc (xác định góc Hình 4.2 : Robot 4.3 : 1, ) robot có hai khâu phẳng nh hìnhcấu hình RRR TS Phạm Đăng Phớc 57 Robot công nghiệp B i...
- 16
- 723
- 6
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
Ngày tải lên :
18/01/2014, 09:20
... phơng trình động học robot b c quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot B i toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình động học robot đợc gọi toán động học ... trình động học robot Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot cấu hình TT B i : Cho robot có khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình RT Thiết lập hệ phơng trình động học robot B i : Cho robot ... 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét thêm trờng hợp robot Elbow Khâu Khâu Khâu Khâu Khâu Khâu Hình 1.16 : Robot Elbow z0 z1 a2...
- 15
- 1.8K
- 51
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
Ngày tải lên :
24/01/2014, 21:20
... việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận robot Elbow dợc xác định chơng III Trớc hết ta khảo sát phơng trình : A 1 T6 ... ứng robot Nếu tử số mẫu số không, robot b suy biến, lúc robot b c tự Dạng thứ hai : -S1px + C1py = d2 Dạng nầy cho ta cặp nghiệm sai khác 1800, lần lại tồn khả suy biến tử số mẫu số Robot trờng ... giải ? B i : Dùng phơng pháp hình học để giải toán động học ngợc (xác định góc Hình 4.2 : Robot 4.3 : 1, ) robot có hai khâu phẳng nh hìnhcấu hình RRR TS Phạm Đăng Phớc 57 Robot công nghiệp B i...
- 16
- 609
- 8
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận robot Elbow dợc xác định chơng III Trớc hết ta khảo sát phơng trình : A 1 T6 ... ứng robot Nếu tử số mẫu số không, robot b suy biến, lúc robot b c tự Dạng thứ hai : -S1px + C1py = d2 Dạng nầy cho ta cặp nghiệm sai khác 1800, lần lại tồn khả suy biến tử số mẫu số Robot trờng ... giải ? B i : Dùng phơng pháp hình học để giải toán động học ngợc (xác định góc Hình 4.2 : Robot 4.3 : 1, ) robot có hai khâu phẳng nh hìnhcấu hình RRR TS Phạm Đăng Phớc 57 Robot công nghiệp B i...
- 16
- 751
- 5
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... phơng trình động học robot b c quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot B i toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình động học robot đợc gọi toán động học ... trình động học robot Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot cấu hình TT B i : Cho robot có khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình RT Thiết lập hệ phơng trình động học robot B i : Cho robot ... 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét thêm trờng hợp robot Elbow Khâu Khâu Khâu Khâu Khâu Khâu Hình 1.16 : Robot Elbow z0 z1 a2...
- 15
- 2.1K
- 18