4 3 sơ đồ khối mô tả quy trình điều khiển tuyến tính

Giáo trình lập trình điều khiển logic và lập trình PLC

Ngày tải lên : 26/08/2015, 19:48

... động trình tự dây chuyền đưa yêu cầu cho điều khiển đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm logic hoạt động trình tự tập hợp máy móc thuật toán điều khiển chương trình Sơ đồ khối hệ điều khiển trình ... END Mô tả Lệnh kết thúc chương trình hành có điều STOP kiện Lệnh STOP kết thúc chương trình hành chuyển sang chế độ STOP 43 WDR Lệnh WDR khởi tạo lại đồng hồ quan sát 44 III.2 Các lệnh điều khiển ... trình chương trình xử lý ngắt Tương tự 41 từ chương trình hay chương trình xử lý ngắt nhảy vào nhãn nằm chương trình Lệnh gọi chương trình lệnh chuyển điều khiển đến chương trình Khi chương trình...

180
842
1

Truyền thống đoàn kết trong khởi nghĩa Lam Sơn.doc

Ngày tải lên : 17/08/2012, 13:02

... dịch Bảo Thần (1 944 ), Lam Sơn Thực Lục - thứ nhất, Nxb Tân Việt, tr Người dịch Bảo Thần (1 944 ), Lam Sơn Thực Lục - thứ nhất, Nxb Tân Việt, tr 29 Truyền thống đoàn kết khởi nghĩa Lam Sơn quân vượt ... rộng vùng hoạt động tạo điều kiện để kết tụ thêm hào kiệt, quần chúng theo nghĩa quân Lam Sơn Đây bước mang tính đột phá tham mưu Lam Sơn 3. 3 Từ Nghệ An Thăng Long – đồng lòng đến vinh quang ... Nam, Nxb GD, tr 2 94 Đào Duy Anh (2002), Lịch sử Việt Nam từ nguồn gốc đến kỉ XIX, Nxb VHTT, tr 30 8 Nguyễn Vĩnh Lộc đại tông phả kí Nguyễn Vĩnh Lộc soạn năm Thuận Thiên thứ ( 1 43 1) 33 Truyền thống...

40
3.3K
9

KỲ THI OLYMPIC TRUYỀN THỐNG 30/4 LẦN VIII - NĂM 2002 MÔN VẬT LÝ KHỐI 10

Ngày tải lên : 23/10/2013, 14:15

... nhiệt khối lượng m = 500g Khí hai phần lọai nhiệt độ 270C có khối lượng m1 , m2 với m2 = 2m1 Pittông cân cách đáy đọan h2 = 3h/5 a .Tính áp suất khí hai phần xylanh? Lấy g = 10 m/s2 b.Ðể pittông ... vòng tròn Tính độ cao ban đầu H m1 Bỏ qua ma sát Bài 6: Một xi lanh kín hình trụ chiều cao h, tiết diện S = 100cm2 đặt thẳng đứng Xylanh chia thành hai phần nhờ pittông cách nhiệt khối lượng ... Bài 5: Một vật khối lượng m1 thả không vận tốc đầu trượt mặt phẳng nghiêng vòng xiếc Vòng xiếc có bán kính r Ở điểm thấp A vòng xiếc, vật m1 va chạm đàn hồi với vật khối lượng m2 đứng yên...

2
1.8K
22

Chương II: HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 28/10/2013, 10:15

... G1 G4 Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II. 14 G1G4 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Bước 2: G3 + + G1+G3 G1G4 G1G4 1-G1G4H1 G2 Bước 3: + + H1 Bước 4: không dùng Bước 5: + R G1G4 ... lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính mô đòi hỏi Để hàm chuyển hệ tuyến tính mô tả phương trình (2.5) ... gọi sơ đồ khối Sự tổ hợp sơ đồ khối hàm chuyển trình bày hình vẽ tương quan nhân input output Chẳn hạn, sơ đồ khối H.2_1 để biểu diễn phương trình: C(s)= G(s)R(s) R(s) G(s) C(s) H.2_1 Mũi tên sơ...

28
1.1K
2

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

... ).H 0GP ( p ) (3) B • c 3: Chuy n bi u th c “*” thành bi u th c theo Z Thay p ln z vào bi u th c “*” T E(z) = X(z) – Y (z) (1) U(z) = E(z).GC(z) (2) Y(z)=U(z).H0GP(z) (3) B X(z) c 4: V l i s E(z) ... X1(z) = E2(z).GC2(z) (2) E1* ( p ) X 1* ( p ) Y1* ( p ) m (3) E1(z) = X1(z) – Y1m(z) (3) * E1* ( p).GC1 ( p ) (4) U(z) = E1(z).GC1(z) (4) * Y * ( p) U * ( p).H 0GP1GP ( p ) (5) Y(z) = U(z).H0GP1GP2(z) ... Ym(p) A/D M(p) Máy tính H th ng có m t m ch vòng kín M(p) = K E(z) = X(z) – Ym(z) (1) U(z) = E(z).GC(z) (2) Y(z) = U(z).H0GP(z) (3) Ym(z) = U(z).H0GPM(z) =K.U(z).H0GP(z) (4) X(z) E(z) GC(z) U(z)...

107
750
7

Tài liệu Vật lộn với "lũ" truyền thông: Khơi dòng hay ngăn đập? docx

Ngày tải lên : 15/12/2013, 09:15

... mua đồ ảo tự trang trí cho nhà ảo mạng như: hình vẽ nghệ thuật, điện tử, đồ đạc gia đình, âm nhạc… Năm 2006, đồ ảo bán chiếm tới 72% doanh thu 93 triệu USD Cyworld Cyworld cho mắt đồ ảo 3D với ... sống mạng xã hội ảo chỗ: mô giới thật (Ảnh: wordpess.com) Âm nhạc chiếm tới 30 % đồ bán Cyworld, năm 2006 công ty bán tới 200.000 hát ngày doanh thu bán nhạc năm 2007 đạt số 38 triệu đôla Mỹ Cyworld ... gia dân chủ giới Chính phủ tạo tảng để công dân tự nói tiếng nói Vương quốc Facebook vua, quốc gia dân chủ giới … tới kinh tế thật Sức sống mạng xã hội ảo chỗ: mô giới thật Thế giới bao gồm cá...

7
285
0

Tài liệu Đề thi olympic truyền thống 30.4 môn TLH khối 10,11 doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 19:15

... áp trình - cho T1 = 8T2 Sau khí dãn nở trình - cho V3 = V1 Cho biết T1 = 16T3 công sinh trình nén lớn gấp 14/ lần công sinh trình dãn 1, Tính theo T1 nhiệt lượng khí trao đổi với môi trường trình ... ứng: Tính Kp 32 5oC Câu Cho 3, 87 gam hỗn hợp A gồm Mg Al vào 250 ml dung dịch X chứa HCl 1M H2SO4 0,5M, dung dịch B 4, 36 8 lít H2 (đktc) Chứng minh dung dịch B dư axit Tính thành phần phần trăm khối ... dịch KMnO4 H2SO4 tạo axit thơm chứa 26, 23% oxi khối lượng a/ Hãy xác định công thức cấu tạo gọi tên A? b/ B đồng đẳng A có hoạt tính quang học Viết công thức cấu tạo gọi tên B? (Cho: Cu = 64; Fe...

13
2K
23

HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 08/01/2014, 11:31

... G1 G4 Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II. 14 G1G4 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Bước 2: G3 + + G1+G3 G1G4 G1G4 1-G1G4H1 G2 Bước 3: + + H1 Bước 4: không dùng Bước 5: + R G1G4 ... lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính mô đòi hỏi Để hàm chuyển hệ tuyến tính mô tả phương trình (2.5) ... gọi sơ đồ khối Sự tổ hợp sơ đồ khối hàm chuyển trình bày hình vẽ tương quan nhân input output Chẳn hạn, sơ đồ khối H.2_1 để biểu diễn phương trình: C(s)= G(s)R(s) R(s) G(s) C(s) H.2_1 Mũi tên sơ...

28
1.1K
0

Tài liệu KỲ THI OLYMPIC TRUYỀN THỐNG 30/4 LẦN VIII - NĂM 2002 MÔN VẬT LÝ KHỐI 11 docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 22:21

... độ cứng k = 40 N/m mang đĩa A hình Ðĩa A có khối lượng M = 60g Thả vật khối lượng m = 100g rơi tự từ độ cao h = 10cm so với đĩa Khi m rơi chạm vào đĩa, m gắn chặt vào đĩa dao động điều hòa theo ... tiêu cự f1 = 40 cm thấu kính phân kỳ (L2) tiêu cự f2 = 20cm (L1) (L2) ghép sát trục Một vật sáng AB cao 2cm đặt vuông góc với trục cách hệ thấu kính 60cm, A trục Xác định vị trí, tính chất độ ... vào đĩa, m gắn chặt vào đĩa dao động điều hòa theo phương thẳng đứng Lấy g = 10 m/s Viết phương trình dao động hệ, chọn gốc tọa độ O vị trí cân hệ, chiều dương hướng xuống, gốc thời gian lúc m...

2
1.1K
15

Tài liệu Chấp thuận việc tổ chức lễ hội tín ngưỡng như: Lễ hội được tổ chức lần đầu; được khôi phục lại sau nhiều năm gián đoạn; được tổ chức định kỳ nhưng có thay đổi về mặt nội dung, thời gian, địa điểm so với truyền thống ppt

Ngày tải lên : 26/01/2014, 10:20

... Mô tả bước Người tổ chức lễ hội tín ngưỡng gửi hồ sơ đến Sở Nội vụ Sở Nội vụ kiểm tra, tiếp nhận, xử lý hồ sơ Người tổ chức lễ hội tín ngưỡng nhận kết từ Sở Nội vụ Hồ sơ Thành phần hồ sơ Tờ trình ... nguồn gốc lịch sử lễ hội, quy mô, thời gian, địa điểm, kế hoạch, chương trình, nội dung lễ hội Danh sách Ban Tổ chức lễ hội Số hồ sơ: chưa quy định Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không...

3
600
2

Tài liệu Nội hàm tu luyện trong hội họa truyền thống Tây phương (phần 3) pdf

Ngày tải lên : 25/02/2014, 12:20

... (Hình 3) , Chúa Jesus khích lệ vị tu sĩ Hình 4: Bức tranh "Linh ảnh Ezekiel" (Ezekiel's Vision) họa sĩ Rafael * Trong tranh “Linh ảnh Ezekiel” (Ezekiel’s Vision) họa sĩ Rafael ( 148 3- 1520) (Hình 4) , ... Thánh tử đạo (Hình 12) Hình 13: "Thánh Sebastian" (St Sebastian) họa sĩ Il Sodoma * Bức tranh “Thánh Sebastian” (St Sebastian) họa sĩ Il Sodoma ( 147 7-1 549 ) (Hình 13) Thánh Sebastian khuyên nhủ ... vào dẫn Thượng Đế để làm điều Vào thời khắc then chốt, Thượng Đế phái thiên sứ đến ngăn cản, nói: “Giờ ta biết ông kính sợ Thượng Đế.” Tử đạo—Khi phải lựa chọn chân lý tính mệnh: “Khốc hình mà...

15
470
0

Tài liệu Nội hàm tu luyện trong hội họa truyền thống Tây phương (phần 4) pdf

Ngày tải lên : 25/02/2014, 12:20

... Hình 14: "Phán xét cuối cùng" (Last Judgement) họa sĩ Michelangelo * Bức bích họa “Phán xét cuối cùng” (Last Judgement) họa sĩ Michelangelo (15 34 - 1 541 ) (Hình 14) nói với chân lý ... trần nhà thờ mô tả cảnh tượng tưng bừng Thiên giới Đức mẹ Maria thăng thiên Hình 17: "Thánh đồ thăng thiên" * Bức họa “Thánh đồ thăng thiên” (tác giả khuyết danh) (Hình 17): Thánh đồ tay cầm thập ... Garden of Earthly Delights) Hieronymus Bosch (15 04) (Hình 19) miêu tả tội tổ tông nhân loại trình buông thả sa ngã người Hình 20: "Ngủ quên lý tính sinh ma quỷ" (The Sleep of Reason Produces...

9
457
0

Tín Hiệu và Hệ Thống - Bài 8: Phép biến đổi Laplace, Hàm truyền đạt, Các tính chất đặc trưng của hệ thống pptx

Ngày tải lên : 16/03/2014, 06:20

... 6 .3 Các tính chất phép biến đổi Laplace 6 .4 Hàm truyền đạt 6 .4. 1 Khái niệm hàm truyền đạt 6 .4. 2 Hàm truyền đạt với tính chất hệ thống 6 .4. 2 Xác định hàm truyền đạt từ phương trình vi phân EE3000-Tín ... 6 .3 Các tính chất phép biến đổi Laplace 6 .4 Hàm truyền đạt 6 .4. 1 Khái niệm hàm truyền đạt 6 .4. 2 Hàm truyền đạt với tính chất hệ thống 6 .4. 2 Xác định hàm truyền đạt từ phương trình vi phân EE3000-Tín ... Các tính chất phép biến đổi Laplace 6 .4 Hàm truyền đạt 6 .4. 1 Khái niệm hàm truyền đạt 6 .4. 2 Hàm truyền đạt với tính chất hệ thống 6 .4. 2 Xác định hàm truyền đạt từ phương trình vi phân EE3000-Tín...

17
4K
86

Nội hàm tu luyện trong hội họa truyền thống Tây phương doc

Ngày tải lên : 25/03/2014, 04:20

... phát ngày đêm chi phối giới chân thực, quy luật biến hóa bốn mùa đến từ mặt trời Plato dùng “quá trình từ hang tối đất lên trông thấy chân tướng giới” để ẩn dụ trình thăng hoa linh hồn tới “thế giới ... đặc biệt trân quý Đây điều kiện hàng đầu tu luyện Hình 1: Tác giả khuyết danh Con người trầm luân gian, giống mê ngủ Thần phái sứ giả tiên tri để thức tỉnh Thần tính/ Phật tính nhân, nói với họ ... phải tin Thần, chiểu theo lời dạy dỗ Thần mà làm, tịnh hóa, lên Thiên quốc đồng với Thần, “vĩnh sinh” Tín ngưỡng Thần này, trình không ngừng tịnh hóa thăng hoa thân này, “tu luyện” Mục đích cuối...

10
418
1

Báo cáo " PHÂN LẬP TUYỂN CHỌN VI KHUẨN LÊN MEN LACTIC TỪ NEM CHUA TRUYỀN THỐNG LÀM GIỐNG KHỞI ĐỘNG NEM CHUA PROBIOTIC " potx

Ngày tải lên : 28/03/2014, 09:20

... trình bày bảng Bảng Bảng điểm tổng cộng đánh giá tiêu cảm quan nem thí nghiệm Giống khởi T 13 T3 N8 T 13: T3= động Ninh Hòa Thủ Đức Lai Vung 1:1 54 Màu 43 41 21 58 43 Mùi 41 30 59 55 Vị 43 30 54 ... ƣa thích sản phẩm nem Vị trí hạng mẫu Thành viên A B C D E Màu 62 60 54 67 57 Mùi vị 63 64 66 65 42 Cấu trúc 76 53 59 68 44 Trong đó: A:nem Dƣ phƣớc, B: nem thí nghiệm, C: Nem Lai Vung, D: nem ... and genetic diversity of lactic acid bacteria from traditional fermented sausage.Food Res Int 44 33 8– 34 4 Truong LT, Baumgartner P, Nguyen MH, Markham J.(2007).Survival of fortified Escherichia coli,...

12
1.3K
2

GIẢI PHÁP KHÔI PHỤC VÀ PHÁT TRIỂN CÁC LÀNG NGHỀ THỦ CÔNG TRUYỀN THỐNG Ở THỪA THIÊN HUẾ ppt

Ngày tải lên : 03/04/2014, 06:21

... lịch xuất đơn điệu chủng loại, công nghệ thiết bị lạc hậu, thô sơ, quy mô sản xuất nhỏ bé Qua nghiên cứu nhận thấy số hạn chế yếu trình phát triển làng nghề Thừa Thiên Huế sau: Đầu cho mặt hàng ... mặt sản xuất kinh doanh, đồng thời tạo môi trường, điều kiện để sở sản xuất doanh nghiệp kinh doanh sản phẩm làng nghề có mối liên hệ hợp tác, liên kết sản xuất kinh doanh Quy hoạch vùng nguyên ... mẫu đó, quy n địa phương cầu nối để thiết lập mối quan hệ 3 .4 Thực sách khuyến khích, ưu đãi để phát triển nghề làng nghề thủ công truyền thống địa phương Khuyến khích, hỗ trợ tạo điều kiện...

6
1.5K
9

Khảo sát nghề truyền thống tỉnh bà rịa vũng tàu, đề xuất giải pháp và dự án khôi phục, phát triển phục vụ CNH, HĐH

Ngày tải lên : 14/05/2014, 08:09

197
468
2

các phương pháp truyền các tín hiệu trên sợi quang - sơ đồ khối của hệ thống thông tin quang

Ngày tải lên : 21/06/2014, 22:36

... dẫn mode trở thành tải tin điều biến, nh sợi đơn mode có tải tin sợi đa mode có nhiều tải tin, tải tin ứng với bớc sóng định III thông số Sợi quang 3. 1 Suy hao sợi quang: 3. 1.1.Định nghĩa: Khi ... độ 34 Kbit/s nhờ kỹ thuật DPCM (điều xung mã vi phân) 1 .3 Phần truyền dẫn quang: Sử dụng nguyên lý điều biến quang trực tiếp đầu thu giải điều trực tiếp đầu thu sau tín hiệu điện đợc số hoá Điều ... it t hiu qu khong 60% n 80% 3. 3.2 B thu quang truyn dn tớn hiu s Hỡnh 3. 3 s ca b thu quang in hỡnh truyn dn s SV: inh Vn Chỡnh 23 TVT 5B-HN Trng Cao ng PT-TH I 3 .4 Kt lun chng GVHD: Ngụ Th Lnh...

29
1.4K
0

THAWEESAK SRITHONGDEE: cố thoát khỏi truyền thống pot

Ngày tải lên : 29/06/2014, 11:20

... tượng Tuy nhiên, số nghệ sĩ Thái cố thoát khỏi quy chuẩn” cách đề cập tới vấn đề gây tranh cãi hơn, ví dụ biến giá trị truyền thống ám ảnh với đồng tiền xã hội ngày Về đào tạo, số trường đại ... đến Thái Lan năm 19 23 Cuối ông lại Thái Lan lấy tên Thái Silpa Bhirasri Giáo sư Bhirasri xem người mở đường cho nghệ thuật đại Thái xây dựng khung sườn cho cách cổ súy cho trình phương Tây hóa...

10
278
0

skkn sử dụng ca dao, tục ngữ, thành ngữ nhằm tạo hứng thú và giáo dục truyền thống đạo đức dân tộc cho học sinh khối 10 trong dạy-học môn gdcd ở trường thpt như thanh

Ngày tải lên : 18/07/2014, 15:20

... thái độ bình thường 44 ,8% 35 % 46 ,5% Lớp Sĩ số Số học sinh hứng thú với môn học 10B1 10B3 10B6 49 47 45 37 ,8% 45 % 30 ,2% Số học sinh không hứng thú với môn học 13 ,4% 20% 23, 3% II KIẾN NGHỊ VÀ ĐỀ ... số Lớp thú với môn học 10B1 49 4, 4% 26,7% 68,9% 10B3 47 5% 22,5% 72,5% 10B6 45 7% 34 , 8% 58,2% b Khi sử dụng ca dao, tục ngữ, thành ngữ vào dạy - học GDCD Số học sinh hứng thú với môn học Số học ... tư cách trách nhiệm công dân…” ( Trích điều 23 – luật GD năm 2005 ) Để thực điều đó, môn học, hoạt động giáo dục nhà trường có ý nghĩa, vai trò định Trong môn GDCD giữ vai trò quan trọng trực tiếp...

19
4.8K
6