4 2 giải thuật dò đường

Báo cáo tốt nghiệp: Nghiên cứu các giải thuật chọn đường trên mạng ĐH Đông Đô

Ngày tải lên : 19/06/2014, 08:15

... Chọn đng tĩnh Chọn đng tập trung Cài đặt thử nghiệm thuật toán chọn đng Thuật toán Dijkstra Cài đặt thuật toán Dijkstra kết luận Các kỹ thuật chọn ng mạng Chọn đng mạng việc lựa chọn đng tối ... Nội dung báo cáo tốt nghiệp Các kỹ thuật chọn đng mạng Kỹ thuật chọn đng thích nghi Chọn đng theo véc-tơ khoảng cách Chọn đng theo trạng thái liên kết Kỹ thuật chọn đng không thích nghi Chọn ... ngắn từ A đến tất đỉnh Cài đặt thuật toán Dijkstra Kết luận Kết nghiên cứu : Tìm hiểu, phân tích đánh giá đợc kỹ thuật chọn đng tiêu biểu Cài đặt thử nghiệm đợc thuật toán Dijkstra mô trình chọn...

12
507
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 2 giải thuật đệ qui

Ngày tải lên : 24/10/2014, 15:02

... End 14 Cấu trúc liệu giải thuật Phân tích giải thuật đệ qui T(n) = 2T(n – 1) + b = 2[ 2T(n – 2) + b] + b = 22 T(n – 2) + 2b + b [2T(n – 3) + b] + 2b + b = 23 T(n – 3) + 22 b + 2b + b =2 = 23 [2T(n ... tích giải thuật đệ qui – Ví dụ: T(n) = n + 2T(n /2) T(n) = n + 2T(n /2) = n + 2( n /2 + 2T(n /4) ) = n + n + 4T(n /4) = n + n + 4( n /4 + 2T(n/8)) = n + n + n + 8T(n/8) … = in + 2iT(n/2i) Giả sử n = 2k ... b =2 = 23 [2T(n – 4) + b] + 22 b + 2b + b = 24 T(n – 4) + 23 b + 22 b + 21 b + 20 b = …… = 2k T(n – k) + b[2k- + 2k– + 21 + 20 ] Khi n = k-1 ta có Khử đệ qui – Một hàm đệ qui giải tương đương việc...

19
593
1

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 4 stack và queue

Ngày tải lên : 24/10/2014, 15:02

... Stack Ví dụ: – (356)10 = (101100100 )2 356 178 89 44 22 11 2 2 Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBK Hà nội 19 Cấu trúc liệu Giải thuật Bài toán đổi số sử dụng Stack – Thuật toán: Đầu vào: Số n hệ thập ... B ^2 – C/D + E thực theo thứ tự sau B ^2 A*(B ^2) C/D (A*(B ^2) ) –(C/D) ((A*(B ^2) ) – (C/D)) + E Tính toán giá trị biểu thức phức tạp Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBK Hà nội 22 Cấu trúc liệu Giải thuật ... nội 24 Cấu trúc liệu Giải thuật Bài toán tính giá trị biểu thức dạng hậu tố Ký tự đọc A Ví dụ: A B + C – D E * / với A = 5, B = 14, C = 1, D = 2, E = B + 5+ 14 C 19-1 D E * 2* 3 / 18/6 Stack 14 5...

29
604
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 8c cấu trúc và đồ thị phần 2

Ngày tải lên : 24/10/2014, 15:02

... Giải thuật Giải thuật Dijkstra 32 18 14 14 6 30 15 24 45 34 11 5 16 20 19 50 44 15 Mở rộng cụm C, đường ngắn từ đến có độ dài 50, qua 1,6,3,5 Giải thuật Dijkstra 32 18 14 14 30 45 34 11 5 16 20 ... trúc liệu Giải thuật Giải thuật Dijkstra ∞ ∞ 18 ∞ 14 6 30 Khởi tạo C 15 24 ∞ ∞ 11 5 16 20 19 44 ∞ ∞ Giải thuật Dijkstra ∞ 18 14 14 30 ∞ ∞ 11 5 16 20 15 6 15 24 44 19 ∞ Cập nhật giá trị d [2] = 9, ... Cấu trúc liệu Giải thuật Giải thuật Dijkstra Tìm đường ngắn từ đỉnh đến đỉnh khác 24 18 14 30 15 11 5 16 20 19 44 Giải thuật Dijkstra ∞ ∞ 18 ∞ 14 30 15 ∞ ∞ 11 5 16 20 6 ∞ 24 19 44 ∞ Khởi tạo giá...

23
237
0

slike bài giảng đồ hoạ và hiện thực ảo - lê tấn hùng chương 4 các giải thuật cơ sở

Ngày tải lên : 24/10/2014, 15:18

... mầu đường biên ) Kết thúc chạm biên chạm phần tô Else Putcolor(x,y, mauto) Giải_ thuật_ đường_ biên ( x+1, y ); Giải_ thuật_ đường_ biên ( x-1, y ); Giải_ thuật_ đường_ biên ( x, y+1 ); Giải_ thuật_ đường_ biên ... CNTT-DDHBK Hà nội Email: hunglt@it-hut.edu.vn 0913030731 Giải thuật đường biên (Boundary - File Algorithm) Edge Walking Basic idea: Giải_ thuật_ đường_ biên ( x, y ) Color : biến mầu Begin Color = Readpixel ... Need to pay attention to fractional offsets 21 Be careful when interpolating color values! Also: beware gaps between adjacent edges 22 Giải thuật đường quét Scan-Line Algorithm The scan-line...

10
458
0

CÁC GIẢI THUẬT TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT BẰNG LÝ THUYẾT VÀ THỰC TẾ, RỒI MÔ PHỎNG TRÊN MÔI TRƯỜNG ĐỒ HỌA CỦA WINDOWS

Ngày tải lên : 01/06/2016, 17:40

... tìm đường cho J TO A B C D E F A 24 20 21 New estimated delay from J 12 25 40 14 23 36 18 27 20 31 19 30 19 28 36 24 22 40 20 28 20 17 30 I H K Line A I H I I A G H I J K L 18 177 21 24 29 31 20 ... kết giải thuật sau: ( tìm đường ngắn từ đỉnh đến đỉnh 6) 2 3 Bellman- Ford (đỉnh nguồn = 1) h D2(h) Path D3(h) Path ∞ ∞ 1 -2 1-3 2 1 -2 1 -4- 3 1 -2 1 -4- 5-3 1 -2 1 -4- 5-3 D4(h) Path ∞ 1 -4 1 -4 1 -4 1 -4 ... hiễu giải thuật đưa ram, dựa theo cách thức duyệt đồ thò, giải thuật: I/ Các giải thuật tìm hiểu lý thuyết: A/ Các giải thuật tìm đường tónh : * Giải thuật sử lý tuần tự: Dijkstra: Giải thuật...

56
677
0

giai thuat tim duong di ngnan nhat

Ngày tải lên : 25/03/2013, 10:07

... 1 .2 Giải thuật Dijkstra Có nhiều giải thuật phát triển để giải toán tìm đường ngắn cặp đỉnh, khuôn khổ viết xin giới thiệu giải thuật Dijkstra Giải thuật Dijkstra giải thuật để giải toán đường ngắn ... (ms) 48 54. 581 41 .981 37.657 Ta thấy đồ thị xây dựng trên, Giải thuật hiệu giải thuật 1: 99% hiệu giải thuật 2: 10% Kết luận Qua báo mở rộng toán tìm đường ngắn hai tập đỉnh từ đưa số giải thuật ... 100 đỉnh 27 0 cạnh với hướng trọng số lựa chọn ngẫu nhiên từ đến 20 đỉnh nguồn, 20 đỉnh đích lựa chọn ngẫu nhiên Kết trung bình sau 100 lần chạy: Giải thuật Giải thuật Giải thuật Giải thuật Thời...

6
555
16

một số bài tập Giải Thuật-Đồ thị

Ngày tải lên : 27/06/2013, 11:44

... 00001 100 1011010 1001 0010 10 101010 Bài Viết chương trình tìm đường đỉnh s t đơn đồ thị liên thông Bài Viết chương trình tính độ dài đường ngắn đỉnh s, t đồ thị trọng số áp dụng BFS FindPath( G, ... Bài Biểu diễn thuật toán DFS đồ thị sau Bài Cho đơn đồ thị, viết chương trình xác định đồ thị liên thông hay...

11
899
2

CẤU TRÚC dữ LIỆU & GIẢI THUẬT (đỗ xuân lôi)

Ngày tải lên : 23/03/2014, 15:14

157
1K
1

Nghiên cứu các giải thuật chọn đường trên mạng

Ngày tải lên : 19/06/2014, 10:46

... Chọn đng tĩnh Chọn đng tập trung Cài đặt thử nghiệm thuật toán chọn đng Thuật toán Dijkstra Cài đặt thuật toán Dijkstra kết luận Các kỹ thuật chọn ng mạng Chọn đng mạng việc lựa chọn đng tối ... Nội dung báo cáo tốt nghiệp Các kỹ thuật chọn đng mạng Kỹ thuật chọn đng thích nghi Chọn đng theo véc-tơ khoảng cách Chọn đng theo trạng thái liên kết Kỹ thuật chọn đng không thích nghi Chọn ... ngắn từ A đến tất đỉnh Cài đặt thuật toán Dijkstra Kết luận Kết nghiên cứu : Tìm hiểu, phân tích đánh giá đợc kỹ thuật chọn đng tiêu biểu Cài đặt thử nghiệm đợc thuật toán Dijkstra mô trình chọn...

12
440
0

Cấu trúc dữ liệu và giải thuật-Chương 2: Giải thuật đệ quy pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 23:20

... (4 * 3!) khởi động máy Máy (3 * 2! ) khởi động máy Máy (2 * 1!) khởi động máy Máy (1 * 0!) khởi động máy KĐ 4! * 3! 4! = 24 24 KĐ 3! * 2! 3! = KĐ 2! * 1! 2! = 2 1! KĐ * 0! 1! = 1 0! 0! = 1 24 ... 3, 2) hanoi (2, 1, 2, 3) hanoi (2, 2,3,1) hanoi(1, 1, 3, 2) hanoi(1,3 ,2, 1) hanoi(1 ,2, 1,3) hanoi(0,1 ,2, 3) hanoi(0 ,2, 3,1) hanoi(0,3,1 ,2) hanoi(1,1,3 ,2) hanoi(0 ,2, 3,1) hanoi(0,1 ,2, 3) hanoi(0,1 ,2, 3) ... + = 22 * f(n – 2) + + = … = 2n-1 * f(1) + … + + = 2n-1 + 2n -2 +… +2+ 1 = 2n – Chứng minh? Chứng minh quy nạp f(1) = 21 – = Giả sử với n = k f(k) = 2k – f(k+1) = 2* f(k) +1 = 2* (2k – 1) + = 2k+1...

52
785
8

Chương 2: Giải thuật đệ quy docx

Ngày tải lên : 12/07/2014, 14:20

... n*(n-1)! 3 /27 2. 2 GIẢI THUẬT ĐỆ QUY  Nếu lời giải của toán T giải lời giải toán T1, có dạng giống T lời giải gọi lời giải đệ quy Giải thuật tương ứng với lời giải đệ quy gọi giải thuật đệ quy ... giản hiệu Khi thay giải thuật đệ quy giải thuật không đệ quy gọi khử đệ quy Tuy nhiên, có toán để nghĩ lời giải không đệ quy khó khăn, giải thuật đệ quy áp dụng có hiệu 24 / 27 BÀI TẬP ÁP DỤNG ... ? 23 /27 2 .4 HIỆU LỰC CỦA ĐỆ QUY     Thuật toán ngắn gọn, đơn giản, dễ hiểu, dễ cài đặt Chương trình dịch phức tạp, tốn thời gian nhớ để xử lí Có toán bên cạnh giải thuật đệ quy có giải thuật...

27
1.1K
5

PHÂN TÍCH ĐỘ PHỨC TẠP CÁC GIẢI THUẬT ĐỒ THỊ doc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 16:20

... phí thực thi dòng 4- 7 DFS-VISIT O(E) Vậy thời gian chạy DFS O(V+E) Phân tích thuật toán DFS 34 35 Giải thuật đồ thị có trọng số Cây bao trùm nhỏ    Khái niệm Thuật toán Kruskal Thuật toán Prim ... thêm vào E’ T chu trình E’:= E’ ∪ {(u,v)} ; m’:=m’+1; End; Giải thuật KRUSKAL Giải thuật KRUSKAL Giả mã giải thuật KRUSKAL Giả mã giải thuật KRUSKAL Procedure KRUSCAL A:= ∅ For each u in V(G) Make-Set(u); ... AF AC Trừ AC EG E E F C 10 D 11 G Giải thuật KRUSKAL: Ví dụ A F B 12 C 10 D 11 E G A F B 12 C 10 D 11 E G A F B 12 C 10 D 11 E G A F B 12 C 10 D 11 E G A F B 12 C 10 D 11 E G  Trong trình xây...

81
3.4K
6

kỹ thuật dò đường pot

Ngày tải lên : 30/07/2014, 20:20

... c p Bài Ví d : Vùng trung tâm: MOV V_bánhph i, #25 5 MOV V_bánhtrái, #25 5 Vùng ph i 1: MOV V_bánhph i, #20 0 MOV V_bánhtrái, #25 5 Chú ý: · Chương trình dò ng t Timer · Chương trình quét led Timer out ... quà,…nh m ơn gi n cho ngư i s d ng linh ho t thay i chương trình Gi i thu t : · MAIN : · Chương trình dò ng : Tài li u k thu t t Bkpro Trang - - Tài li u k thu t BKpro – http://www.bkpro.info Timer1 ... li u k thu t t Bkpro Trang - - Tài li u k thu t BKpro – http://www.bkpro.info Khi chương trình dò ng ch s d ng c m bi n thành công Chúng ta có th k t h p v i thi t b encoder, la bàn … tăng tính...

4
216
2

giáo trình kỹ thuật đo - dương hữu phước

Ngày tải lên : 13/10/2014, 00:58

... 1.6 R4 = - 0.8 R7 = 0.0 I2 = R2 – R0 = 0 .4 R5 = 0 .4 R8 = 0.3 I3 = R3 – R0 = 0.7 R6 = 0.6 Do sai số ngẫu nhiên kết đo ∆R0r = I 12 + I 22 + + I 82 8.7 ∆R0r = 0.19 ≅ 0 .20 Ohm Giới hạn sai số ngẫu ... 20 0 IA 50 R1 = RA n1 ( n1 n1 - R1 = 300 Tương tự ta có - ) n2 1 ( ) = 27 0 Ω 2- 1 20 R2 = 27 Ω R3 = Ω 3 .4 ĐO DÒNG ĐIỆN XOAY CHIỀU Để đo dòng điện xoay chiều tần số công nghiệp , ta thường dùng ampe ... có dòng điện i2 , dòng điện phù hợp với cấu đo Theo nguyên lý hoạt động biến dòng, ta có I1 W2 = I2 W1 Do sơ cấp có W1 = vòng nên I2 = I1 W2 CT thường có thông số sau : 50/5A , 100 /5A hay 25 0/5A...

122
3.7K
2

giới thiệu các giải thuật đồ thị cơ bản trong toán rời rạc

Ngày tải lên : 17/10/2014, 07:30

... cạnh E G Cả hai thuật toán Prim Kruskal dựa tư tưởng giải thuật tham lam: Ở bước thuật toán ta chọn bổ sung vào cạnh có trọng số nhỏ Giải thuật Prim Giải thuật Prim dựa cấu trúc giải thuật tìm bao ... Clay Prim (sinh 1 921 Sweetwater, Texas) nhà toán học khoa học máy tính Mỹ Năm 1 941 ông lấy cử nhân khoa kỹ thuật điện đại học Princeton Sau năm 1 949 , ông nhận Ph.D toán học Giải thuật mang tên Prim ... i:=LShift(k,1) /*Chia đôi lấy phần nguyên*/ } } 13 Giải thuật Kruskal Giải thuật Kruskal không dựa tư tưởng thuật toán tìm kiếm theo chiều rộng chiều sâu Trong thuật toán này, bước trình xây dựng T cây,...

24
959
0

kỹ thuật dò đường cho robot

Ngày tải lên : 23/10/2014, 03:00

... Phần Cấu tạo 2. 1 Vật liệu – linh kiện • • • • • • • • • • • • • • x động chiều (DC motor) x cặp thu phát hồng ngoại (φ mm) x IC LM 324 N x IC 89C51 x R270 Ω x R10 kΩ x R8 .2 kΩ x biến trở 20 kΩ x transitor ... x biến trở 20 kΩ x transitor PNP x transitor NPN x thạch anh 12 MHz x C30 pF (tụ sứ) x C10 µF (tụ hoá) Giấy gói quà đề làm đường 2. 2 Phía cảm biến Ô tô sử dụng cảm biến đặt thẳng hàng theo chiều ... ô tô có lệch khỏi đường không • Một cảm biến gọi cảm biến Cảm biến xác định xem ô tô có đường không Hình 2. 1 Các cảm biến Dựa vào cảm biến, ô tô xác định xem lệnh phía bên đường để có điều chỉnh...

10
285
1

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 3 mảng và danh sách

Ngày tải lên : 24/10/2014, 15:02

... a00 a01 a 02 a10 a11 a 12 a20 a21 a 22 a30 a31 a 32 a00 a01 a 02 Đỗ Bích Diệp- Khoa CNTT- ĐHBKHN a10 Từ mảng chiều lưu trữ sang nhớ sử dụng thứ tự ưu tiên hàng a11 a 12 a20 a21 a 22 a30 a31 a 32 Cấu trúc ... a21 a 22 a30 a31 a 32 Cấu trúc liệu Giải thuật Mảng chiều – Lưu trữ mảng chiều theo thứ tự ưu tiên cột a00 a01 a 02 a10 a11 a 12 a20 a21 a 22 a30 a31 a 32 a00 a10 a20 a30 Từ mảng chiều lưu trữ sang ... sizeof(int) α + 2* sizeof(int) α + 3*sizeof(int) α + 4* sizeof(int) list[0] list[1] list [2] list[3] list [4] Mảng chiều int list[] = {0, 1, 2, 3, 4} ; Address Value int *ptr; int rows = 5; 122 8 int i;...

28
451
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 5 cấu trúc cây

Ngày tải lên : 24/10/2014, 15:02

... child w of v preOrder(w) ⇒ I A B 1.1 E C 1 .2 F 2. 1 G 2. 2 H D 2. 3 I Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBKHN 12 Cấu trúc liệu Giải thuật Duyệt theo thứ tự trước Duyệt thăm nút ... each child w of v preOrder(w) I A B 1.1 E C D 1 .2 F 2. 1 G 2. 2 H 2. 3 I Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBKHN 14 Cấu trúc liệu Giải thuật Duyệt theo thứ tự trước Duyệt thăm nút ... each child w of v preOrder(w) I A B 1.1 E 1 .2 F 2. 1 G C 3.D 2. 2 H 2. 3 I Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBKHN 10 Cấu trúc liệu Giải thuật Duyệt theo thứ tự trước Duyệt thăm...

30
477
0