analyzing the business environment of truong son limited company
Nghiên cứu bộ thu MSJD cho kênh hướng lên của hệ thống CDMA đánh giá thông qua mô phỏng MATLAB
... lp l p h õ n lp th eo thi gian, th eo tn s v theo k h o n g cỏch Cỏc loi pliAn lp (lố nng c a o cht lng cựa h thrtng ( ' D M A hao g m: + Phõn t p theo thũi gian: Th c hin b ng cỏch c h ố n mó ... suiớt phỏi cao luụn luụn c yờu cớỡn khc ph c hin lng fading lao theo thi gian T r o n g h Ih nc ( D M A thỡ c n g sut trung bỡnh cú the iim vỡ c ụ n g suai yờu cỏ u phỏi cú dieu khin c ụ n g su ... Núi mt c ỏ c h chớnh xỏc thỡ iu c h tri ph FH l s cluiyn clcli ln s s ú n g m n g theo cỏ c ln sụ c clin theo m Nú gcn uiim lililớ :SK nh n g thi) c h n lc tỏn s lóng lờn FSK n gian s d ...
- 93
- 398
- 0
nghiên cứu kỹ thuật chuyển giao & điều khiển công suất trong hệ thống wcdma
... Ghép kênh song công phân chia theo tần số Frequency Division Multiple Access - Đa truy cập phân chia theo tần số Forward Dedicated Control Channel Kênh điều khiển riêng đường xuống Freedom of Mobile ... dịch vụ IS-95 North Amarican version of the CDMA standard Một phiên CDMA Bắc Mỹ ISI Intersymbol Interference - Nhiễu xuyên ký tự L LA LOS M ME MS MSC MAC N NAS O OFDM OPC P PCCH PDCP PN PS PLMN PSTN ... Điều khiển công suất theo bước động DSSPC phân tán DPC 2.3 Thuật toán điều khiển công suất theo bước động DSSPC 2.3.1 Tổng quan Mục đích thuật toán điều khiển công suất theo bước động để cải...
- 61
- 497
- 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
... Hoà theo góc vư t trư c (δtr) Trong vùng so sánh ( - Hoà theo th i gian vư t trư c (ttr) hi u U1 U2 b ng ñó th i ñi m phát l nh hoà Gi a góc vư t trư c th i gian vư t trư c có quan h v i theo theo ... ñèn LED ñơn Khi ñi n áp lư i s m pha ñi n áp máy phát ñèn LED ñơn s quay theo chi u kim ñ ng h , ngư c l i quay s quay theo chi u ngư c chi u kim ñ ng h 3.3.5 Kh i ngo i vi 3.3.5.1 Phím 3.3.5.2 ... Hình 1.1: Sơ ñ n i ñi n, sơ ñ thay th sơ ñ vector c a E1 E2 Lu n văn g m chương ñư c trình bày theo c u trúc sau: ∆ E = E1 cos δ − E + jE1 sin δ M ñ u; (1.1) V i: δ - góc l ch gi a hai vector...
- 13
- 643
- 0
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc
... cho CNC Các thông số công nghệ đợc hiệu chỉnh theo chiến lợc CNC xác định MEL-Master dùng hệ chuyên gia xử lý theo thời gian thực Bộ mô làm việc Off-line, giúp cho ngời vận hành định kiểm tra ... Optimization - ACO) (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điều khiển thông số công nghệ theo PI xác định (thờng tiêu kinh tế), đồng ... thông số công nghệ đợc điều khiển theo tiêu tối u hệ điều kiện ràng buộc xác định Cái khác AC so với loại hệ thống làm việc với thông số môi trờng biến động theo thời gian thực Để thiết kế xây...
- 9
- 477
- 0
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và thi công kit vi điều khiển 8951
... Tuỳ theo mục đích sử dụng mà chọn cách thích hợp 2.Giao tiếp cổng máy in (Giao tiếp song song) Port giao tiếp máy in dùng để giao tiếp với máy in Trong cách giao tiếp liệu đợc truyền song song ... Bit kèm theo Bit Start, Stop, parity tạo thành khung gọi la Frame Cổng gồ đường phát, đường thu đường mass chung Vì giao tiếp với tiêu chuẩn RS232 nên khoảng truyền xa so với truyền song song cổng ... NGOẠI VI 8255A _ oOo _ I CẤU TRÚC PHẦN CỨNG 8255A: 8255A IC ngoại vi chế tạo theo công nghệ LSI dùng để giao tiếp song song vi xử lý thiết bò bên Mạch 8255A thường gọi mạch phối ghép vào/ra lập...
- 105
- 501
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx
... Thước đo góc theo nguyên tắc quang điện Cường độ sáng nhận hệ thống đo chiều dài theo phương pháp quang-điện (H1.5c) khuếch đại thành dạng xung chữ nhật nhờ tạo xung điện tử tùy theo chu kỳ chia ... quấn quanh cực đối diện theo sơ đồ hình vẽ Các cuộn cấp điện theo thứ tự, giả sử cuộn có điện, X rô to quay đến cực cuộn nầy Nếu cuộn ngắt, cuộn có điện, rô to quay 300 theo chiều kim 24 đồng ... bàn máy theo Để tái số đo nầy, thước đo trang bị thêm 20 hay nhiều mốc đo chuẩn τ Nguồn sáng Lưới chia Thấu kính hội tụ Tế bào quang điện Mã chuẩn Thước đo H 1.5a:Thước đo chiều dài theo nguyên...
- 13
- 448
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot
... Z Ngoài trục tọa độ X,Y, Z, có trục tọa độ khác song song với chúng 29 Các trục nầy ký hiệu U ( song song với X ),V ( song song với Y ) W ( song song với Z ) P,Q R tương ứng o Các điểm chuẩn ... thiết lập theo trục tọa độ X,Y Z ( H2.1b,c ) : – Trục Z chạy song song trục máy, có chiều dương chạy từ chi tiết đến dụng cụ (hay dụng cụ chạy xa khỏi chi tiết ) – Trục X có phương theo phương ... tuyệt đối hay gia số ) I,J,K…… tham số vòng tròn theo gia số ( khoảng cách từ điểm bắt đầu đến tâm cung , I theo phương X, J theo phương Y K theo phương Z ) U……… bán kính cung nhập thay cho tham...
- 13
- 451
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx
... U I Bắt đầu tiện tinh c) Tiện thô song song biên dạng H2.18 : Ví dụ đường dịch chuyển số chu trình tiện Chương trình dãy thao tác người sử dụng tự soạn thảo theo yêu cầu đặc biệt lưu lại vào ... chỉnh chiều dài dao theo hướng X Z ) hiệu chỉnh bán kính đỉnh dao − Các lệnh hiệu chỉnh dụng cụ Hướng hiệu chỉnh hiệu chỉnh bán kính ( dao bên trái phải đường bao gia công nhìn theo đường chạy dao ... tác: Định vị tâm lỗ theo trục X Y Chạy nhanh đến mặt phẳng R Khoan, doa hay cắt ren Thao tác đáy lỗ Lùi nhanh mặt phẳng R Trả nhanh vị trí xuất phát ( không gia công lỗ tiếp theo) Lùi nhanh Lùi...
- 13
- 387
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf
... chuyển vị góc) Tuỳ theo thành phần hệ ghép nối tiếp hay song song, độ cứng tương đương hệ truyền động tính toán khác ghép nối tiếp k1 k2 1 = + k k1 k k1 k= k1+k2 ghép song song k2 H3.11 : Mô ... máy ( mã hoá ) ĐẦU RA MÁY hệ điều khiển Các chuyển động máy mô tả theo tín hiệu mã hoá chuyển động thực tế Đáp ứng phần cứng theo lệnh gởi đến H3.5: Cấu trúc máy công cụ ĐKS chuyển động dẫn tập ... dao )(H3.5) Đầu hệ truyền động chuyển động máy thực tế theo trục, đáp ứng hệ đầu vào, cho đầu vào ( đại lượng dẫn ) biến đổi, đầu phải theo kịp biến đổi nầy thời gian ngắn Do vậy, muốn xác định...
- 13
- 331
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf
... H3.16: Cơ cấu vít me đai ốc bi Cả vít me đai ốc có profil ren dạng cung tròn gia công xác để dẫn bi Các rãnh dẫn bi chạy theo đường ren vòng trở lại theo đường dẫn bên đai ốc bi Rãnh vít me đai ốc ... đĩa N2 b N2J1) hệ số cản tương đương 22 N2b1 tùy theo biến chuyển vị cần xét N đĩa so với đĩa Để xác định độ cứng tương đương hệ quy đổi, dựa theo phương pháp xác định độ cứng chung hệ phụ thuộc ... N1 N N1 N1 N (3.38) Như vậy, quán tính tương đương viết theo chuyển vị góc θ1 Jtđ1= (Jm+j1) + j + j3 j + j t + 2 N1 N1 N (3.39a) viết theo chuyển vị góc θ4, ta có : Jtđ2 = N N (J m + j1 ) + N...
- 13
- 421
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx
... chuyển động dọc theo l1 đến l2 GOBACK/l1,TO,c1 : đảo chiều chuyển động dọc theo l1 đến c1 GOUP/l1,TO,l2 : dịch chuyển lên dọc theo l1 đến l2 GODOWN/1l,TO,l2 : dịch chuyển xuống dọc theo l1 đến l2 ... GORGT/L4 Chạy sang phải, dọc L4 GOFWD/C1 Chạy lên phía trước đến vòng tròn C1 GOFWD/L5 Chạy lên phía trước vòng tròn đến L5 GOFWD/C2 Chạy lên phía trước đến vòng tròn C2 GOFWD/L6 Chạy lên phía trước ... xác định mặt tiết diện ngang PATERN/ : lặp lại chuyển động theo mảng số liệu thẳng hay tròn Sau có đầy đủ yếu tố hình học, ta dẫn dụng cụ theo đường dịch chuyển cần thiết 4.1.2 Mô tả đường dịch...
- 13
- 509
- 1
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf
... 50V so với cổng song song có mức dao động tối đa 5V Như thế, khả gây nhiễu vấn đề lớn đặt dây cáp nối tiếp so với dây cáp song song Không cần phải dùng cáp nhiều sợi truyền song song Nếu thiết ... trữ máy tính bên dạng mã ASCII theo bảng mã ISO-7bit tiêu chuẩn Truyền bít liệu lúc bít (truyền nối tiếp) bít lúc (truyền song song) Truyền liệu nối tiếp so với song song có ưu điểm: Dây cáp nối ... tiếp truyền khoảng cách lớn so với dây cáp song song Cổng nối tiếp truyền bít '1' ứng với mức điện áp (-3 ÷ -25)V bít '0' với (+3 ÷+25)V cổng song song truyền '0' mức 0V '1' mức 5V Do cổng nối...
- 13
- 344
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot
... gia công CNC C NỘI DUNG Giới thiệu máy: – Khả công nghệ – Dạng điều khiển + Điều khiển theo điểm + Điều khiển theo quỹ đạo liên tục Các phương pháp lập trình: – Lập trình tay – Lập trình có trợ ... lệnh đầu: Lập trình theo kích thước tuyệt đối, đơn vị hệ thống lập trình N00 %VD1a N05 G54G90 + Nội dung chương trình: N10 M06T04 / Thay dụng cụ T4/ N15 M03S ⎯ /Quay trục theo chiều kim đồng ... Bài tập thực hành : Lập trình tay (Bản vẽ kèm theo) Lập trình gia công chi tiết máy công cụ ĐKS A MỤC ĐÍCH – Biết cách lập chương trình gia công...
- 13
- 304
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot
... EMERGENCY OFF (phím bên trái phím điều khiển Máy dòng cuối cùng) Nhấn khoá " AUX ON " giữ khoảng phút ( Ready status) Đặt OVERRIDE SWITCHES 100% Đặt máy điểm Reference point : Có thể thực theo cách: ... X-Y (G17) L1: Chiều dài dao theo phương Z tính từ điểm cắt đến điểm chuẩn gá dao R : Bán kính dụng cụ Type: Ví dụ drilling tool 10, milling tool 20 • Chọn phím mềm TOOL OFFSET chế độ Màn hình biểu ... Đặt OVERRIDE SWITCHES 100% Đặt máy điểm Reference point : Có thể thực theo cách: – Dịch chuyển theo trục MODE Refpoint: Lần lượt nhấn phím +Z, phím +X phím +Y Nếu có trục thứ tư, nhấn phím +4...
- 7
- 211
- 0
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng
... 52 60 64 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.6 4.6.1 4.6.2 Bù offset c L L 66 67 68 ng trinh chính: 70 72 73 ... 2.1.3.2 2.1.3.3 khác 28 2.2 Hình 18: 29 2.2.1 khu CS CS CS cáp CS CS CS CS CS CS Hình 19: 2.2.2 theo tháng 30 CS 2.2.3 Slave khác 2.2.3.1 MODEM MODEM V90 2.2.3.2 2.2.3.3 -giám sát 31 sáng C sáng...
- 84
- 620
- 0
tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... động cuối theo trục x Hình 4.13: Quỹ đạo đặt, quỹ đạo thực tế sai lệch quỹ đạo điểm tác động cuối theo trục y Hình 4.14: Quỹ đạo đặt, quỹ đạo thực tế sai lệch quỹ đạo điểm tác động cuối theo trục ... khiển thích nghi theo mô hình động lực học đảo ˆ ˆ Luật điều khiển H (q) q K E K E N (q, q) (1.45) d 1 d P ˆ Luật cập nhật p p B Px b) Điều khiển thích nghi theo phương pháp ... tiếp [34] Phương pháp J : Luật điều khiển theo phương pháp PD-bù trọng trường: (1.35) K E K q G(q) d d 1 d d 1 d 1 d p d D Luật điều khiển theo phương pháp J : K J ( X X ) K...
- 24
- 481
- 0
luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... cho tay máy song song Đồng thời, ứng dụng kết hợp thuật toán di truyền GA (Genetic Algorithm) lý thuyết điều khiển mờ (Fuzzy) nhằm cải tiến điều khiển cho tay máy song song [80] Song song với kết ... dạng thức phương trình chuyển động robot song song”: việc tự động hóa thiết lập phương trình chuyển động vấn đề quan trọng động lực học điều khiển robot song song Trong phần này, trình bày tóm tắt ... hai mô hình robot song song [80] - Nhóm nghiên cứu PGS.TS Lê Hoài Quốc, Sở Khoa học Công nghệ T.P Hồ Chí Minh có nhiều công trình có công trình: “Tối ưu hóa thiết kế tay máy song song dùng thuật...
- 106
- 374
- 0
điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)
... động cuối theo trục x Hình 4.13: Quỹ đạo đặt, quỹ đạo thực tế sai lệch quỹ đạo điểm tác động cuối theo trục y Hình 4.14: Quỹ đạo đặt, quỹ đạo thực tế sai lệch quỹ đạo điểm tác động cuối theo trục ... khiển thích nghi theo mô hình động lực học đảo ˆ ˆ Luật điều khiển H (q) q K E K E N (q, q) (1.45) d 1 d P ˆ Luật cập nhật p p B Px b) Điều khiển thích nghi theo phương pháp ... tiếp [34] Phương pháp J : Luật điều khiển theo phương pháp PD-bù trọng trường: (1.35) K E K q G(q) d d 1 d d 1 d 1 d p d D Luật điều khiển theo phương pháp J : K J ( X X ) K...
- 24
- 495
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008