4 cung cấp và ổn định chế độ công tác cho các tầng dùng tranzistor
Quyết định ban hành quy định chế độ công tác giáo viên giảng dạy trung cấp chuyên ghiệp
... QUYẾT ĐỊNH: Điều Ban hành kèm theo Quyết định Quy định chế độ công tác giáo viên giảng dạy trung cấp chuyên nghiệp Điều Quyết định có hiệu lực sau 15 ngày, kể từ ngày đăng Công báo Quyết định ... QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh Văn quy định chế độ công tác giáo viên giảng dạy trung cấp chuyên nghiệp, bao gồm: nhiệm vụ, định mức giảng dạy; chế độ giảm giảng dạy quy đổi hoạt động ... thay Quyết định số 1659/QĐ ngày 15 tháng 11 năm 1976 Bộ Đại học Trung học chuyên nghiệp Quy định chế độ công tác giáo viên trường trung cấp chuyên nghiệp Các quy định trước trái với Quyết định bãi...
- 112
- 1,263
- 0
QUY ĐỊNH VỀ VIỆC BAN HÀNH QUY ĐỊNH CHẾ ĐỘ CÔNG TÁC PHÍ, CHẾ ĐỘ CHI TỔ CHỨC CÁC CUỘC HỘI NGHỊ ĐỐI VỚI CÁC CƠ QUAN NHÀ NƯỚC VÀ ĐƠN VỊ SỰ NGHIỆP CÔNG LẬP CỦA THÀNH PHỐ HÀ NỘI pps
... đặc thù cấp có thẩm quyền chế độ chi bồi dưỡng công tác biển, đảo chọn chế độ quy định cao để toán chi trả cho cán bộ, công chức Chứng từ làm toán phụ cấp lưu trú gồm: Văn kế hoạch công tác Thủ ... đặc điểm công tác khả kinh phí Thủ trưởng quan, đơn vị quy định mức khoán tiền công tác phí theo tháng cho cán công tác lưu động để hỗ trợ cán tiền gửi xe, xăng xe - Các đối tượng cán nêu cấp Được ... phụ cấp lưu trú theo đợt công tác cụ thể quy định mục 1, 2, nêu trên; Đồng thời hưởng khoản tiền công tác phí khoản theo tháng đủ điều kiện công tác lưu động 10 ngày/tháng Trường hợp công tác...
- 20
- 1,351
- 1
Qui định chế độ công tác phí và tổ chức hội nghị áp dụng từ tháng 9 năm 2010
... người công tác có trách nhiệm toán khoản công tác phí cho người công tác trừ trường hợp quy định cụ thể khoản Điều Thông tư Trong ngày cử công tác yêu cầu công việc phải làm thêm chế độ phụ cấp ... dụng cho ngày làm việc đảo, ngày đi, biển); trường hợp số ngành đặc thù cấp có thẩm quyền quy định chế độ chi bồi dưỡng công tác biển, đảo chọn chế độ quy định cao để toán chi trả cho cán bộ, công ... thực chế độ chi tiêu hội nghị quy định Thông tư nhằm đảm bảo tiết kiệm, hiệu phù hợp khả ngân sách đơn vị Các doanh nghiệp nhà nước vận dụng chế độ công tác phí, chế độ chi tiêu hội nghị quy định...
- 12
- 857
- 0
Mẫu Quy định chế độ công tác, công tác phí
... DUNG: Quy trình công tác: Quy trình công tác áp dụng cho trường hợp công tác ngoại tình công tác nước 1.1 Đề nghị công tác: - Người có nhu cầu công tác phải làm giấy đề nghị công tác theo mẫu: ... công tác thời gian công tác bao gồm + Các công việc thực + Các công việc chưa thực được, nêu lý Thanh toán công tác phí: 2.1 Quy định chung: - Thanh toán công tác phí nhằm tạo điều kiện cho người ... hợp công tác liên tỉnh hay công tác nước ngoài, người công tác phải làm công việc sau: - Lập bảng xác nhận công theo mẫu quy định quản lý công chuyển cho phòng nhân tính lương Lập bảng báo cáo công...
- 8
- 6,462
- 114
TT-BTC ngày 21 tháng 3 năm 2007 Quy định chế độ công tác phí, chế độ chi tổ chức các cuộc hội nghị
... khoa học công nghệ công lập; đơn vị nghiệp ngân sách nhà nước bảo đảm toàn chi phí hoạt động theo quy định Nghị định số 43 /2006/NĐ-CP ngày 25 /4/ 2006 Chính phủ thực chế độ công tác phí, chế độ chi ... dân cấp quy định cụ thể chế độ công tác phí, chế độ chi tiêu hội nghị địa phương làm thực không vượt mức chi tối đa quy định Thông tư Căn vào dự toán ngân sách được cấp có thẩm quyền giao quy định ... tiêu vặt cho người công tác, tính từ ngày bắt đầu công tác đến trở quan, đơn vị (bao gồm thời gian đường, thời gian lưu trú nơi đến công tác) ; Mức phụ cấp lưu trú để trả cho người công tác tối...
- 9
- 1,074
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P1 doc
... tested outside that region, performance degrades to unacceptable levels Y b, Plant+ A u Control -4 \ Figure 1.2 Robust control of a# plant with unmodeled dynamics Sec 1.2 Stability and Robustness ... 1.3.2 Direct Adaptive Control Schemes Yet another approach to adaptive control is shown in Figure 1 .4 Here the adjustable approximator acts as a controller The adaptation mechanism is then designed ... parameters of the controller without identifying a model of the plant introduction 1’ ), Figure 1 .4 Plant f Direct adaptive control Direct adaptive control, while a somewhat lesspopular approach...
- 10
- 287
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P2 potx
... (2.13) II -4+ Bll I IIAII + IPII holds In addition, it is useful to note that IIAXII L ll4ll4 (2. 14) IIABII L ll4lll~ll (2.15) and for ma.trices A and B and vector x Also, max lai,jl ~ ~4~ < &iGimax ... d 27T -rn / IW4 I2 dw 2.32) a,nd IIGIL = sup IW4l 2.33) W and we note that IIYII2 = IIwdl4l2 (2. 34) (2.35) (2.36) IIYIloo = IIG1l2114l2 IIYIIP IlVlll IMIP and IIY II00 = lldl1ll4lco~ F or example, ... l Ord´ nez, Kevin M Passino u o˜ Copyright 2002 John Wiley & Sons, Inc ISBNs: 0 -47 1 -41 546 -4 (Hardback); 0 -47 1-22113-9 (Electronic) Chapter Mathematical 2.1 Foundations Overview Engineers have...
- 36
- 179
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P3 pdf
... colinear To ensure that the input mapping is well defined for all x (even x = 0), we may chooseto rewrite (3.3) as (3 .4) where y > For this weighted average, the partial derivative of the neuron ouptut ... Figure 3 .4 Graphical representation of the inner product and Euclidean input mappings A geometrical intrepretation for the inner product and Euclidean input mappings is shown in Figure 3 .4 Notice ... an input so that now II;’ = T with x E R”? We have chosen the bias to be since the [1,x1, - * A] input weight associated with the bias may be chosen to arbitrarily scale this value That is, the...
- 23
- 274
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P4 pdf
... That is, choose (4. 24) where > is a constant and if = [&, , OplT, then To seethat J is nonincreasing when is adjusted according to (4. 24) , notice that dJ(e@>> dt cg~zEQ4 = = -rl pJi2 (4. 25) so ... but one must also Sec 4. 4 Nonlinear Least - 04 Squares 91 - -06- -0 - -1 I I 1 I I I x Figure The solid line is sin(z), while the dashed line is its approxi- 4. 4 mation X 4. 5 The solid line is ... (“h.o.t.“) in (4. 53), note that 13JT =
- 32
- 229
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P5 ppt
... - Hi) - Bi)) - H (x - Oi)] i=2 From Theorem 5.2, for any E> 0, we may choose m such that If(x) - m,e)t F 43 + i=2 Ci [$(4x - ei)) - H(x - ei)3 (5.8) That is, we define sufficiently many step ... Ik intervals, thus Ickl < c/3 Choose a > such that - $(ah) < I/@ - 2) and $(-ah) < l/(i-2) Thus If(x) - qx$>l i 43 + ci [$(a(~ - 6,)) - H(x - Oi)] + c/3 ; & + 43 = 6, i=Z,i#k < - c/3+ i=2,i#k ... on each Ik, Definition piecewise k= 5 .4: linear I, ,m Figure 5 .4 Approximating a continuous function with a piecewise linear function Theorem approximated 5 .4: A continuous function f : D + R...
- 27
- 166
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P6 potx
... T/b = 41 < - (1 -4; - 41 + 141 1 - q1” + - 4: + q1xf) q;lxl12 (6.63) (6. 64) Since -2x2 rt 2x9 < -x2 + y2, we find -qf + 141 15 -4; /2 + l/2 and -q;2 + qflxl I2 ~$ 74 Thus Ti4I -$+-+- so T/b -V4 +$(x) ... law u = V(Z) (with x z x) defined by 44 = 9-w C-f (4 + Ke) (6.22) where the feedback gain matrix K is chosen such that Al, = A + BK is Hurwitz With this choice of Y(Z) we see that the plant nonlinearities ... law u = V(X) as v= +) - f(x) - kTe (6 .44 ) ? iI(x) where (6 .45 ) is Hurwitz with k = [kr , , &] T With this control law, e = Ake so v = eT(PAk + AlP)e (6 .46 ) Choosing P to satisfy the Lyapunov...
- 45
- 189
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P7 ppsx
... Figure 7 .4 so that speedsup to 40 m/s will be considered Since m (and thus ,0) is known, we may choosethe update law according to (7 .43 ) where we have used CWJae = e and p = p in (7.15) Before choosing ... 196 15 20 25 30 35 Adaptive 40 Control 45 x (mkec) Figure 7 .4 Input membership functions for the fuzzy system When p = 0 .4, we find ]w] < as shown in Figure 7.5 for our choice of Note that the peaks ... possible p when z E [0 ,40 ] When p = 0 .4, we also find that (01= 978 .4, so 101 980 for any p E (0,0 .4] We now need to find someB, such that e E B, implies that it: E [0 ,40 ] If the desired velocity...
- 35
- 181
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P8 pot
... calculation of VT, we choose Xmax(J?) = a /4 so that VT = d/2 ( we will further choose I’ = 41 /a to be a diagonal matrix) Choosing v = 2bw > 2W2 and = 1/(4b~), we find d < l/8 + l/8 = l /4 so that VT 118 ... by WA = 8 .48 and 101= 46 0 .4 Since we not know what type of uncertainty will be applied to the spacecraft (here (8.25) is only one such possible disturbance), we will conservatively choose bw ... are many choices for VA which may be used to dominate the effects of the dynamic uncertainty Consider, for example, the case where the additive uncertainty may be bounded bY w ,4 P /44 - H ere it...
- 42
- 171
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P9 docx
... well-defined relative degree is given by LiT4 = x5 25 = a3x1 + a4 tar?(lOOx~)(e -1O422 - I>, (9.69) where as = -5 14. 96 and a4 = 9. 84, and the system output is y = x4 The numerical values take into account ... Assumption 6.1) Then, letting X(-&x) = ki&, = x + y - f (47 4= 46 Y(Q? x>u 4, x> + a(% x>u (9 .48 ) with a(t,q,x) = x + Y - f (9,x) and p(q,x) = -g(q,x) = 42 Since the reference we are attempting to track ... eo, t2 = 40 , (3 = el and & = 4, Then a state variable representation of the plant is given by: 54 = a2S2 + a3 SW3 + a4t4 + b2u, (9.29) where al = -ap, a2 = > KI Jlap a3 = mlgll J1 , a4 = -x,Cl...
- 47
- 161
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P10 ppsx
... differentiable for all x: E D,, 345 Lyapunov function VX defined on 23, satisfying, a1( 14) K (4 L Q2( 14) x &), Zf(,l 4I4> = CQ fG-9) L -Q3 @4> , (10.102) (10.103) (10.1 04) where ai, i = 1,2,3 are class ... +au Ye; Yei+ api- - -l (10 .44 ) for i = 2, ,TI - Finally, 11 dpn-1 =~(!?e~~)+P(ile,S)~+ ie, d7-i z -l E-‘L [y - h(2, sl)] (10 .45 ) By using (10 .43 ), (10 .44 ), and (10 .45 ) we can write, in compact ... p(ye, s)v] y (10 .49 ) r) Sec 10 .4 Separation Principle for Stabilization 323 where, by our choice of L, A - LC is Hurwitz Note that the form of A was used to go from (10 .47 ) to (10 .49 ) Let P be the...
- 50
- 163
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P11 pot
... Dynamics) by 41 = q2 42 = -w2ql Q3 = m! ?4 = - 2[wqz + blu q4 f(a) + byu, where y = q3 + cql is the output and u is the force input Here q3, q4 represent the rigid body motion of the system, while 41 , ... @)Tr-lf$l Choosing the update law [ w:(@ - dl) + e2] (11.12) - a+g,2 Cl el = ITwlel, (11.13) and applying Young’s inequality to er 52, we get 3l4 + dmele2 - 4Cl VI -Kef e2 subsystem (22= (11. 14) Now ... the uncertainty A, that is, (11 .40 ) + n2 The components of the , and a similar notation will be further that the observability is a diffeomorphism and does f4(%X2 ,4 YLl (1)) p:(~1,~2,u,u I ICI...
- 38
- 194
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P12 pdf
... out the corners Having chosen the set C , we define the nonlinear observer ii = 4- -ofi - + 4 ) +P2(13/q3) ‘4i/) ($) - + + - (WI)+ P2(3J3i? (3/2>J2>(~2/7T2> w + 4, -4 - 312 4 - l/2 J3 - 3& - 3fi ... il Lit3 - (12 .44 ) 42 4 Applications The observability ye,1 mapping for the ~1 dynamics = 7-11(x1,x2,ua,ub7A> = is given as (12 .45 ) [;:]=[:]7 so that ~~l(~l~x2,ua~ub~~) Using (11 .46 ) with = I a2, ... scalars kl > ‘s’ k w”z+ with the choice + P”k2$ satisfying the control of (12.3) + 3P2kIR 44 the inequalities, 3)” (12 .4) (Co-~)k:+~(-~~~+~)ki-(Co+3)‘>0 k2 > kl + qk; + 9kl 4k 1-912 law (12.5) + - 1)"...
- 34
- 215
- 0
Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P13 doc
... as an input, is input-to-state Discrete-Time 45 2 Systems stable, so that there exists some positive definite V4 such that T/b@+ (13 .41 ) (13 .42 ) %44 > L vqkd L Yq2(l!ll) +$(x(k)), 1) - v,(k) F ... -r(Jc + n> + h(x) + gd+(k) Thus e(k + 1) = 44 k)) (13.29) + P~4lC)WL where e2(k) en(k + 1) T@+ + f&(k)) I P dx) Sec 13.3 Static Controller Design 44 9 with a(k) a vector of measurable signals ... l Ord´ nez, Kevin M Passino u o˜ Copyright 2002 John Wiley & Sons, Inc ISBNs: 0 -47 1 -41 546 -4 (Hardback); 0 -47 1-22113-9 (Electronic) Chapter Discrete-Time 13.1 13 Systems Overview Thus far we...
- 36
- 131
- 0
- quy định chế độ công tác phí cho cán bộ
- quy định chế độ công tác phí mới nhất
- quy định chế độ công tác phí 2013
- quy định chế độ công tác phí
- quy định chế độ công tác phí năm 2011
- quy định chế độ công tác phí đi nước ngoài
- thiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r l
- b gt sơ đồ cung cấp và ổn định bằng hồi tiếp âm điện áp một chiều
- ổn định chế độ công tác cho các tầng dùng tranzistor lưỡng cực
- ổn định chế độ công tác cho các tầng dùng tranzistor hiệu ứng trường
- mục đích của đề tài là thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và ổn định nhiệt độ tủ giữ ấm y tế dùng chíp vi điều khiển 89c51 đáp ứng được các yêu cầu sau
- định chế độ chính sách cho việc ứng dụng công nghệ thông tin và truyền thông
- mạch cung cấp và ổn định chế độ công tác cho t chế độ tĩnh
- điện trở r4 r7 là điện trở ổn áp ổn định chế độ làm việc cho trandito c2383
- r5 điện trở ổn áp ổn định chế độ làm việc cho trandito h1061
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25