b et john g alliances in industrial purchasing the determinants of joint action in buyer supplier relationships journal of marketing research février 1990 vol 27 24 36

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 20:27
... thoại ToolBox Đây MSCOMM, Cách để đưa đối tượng vào ứng dụng tương tự đối tượng khác ToolBox 2.3.2.2 Các thuộc tính quan trọng MSCOMM: Setting: Cú pháp: MSCOMM1.Setting= “BBBB,P,D,S” BBBB: Tốc độ ... tương tự sóng mà b n hay g p biển hay hồ Sóng có hai thành phần chính: biên độ b ớc sóng Hình 3.2.1:Biên độ b ớc sóng Biên độ chiều cao, độ mạnh công suất sóng Nếu b n đứng trước biển sóng vào b , ... đưa vào cặp ghi , bit ADCON0 b xoá cờ ngắt ADIF set Cặp ghi rộng 16 bit Do bit ADFM =1 :lấy 10 bit bean phải ADFM = lấy 10 bit b n trái , bit lại Nếu A/D b vô hiệu , ghi dùng ghi đa mục...
  • 128
  • 775
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Đồ án giao tiếp vi điều khiển và máy tính luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Đồ án giao tiếp vi điều khiển và máy tính luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 27/11/2014, 07:54
  • 59
  • 534
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53
... z n 1.2.9 B ng biến đổi z B ng biến đổi z h m thông dụng đợc trình b y nh b ng 1.1 Khi biết dạng biến đổi z, quan tâm đến đáp ứng đầu y ( t ) hệ thống v phải sử dụng biến đổi z ngợc để thu đợc ... Phản ứng xung giữ b c không Một lấy mẫu v giữ b c không b m hay thể g n trung thực tín hiệu tơng tự đầu v o thời lấy mẫu T đủ nhỏ so với biến thiên độ tín hiệu Đáp ứng lấy mẫu v giữ b c không đầu ... 1.2.12 Biến đối z ngợc Biến đổi z ngợc tơng tự nh biến đổi Laplace ngợc Nói cách tổng quát, biến đổi z l tỷ số đa thức biến z với b c đa thức tử số không đợc lớn b c đa thức mẫu số B ng phép biến...
  • 31
  • 1.3K
  • 11
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53
... Hai h ng đầu dãy Routh-Hurwitz đợc xác định trực tiếp từ phơng trình (2.7) h ng khác đợc tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn c b b c d1 = n ... Khi phơng trình đặc tính hệ thống dạng w nh sau (2.6) F ( w ) = bn w n + bn 1w n + bn w n + + b1 w + b0 (2.7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn bn c2 bn bn c2 w n2 bn bn c1 ... ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng trình đặc tính hệ thống sang mặt phẳng p áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz Khi ngời ta thờng sử dụng phơng pháp Tustin v z đợc thay...
  • 11
  • 866
  • 7
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 B điều khiển dead-beat B điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu ... Dahlin cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ b c dạng nh ... đợc phản ứng theo mong muốn nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T...
  • 5
  • 1K
  • 10
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển g y nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng ... ( z ) b2 z R ( z ) (4.11) Phơng trình (4.11) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4.11) biển diễn dạng lấy mẫu thời điểm k khác nh sau: rk = ek b1 rk b2 rk (4.12) Trong rk l giá trị ... dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay g i l điều khiển PID Phơng...
  • 5
  • 739
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... Chơng trình có hiệu l chơng trình sử dụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ngắn Ngôn ngữ C có đặc trng ngôn ngữ cấp cao nhng có đặc điểm ngôn ngữ b c thấp l ngôn ngữ hiệu việc xây dựng ... truyền động Lab-Volt 5.6 Diod mắc song song ngợc với tải -Điốt công suất mắc song song ngợc với tải: A -Mục đích diod n y l b o vệ MOSFET khỏi b phá hủy tải cảm lớn 5.7 Cuộn kháng lọc -Tác dụng cuộn ... dùng cổng song song Việc dùng cổng song song có nhợc điểm l việc sử dụng cap nhiều sợi, mức tín hiệu nằm khoảng 0-5V không thích hợp với khoảng cách lớn Mức logic tín hiệu sử dụng khác tùy theo...
  • 6
  • 866
  • 14
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single Dim b As Single Dim c As Single Dim ... Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim qkt_1 As Single Dim ukt As Single Dim Vmax As Integer ... MSComm1.Input ' Get data High_Byte = Asc(Mid$(Serial_Data, 1, 1)) ' Get 1st byte Low_Byte = Asc(Mid$(Serial_Data, 2, 1)) ' Get 2nd byte Two_Byte = JoinHighLow(High_Byte, Low_Byte) End If End Sub Private...
  • 14
  • 823
  • 3
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

Ngày tải lên : 27/04/2013, 16:12
... vào mà b kéo sụt áp đóng vai trò nh nguồn dòng điện trở treo hoạt động * PortB (PB0 PB7) nằm từ chân đến chân PortB đóng vai trò nh cổng I/O hai trạng thái có điện trở treo b n B ng 4: B ng chức ... động lại hệ thống, chơng trình phát nguồn B dao động, lọc chuẩn RC b n Ngắt ngắt trạng thái ngủ (sleep): rỗi (idle), giảm ồn, giữ nguồn, nguồn thấp, standby, mở rộng standby ... W= Gn Gn = 100(%) G Gn + G k Trong đó: G = Gk + Gn Khối lợng vật (kg) W= W 100(%) W + 100 - Độ chứa ẩm: Là khối lợng nớc tính kg chứa 1kg vật khô tuyệt đối Độ chứa ẩm u đợc xác định theo công...
  • 28
  • 917
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Ứng dụng vi điều khiển và máy tính để thiết kế và thi công mạch quang báo màu

Ứng dụng vi điều khiển và máy tính để thiết kế và thi công mạch quang báo màu

Ngày tải lên : 19/07/2014, 12:17
  • 107
  • 375
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

Ngày tải lên : 03/02/2015, 12:39
... R26 Byte LOW ghi X R27 Byte HIGH ghi X R28 Byte LOW ghi Y R29 Byte HIGH ghi Y R30 Byte LOW ghi Z R31 Byte HIGH ghi Z Hình 20: Tổ chức thành ghi X,Y,Z -29- Thanh ghi I/O g m có ... vào mà b kéo sụt áp đóng vai trò nh nguồn dòng điện trở treo hoạt động * PortB (PB0 PB7) nằm từ chân đến chân PortB đóng vai trò nh cổng I/O hai trạng thái có điện trở treo b n B ng 4: B ng chức ... W= Gn Gn = 100(%) G Gn + G k Trong đó: G = Gk + Gn Khối lợng vật (kg) W= W 100(%) W + 100 - Độ chứa ẩm: Là khối lợng nớc tính kg chứa 1kg vật khô tuyệt đối Độ chứa ẩm u đợc xác định theo công...
  • 70
  • 595
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính

Giao tiếp vi điều khiển với máy tính

Ngày tải lên : 19/08/2015, 08:32
... thoại ToolBox Đây MSCOMM, Cách để đưa đối tượng vào ứng dụng tương tự đối tượng khác ToolBox 2.3.2.2 Các thuộc tính quan trọng MSCOMM: Setting: Cú pháp: MSCOMM1.Setting= “BBBB,P,D,S” BBBB: Tốc độ ... tương tự sóng mà b n hay g p biển hay hồ Sóng có hai thành phần chính: biên độ b ớc sóng Hình 3.2.1:Biên độ b ớc sóng Biên độ chiều cao, độ mạnh công suất sóng Nếu b n đứng trước biển sóng vào b , ... InputMode comInputModeText giá trị trả xâu tức có kiểu String , liệu dạng text biến kiểu Variant Nếu InputMode = comInputModeBinary thuộc tính trả lại liệu dạng nhị phân dạng mảng kiểu byte biến...
  • 132
  • 542
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính

bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính

Ngày tải lên : 24/06/2014, 21:46
... (kho ng tr ng d u _ ) sau ó có th xu ng hàng vi t ti p Ví d : Dim a, b, c, x, y, z, b1 , b2 , b3 , b4 , b5 , b6 , b7 , b8 , b9 , b1 0 As Integer ‘Chưa dùng d u n i hàng Dim a, b, c, x, y, z, b1 , b2 , b3 , b4 , ... th Debug->Start debugging hay n phím t t F5) Hình 1.16: Start Debugging Nh p chu t vào nút stop màu xanh standard bar thoát chương trình debug (có th vào menu ch n th Debug->Stopdebugging hay ... b4 , b5 , b6 , b7 , b8 , b9 ,b1 0 _ ‘ ã dùng d u n i hàng As Integer - Khi mu n xu ng hàng Label, textbox hay Msg ta dùng hàm vbCrLf, d u & toán t n i chu i Ví d : Label1.Text = "B c t i èo ngang b ng...
  • 122
  • 639
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)

THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)

Ngày tải lên : 03/11/2014, 14:55
... As Integer Dim giay As Integer Dim As Integer Dim thang As Integer Dim nam As Integer Dim N1 As Integer Dim N2 As Integer Dim N3 As Integer Dim N4 As Integer Private Sub Command1_Click() Text2.Text ... End Sub 2,CODE C #include #include #include sbit LED1=P1^0; // quet led hang nghin sbit LED2=P1^1; // quet led hang tram sbit LED3=P1^2; // quet led hang chuc sbit LED4=P1^3; ... thái chương trình (PSW: Progam Status Word) - B n b ng ghi - Con trỏ ngăn xếp B nhớ chương trình (B nhớ ROM) g m 8Kb Flash B nhớ liệu (B nhớ RAM) g m 256 bytes B UART (Universal Ansynchronous...
  • 20
  • 1.2K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính

tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính

Ngày tải lên : 14/11/2014, 22:09
... tràn Bit 12 có trọng số lớn Bit liệu ngõ trạng thái B1 1 Bit 11 Bit liệu ngõ trạng thái B1 0 Bit 10 Bit liệu ngõ trạng thái B9 Bit Bit liệu ngõ trạng thái B8 Bit Bit liệu ngõ trạng thái Trường Đại ... Học B ch Khoa Hà Nội trang 44 Đồ án tốt nghiệp 10 B7 Bit Bit liệu ngõ trạng thái 11 B6 Bit Bit liệu ngõ trạng thái 12 B5 Bit Bit liệu ngõ trạng thái 13 B4 Bit Bit liệu ngõ trạng thái 14 B3 Bit Bit ... sử dụng ghi bank ghi bit RS0, RS1 ghi từ trạng thái PSW quy định -16 byte vùng 20H ÷ 2FH vùng RAM định địa bit Trong vùng có 128 bit, bit byte 20H bit byte 2FH có địa 7FH II.5 hoạt động reset 8051...
  • 56
  • 906
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính

Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính

Ngày tải lên : 28/12/2015, 13:22
... hợp phương thức trên, bit khung truyền theo phương thức không đồng byte truyền theo phương thức đồng Syn Các bit mang thông tin Syn Các bit mang thông tin a) Start b) Các bit mang thông tin Parity ... 13 14 15 16 17 18 INTR WR RD CS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 CLKIN CLKR VREF/2 -IN +IN 19 ANALOG IN ADC0804 VCC 74HC245 B Y A Ao A1 /IOW /IOR 2 A Y B VCC U24 A B C G1 G2 A G 2B Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 ... thông tin chứa khung Khuôn mẫu khung truyền b t đầu bit Start, bit mức Tiếp theo bit 41 mang thông tin, bit mang tin khung truyền thường 5, 6, bit g i dạng mã ASCII, đến bit chẵn lẻ cuối bit dừng...
  • 100
  • 822
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính

Ngày tải lên : 03/01/2016, 15:42
... target b o cho initiator để chấm dứt giao dòch, initiator chủ tuyến (bus master) target bus slave GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH 73 Việc truyền liệu initiator b t đầu thông qua C/BE IRDY target ... - Giao tiếp dùng cổng hồng ngoại 54 CHƯƠNG I Hình 3.1 Mainboard Pentium II Pentium IV Trong chương tập trung phân tích cách giao tiếp qua rãnh cắm 1.1 GIAO TIẾP RÃNH ISA Rãnh cắm thông dụng rãnh ... SBHE (System Byte High Enable) Ở mức thấp truyền byte cao Thông qua rãnh cắm ISA truy cập 1 024 đòa ngoại vi từ 000 đến 3FF, số sử dụng cho thiết b có sẵn máy tính b ng 3.2: B ng 2: Các đòa ngoại...
  • 34
  • 337
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song

Ngày tải lên : 03/01/2016, 15:42
... trước từ ghi dời nối tiếp Dout Khi đủ bit Din vào cấu hình chuyển đổi theo b ng sau, B7 bit Din vào trước B7 Đơn/ visai B6 Dấu B5 B4 B3 B2 Chọn Chọn Đơn cực / MSB/ Lưỡn g cực LSB B1 B0 Chiều ... Strobe rộ ng sec máy in đọc liệu, đọc xong b o trở lại ACK rộng sec Nếu máy in b n Busy mức cao Việc giao tiếp thực qua ghi: ghi liệu, ghi điều khiển ghi trạng thái Thông thường sử dụng hai đòa g c ... cứng kỹ thuật DMA Khi chuyển cổng song song sang chế độ EPP (vào mục Setup khởi động máy tính để đặt chế độ) chân cổng mang tên g i ý nghóa khác GIAO TIẾP QUA CỔNG SONG SONG B ng 6.2 Chân Tên Ghi...
  • 25
  • 413
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp

Ngày tải lên : 03/01/2016, 15:42
... parity Bit Khi liệu tới không đọc kòp làm ghi chồng lên RBR Bit B o có liệu RBR B ng 5.11: Thanh ghi trạng thá i modem MSR Bit Logic CD, b o có sóng mang Bit Logic RI, b o có chuông Bit Logic DSR Bit ... FIFO 64 byte (16750) Bit Không dùng Bit Không dùng Ngắt hết thời gian (16550) Bit - Bit Bit Bit 0 Ngắt trạng thái modem, xóa đọc MSR Ngắt THR trống, xóa ghi vào THR Ngắt RBR đầy, xóa đọc RBR 1 Lỗi ... thái đường dây LSR Bit Sai FIFO Bit Thanh ghi giữ truyền THR ghi dời trống Bit THR trống Bit Ngắt Break, đường truyền logic thời gian dài truyền byte Bit Sai khung truyền, bit cuối bit stop Bit Sai...
  • 37
  • 374
  • 3
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 6 Lập trình giao tiếp nối tiếp

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 6 Lập trình giao tiếp nối tiếp

Ngày tải lên : 03/01/2016, 15:42
  • 23
  • 271
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học

Xem thêm

Tìm thêm: