... C4 Qd4 C4 C5 Qd5 C5 Hình Khối Điềukhiển trung tâm Matlab – Simulink Bộ điềukhiển băng tải: cấu trúc mạch vòng điềukhiển lưu lượng thực vi xử lý AT91SAM3X8E (Atmel) bo mạch ArduinoDue Giámsát ... Điện áp vào: 200 – 240 VAC pha Điện áp ra: 240 VAC pha Công suất 0.75 kW 3.1.3 Thiết bị điềukhiển - Điềukhiển trung tâm: Máy tính có cài đặt phần mềm Matlab - Simulink sử dụng để điềukhiển phối ... Điềukhiển lưu lượng băng tải 2.3.1 Sơ đồ cấu trúc điềukhiển băng tải M Qđ e BĐK (-) Uđk BT ĐC BgT GT V Q Đối tượng Hình Cấu trúc điềukhiển băng tải cân băng định lượng Để tổng hợp Bộ điều khiển...
... ) → U = 4, 8 f = 4, 8.30 = 144 (V ) 60 n0 = 1200(vòng / phút ) → f = 1200.2 = 40 ( Hz ) → U = 4, 8 f = 4, 8 .40 = 192(V ) 60 n0 = 1800(vòng / phút ) → f = 1350.2 = 45 ( Hz ) → U = 4, 8 f = 4, 8 .45 = 216(V ... tam giác Hình 12: Biểu đồ điềukhiển thyristor với góc dẫn λ = 120o V Ví dụ ứng dụng: ĐCKĐB pha rotor lồng sóc có 2p = 4, điện áp pha định mức U đm = 240 V, tần số định mức 50Hz, điềukhiển biến ... mạch nghịch lưu điện áp phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: đặc tính tải, cách đấu tải, nguồn cấp nguyên tắc điềukhiển Phương pháp điềukhiển thường dùng điềukhiển góc dẫn thyristor: λ = 180o λ...
... ) đ U = 4, 8 f = 4, 8.30 = 144 (V ) 60 n0 = 1200(vũng / phỳt ) đ f = 1200.2 = 40 ( Hz ) đ U = 4, 8 f = 4, 8 .40 = 192(V ) 60 n0 = 1800(vũng / phỳt ) đ f = 1350.2 = 45 ( Hz ) đ U = 4, 8 f = 4, 8 .45 = 216(V ... 1200 vũng/phỳt; 1800 vũng/phỳt Gii ng c c iu khin vi quy lut U/f = const nờn ta cú: U 240 = = 4, 8 đ U = 4, 8 f f 50 Mt khỏc tc ng b: n0 = 60 f n p đ f0 = p 60 ng vi cỏc giỏ tr khỏc ca n0 ta cú ... gúc 120o V Vớ d ng dng: 17 dn = ê ỏn Truyn ng in ê CKB pha rotor lng súc cú 2p = 4, in ỏp pha nh mc Um = 240 V, tn s nh mc 50Hz, c iu khin bng bin tn giỏn tip ngun ỏp theo quy lut U/f = const...
... 70 Hz 42 Mànhình hiển thị đặt tốc độ Max : Mànhình hiển thị đặt tốc độ Max : + Đặt tốc độ : DRV > ST1 đặt tốc độ 40 Hz thay đổi số hình hiển thị 40 43 Mànhình hiển thị đặt tốc độ : Mànhình ... số hình hiển thị 50 44 Mànhình hiển thị cài tốc độ : Mànhình hiển thị cài tốc độ : +Đặt tốc độ ;I > i30 đặt tốc độ 60Hz thay đổi số hình hiển thị 60 45 Mànhình hiển thị đặt tốc độ : Mànhình ... phù hợp để điềukhiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lƣu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điềukhiển để bảo vệ mạch điềukhiểnMànhình hiển thị điềukhiển có nhiệm...
... tải(cosφ=0,7 ⇒ φ = 44 ,42 0) Thay thông số động vào ta tính giá trị tụ C 77 η.I M 0,85.0, 22 2 44 , 42 0 − 300 ϕ − 30 C= sin = sin = 36μF f x ΔU C 2 1.103.0,1 Vậy chọn tụ C loại 47 μF Tính chọn mạch ... điot chịu điện áp ngược 1,6 *49 2 = 787(V) dòng điện trung bình 1,2*0,06 = 0,07(A) Thực tế chọn cầu A Thiết kế mạch điềukhiển 78 Hình 5.3 Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển Trong mạch gồm có mạch ... 0,8 Pđm = 38 W nđm = 2800 v/phút p =1 5.1.1 Thiết kế mạch lực 74 Từ sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển ta có sơ đồ mạch lực hình vẽ: Hình 5.2 Sơ đồ mạch lực Đây khối quan trọng hệ thống, có nhiệm vụ...
... điều chỉnh Khi xác định luật điềukhiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điềukhiển PID Chương trình điềukhiển tốc độ động (Chương trình ... không trình bầy 4. 2 Xây dựng thuật toán điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điềukhiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi ... timer - Các ghi port nối tiếp - Các ghi ngắt - Các ghi điềukhiển công suất e) Bộ nhớ 8051 có khả mở rộng nhớ đến 64 K nhớ chương trình 64 K nhớ liệu bên Do dùng thêm ROM RAM cần Khi dùng nhớ...
... MCS -48 (MicrocontrollerSustem -48 ) Đến năm 1980 công ty INTEL cho đời hệ thứ hai vi điềukhiển đơn chip với tên gọi 8051 Và sau hàng loạt vi điềukhiển loại với 8051 đời hình thành họ vi điềukhiển ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điềukhiển quan trọng 4. 1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điềukhiển phát triển từ vi xử lý, ... 8 048 Bên cạch xử lí trung tâm 8 048 chứa nhớ liệu, nhớ chương trình, đếm phát thời gian cổng vào Digital chip Các công ty khác cho đời vi điềukhiển bit tương tự 8 048 hình thành họ vi điều khiển...
... pháp điềukhiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điềukhiển tốc độ động biến tần phương pháp đại cho phép điều chỉnh tốc độ động xoay chiều trơn, rộng hiệu Ưu điểm đáp ứng yêu cầu điềukhiển ... nhiều phương pháp điềukhiển tốc độ động điện xoay chiều phương pháp lại có ưu điểm riêng Đối với loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn ... Nghiên cứu mặt lý thuyết hệ thống điềukhiển tốc độ quay biến tần - Tìm hiểu kỹ thuật điềukhiển động điện xoay chiều pha biến tần áp - Xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ quạt gió biến...
... tín hiệu điềukhiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điềukhiển lập trình chương trình vi điềukhiển Mô hình toán học điềukhiển sở quan trọng để tới toán điềukhiển Để xây dựng mô hình toán ... bị điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển uđk để điềukhiển đối tượng điềukhiển nhằm đảm bảo tín hiệu đầu thoả mãn yêu cầu đầu vào 3.2 Cảm biến tốc độ Một công việc quan trọng hệ thống điềukhiển ... thống điều chỉnh tự động, người ta thường quan tâm đến ba vấn đề: Đối tượng điều khiển, phương pháp điềukhiển thiết bị điềukhiển Đối tượng điềukhiển động không đồng pha, phương pháp điều chỉnh...
... Truyền động điện GVHD: ThS Nguyễn Vinh Quan (4- 4) (4- 5) Ln = L1 + L’2 (4- 6) Thay (4- 4) (4- 5) vào (4- 3), ta được: (4- 7) Đặt Ta có : (4- 8) Biểu thức (4- 8) cho ta thấy tăng tần số nguồn mà giữ nguyên ... đường hình 4- 1) X = -1 Đặc tính có dạng: (4- 10c) Mômen tỉ lệ nghịch với tốc độ, đặc tính đặc trưng cho máy cắt kim loại (đường hình 4- 1) X=2 41 SVTH: Lê Khánh Hiếu - MSSV:10102050 Trang 41 Trang ... thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh hình (4- 2) 43 SVTH: Lê Khánh Hiếu - MSSV:10102050 Trang 43 Trang 10 ĐAMH1- Truyền động điện GVHD: ThS Nguyễn Vinh Quan Hình 4- 2: Các đặc tính động không...
... điều tốc biến tần điềukhiển tần số trượt 8.6.1 Khái niệm điềukhiển tần số trượt yy4y01===x+ y0 = x sE f R M t = Cm m R + (s1L2 ) 4, 44 1 N1K N m = 1N1K N1 m Lại vì: E f = 4, 44 f1 N1K N1 m = ... Như hình thành phương pháp điềukhiển phối hợp dòng điện - tần số mạch 8.6 Hệ thống kín điều tốc biến tần điềukhiển tần số trượt 8.6.3 Hệ thống điều tốc biến tần điềukhiển tần số trượt (4) Khi ... phối hợp điềukhiển điện áp tần số -s c yy4y01===x+ y0 = x a b Mđt Hình 8.26: Đường đặc tính chế độ điều chế phối hợp điện áp - tần số khác nhau: a) điềukhiển U1/1 = const; b) điềukhiển Ef/1...
... dãi điều chỉnh Z : U z max = 46 6.7(V ) Điện áp đầu vào biến đổi : U z max 44 6.7 = = 558 ,4( V ) Z max 0.8 Chọn hệ số áp KV = , Ta phải chọn Tranzito chòu điện áp : U T = KV * U d = 1,6.558 ,4 = ... điện áp tải sau chỉnh lưu + Phần điều khiển: Là phận thiếu đònh làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biến tần mạch điềukhiển đònh Bộ điềukhiển nghòch lưu gồm phần: - Khâu ... D6 T2 D2 Co T4 D4 Za Zb Zc Tụ co có nhiệm vụ đảm bảo điện áp nguồn bò thay đổi, mặt khác trao đổi lượng phản kháng với cuộn cảm Phương pháp điềukhiển van tranzito thông thường điềukhiển cho góc...
... dãi điều chỉnh Z : U z max = 46 6.7(V ) Điện áp đầu vào biến đổi : U z max 44 6.7 = = 558 ,4( V ) Z max 0.8 Chọn hệ số áp KV = , Ta phải chọn Tranzito chòu điện áp : U T = KV * U d = 1,6.558 ,4 = ... nguồn áp điềukhiển tốc độ động ta thay đổi điện áp tần số theo: - T Thay đổi điện áp : u1 = α U d thay đổi góc điềukhiển α : α = - Thay đổi tần số cách thay đổi chu kỳ phát xung điềukhiển nghòch ... điện áp tải sau chỉnh lưu + Phần điều khiển: Là phận thiếu đònh làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biến tần mạch điềukhiển đònh Bộ điềukhiển nghòch lưu gồm phần: - Khâu...
... 3 .4. 2 khởi động dừng mềm động 32 3 .4. 3 Điềukhiển động chế độ cục biến tần 32 3 .4. 4Điềukhiển động chế độ kiểm soát từ xa biến tần 33 3 .4. 4.1 Ứng dụng standard macros điềukhiển ... phù hợp để điềukhiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lƣu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điềukhiển để bảo vệ mạch điềukhiểnMànhình hiển thị điềukhiển có nhiệm ... Kích M Mạch thu thập Dữ liệu Nguồn Cách ly Mànhình hiển thị VàđiềukhiểnĐiềuKhiểnHình 2 .4 Sơ đồ cấu trúc biến tần 2.3.2 Nguyên lý hoạt động Tín hiệu vào điện áp xoay chiều pha ba pha Bộ chỉnh...
... lực, sâu vào nguyên lý làm việc thiết bò phương pháp tính toán chọn mạch bảo vệ mạch, hệ thống điềukhiển ứng dụng kỹ thuật xung số vào mạch điềukhiển để điềukhiển hoạt động mạch Chương 4: hệ ... mạch điềukhiển để điềukhiển hoạt động mạch Chương 4: hệ thống điều khiển: ứng dụng kó thuật xung số vào mạch điềukhiển để điềukhiển hoạt động mạch Tuy nhiên với trình độ có hạn không tránh ... nguồn 4. d Phương pháp tăng số lần chuyển mạch chu kỳ 10 Đồ án Điện Tử Cơng suất Nguyenvanbientbd47@ gmail.com 4. e Phương pháp điều chỉnh biên độ (ud thay đổi → unl thay đổi ) Điềukhiển biên độ 4. f...
... chế theo phương pháp khác nhau: điều chế độ rộng xung (PWM); điềukhiển vector; điềukhiển trực tiếp mô men Biến tần điều chế độ rộng xung (PWM) với việc điềukhiển điện áp tần số theo qui luật ... thái động trì Er/f1=const mục đích điều tốc biến tần điềukhiển vec tơ, đương nhiên hệ thống điềukhiển phức tạp Dựa kết từ hạng mục nghiên cứu: “Nguyên lý điềukhiển định hướng từ trường động không ... Phần điều khiển: Là phận thiếu được, định làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biến tần mạch điềukhiển định 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN BỘ BIẾN TẦN: 1.3.1 Phương pháp điều...
... phù hợp ta dùng biến tần nguồn áp với nguồn có điều khiển( dùng chỉnh lưu không điềukhiển ,điện áp chiều cấp cho nghịch lưu điềukhiển nhờ băm) ,điều khiển theo phương pháp biến điệu bề rộng xung ... chỉnh lưu hình tia ,máy biến áp tận dụng triệt để 1.Sơ đồ nguyên lý dạng sóng chỉnh lưu cầu không điều khiển: D1 D4 D3 D5 D6 D2 Hình4. 8.Sơ đồ nguyên lý chỉnh lưu cầu pha không điềukhiển U U2 ... t ia t ib t ic t Hình4. 9.Dạng sóng chỉnh lưu cầu pha không điềukhiển Điện áp chỉnh lưu : Sụt áp điện trở khoảng 4% điện kháng khoảng 1,5% U = U d + ∆U = 583 .4 + 583 .4( 1,5% + 4% ) + = 617 (V )...