... hiệu m1,m4 Giá trị 50 Đơn vị kg m2,m3 60 kg ms k 11, k 21, k 31, k 41 k12 ,k42 k22,k32 Cd Jy Jx a 16 00 19 0000 40 000 43 000 8 61, 8 330,5 1, 300 kg N/m N/m N/m N.s/m kg.m2 kg.m2 m b 1, 380 m d1 0, 74 m d2 ... Cd2 K42 Y Z4 m4 q4 X K 41 Z 1 Cd1 K12 Z1 m1 K 11 GVHD: Th.S Nguyễn Đức Trung 40 q1 Bộ môn khí ô tô Sinh viên thực hiện: Đinh Quốc Tài Lớp: Cơ khí ô tô A –K49 Hình 3 .1: Mô hình dao động tổng quát ... 42 (Z 4 Z4 )+ Cd4 (́Z 4 ́Z4 ) [ ] ¿ ' '́ ' ' J y θ=a.K12 (Z1 −Z 1) + a.Cd1 ( ́Z1−́Z1 )−b.K2 (Z 2−Z2) −b.Cd2 (́Z2 −́Z 2) ¿ ' ' ' ' −b.K32 ( Z3 −Z 3)−b.Cd3 (Ź 3−́Z3 )+ a.K42 (Z4 −Z 4) + a.Cd4...
... chọn thuậttoán ứng dụng điềukhiển tương tranh môt số giao dịch đồng thời đưa kết ứng dụng 4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUẢN LÝ GIAO TÁC VÀ ĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH 1.1 Giao tác xung đột liệu 1.1 .1 ... Các thuậttoánđiềukhiển tương tranh 2.2 .1 Phân loại chế điềukhiển tương tranh Chúng ta xếp thể điềukhiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điềukhiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... TỬ 3 .1 Đánh giá hiệu thuậttoánđiềukhiển tương tranh Trong chương 2, tìm hiểu trình quản lý giao tác (hình 3 .1) vàphân tích thuậttoánđiềukhiển tương tranh trình thực hiện: lớp thuật toán...
... (cm) Lực điềukhiển (kN) γ =10 -1 126 .45 2.78 38 .45 265. 81 γ =10 -2 95.57 2.33 41 .47 306 .13 γ =10 -3 γ =10 -4 Mất ổn định khiển dẫn tiếp, điềukhiển hồi tiếp Điềukhiển dẫn tiếp (feedforward) điềukhiển ... niệm điềukhiển tích cực Trong phần luận án đề cập tới sơđồ khối hệ điềukhiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều γ =10 -2 11 5. 04 2. 74 31. 74 11 9.75 γ =10 -3 γ =10 -4 Mất ổn định Bảng 4. 8: ... khiển có dạng hồi tiếp u ( t ) = u FB ( t ) = −Gx ( t ) (2.29) Hình 4. 1: Sơđồđiềukhiển LQG Thuậttoánđiềukhiển kinh điển LQG minh họa qua ví dụ 4.1 Hình 2 .1: Sơđồđiềukhiển LQR (điều khiển...
... step 1- code 011 ; step 2- code 11 1, step 3- code 11 1 Q1 Q2 Dn Q1 D2 Triger D #1 Triger D #1 Rhythm clock to data on D1 Triger D #1 IN D2 Qn a) Q2 Dn Triger D #1 D1 Triger D #1 Triger D #1 21 Qn ... memory modules when m changes 18 E E 1. 0 1. 0 0.8 0.8 0.6 0.6 0 .4 0 .4 m=6 m =4 m=2 m=0 0.2 0.0 m=6 m =4 m=2 m=0 0.2 n 10 15 20 25 30 35 40 45 n 0.0 50 10 15 a) 20 25 30 35 40 45 50 b) Figure 3.7: E graph ... current pipeline: step 1- code 0 01; step 2- code 10 0, step 3- code 11 0 The use of late pitch in the entrance of current pipeline: step 1- code 0 01; step 2- code 10 1, step 3- code 11 1 The use of late...
... hành: bước 1- mã 0 01; bước 2-mã 10 1; bước 3-mã 11 1 Trường hợp sử dụng nhịp trễ lối vào tầng đường ống hành: bước 1- mã 011 ; bước 2-mã 11 1; bước 3-mã 11 1 21 Hình 3 .16 Mô hình điềukhiển kích thước ... nhớ Tc m thay đổi E E 1. 0 1. 0 0.8 0.8 0.6 0.6 0 .4 0 .4 m=6 m =4 m=2 m=0 0.2 0.0 10 m=6 m =4 m=2 m=0 0.2 n 15 20 25 30 35 40 45 50 n 0.0 10 a) 15 20 25 30 35 40 45 50 b) Hình 3.7 Đồ thị E theo số luồng ... Bảng 3.2 Bảng điềukhiển Tín hiệu điềukhiển cho FPGA dạng mã nhị phân bit với: 000 -> hở mạch 11 1-> không làm Đầu vào Tầng đường Đầu vào D2 Đầu D1 Đầu vào D3 0 01 010 011 10 0 10 1 Đầu D2 Đầu D3...
... 12 : Cấu trúc bên điềukhiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13 : Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14 : Vi điềukhiển PIC 18 F 443 1 ……………… ………………………… 38 Hình 15 : Sơđồ khối vi điều ... oscillator…………………….………………………………………….53 Hình 25: Sơđồ logic tất ngắt vi điềukhiển PIC 18 F 443 1 55 Hình 26: Sơđồ khối hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ ….………………………….58 Hình 27: Sơđồ nguyên lý điềukhiểnnhiệtđộ …………………………… 59 ... 15 : Sơđồ khối vi điềukhiển PIC 18 F 443 1 ……………… ….………… 39 Hình 16 : Bộ nhớ chương trình PIC 18 F 443 1 …………………………………… 40 Hình 17 : Bộ nhớ liệu PIC 18 F 443 1 ……………………………………… 41 GVHD1 :Nguyễn Phương Thảo...
... nghẽn 42 3.6 Đồ thị chờ giao dịch tắc nghẽn 43 3.7 Tắc nghẽn nhiều trạm 46 3.8 Đồ thị điềukhiển tƣơng tranh theo nhãn thời gian 49 3.9 Sơđồthuậttoán BTO bảo thủ 51 3 .10 Sơđồthuậttoán TO ... 34 3.2 .1 Các kỹ thuật đồng hóa dựa khóa hai pha 34 3.2 .1. 1 Quá trình thực 2PL 35 3.2 .1. 2 Kỹ thuật 2PL chép 39 3.2 .1. 3 Kỹ thuật 2PL biểu 40 3.2 .1 .4 Kỹ thuật 2PL ... 40 3.2 .1 .4 Kỹ thuật 2PL phân tán 41 3.2.2 Phát ngăn chặn tắc nghẽn 42 3.2.2 .1 Ngăn chặn tắc nghẽn 44 3.2.2.2 Phát tắc nghẽn 46 47 3.2.3 .1 Thuật toán...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiển động không đồng theo công thức (2 -18 ) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... Page | 12 GVHD: Nguyễn Hữu Quảng 1. 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Ta có từ phương trình momen động : M = 3U R' S R' w1[( R1 + ) + X nm ] S ta dựa vào để điềukhiển moomen ... lý thuyết biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơđồ nguyên lý biến tần điềukhiển véc tơ, thuậttoán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuậttoánđiềukhiển FOC 3.Đánh giá ưu nhược...
... trình đợc khống chế khoảng nhiệtđộ lò 11 00 50C chế độđiềukhiểnnhiệtđộ bảo đảm việc phân bố nhiệtđộ theo suốt chiều dài lò Trong trình nấu chảy nh chế độnhiệtđộ không hợp lý không ổn định ... trình điềukhiển Việc phân chia toánđiềukhiển lớn thành toánđiềukhiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toánđiềukhiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải toán trở ... mặt kỹ thuậtđiềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập...