... từ (1- 11) ta có : ϕ,(τ) =ak2ϕ(τ) (1- 12) ϕ (τ) = k ψ(x) (1- 13) ‘’ Nghiệm tổng quát (1- 12) : ϕ(τ) = B1exp(ak2τ) Nghiệm tổng quát (1- 13) là: ψ(x) = B2exp(kx) + B3exp(-kx) Vậy nghiệm (1- 10) là: 14 ... nghiệmlògianhiệt PTN 67 Hình 4. 2 Đặc tính loại cặp nhiệt điện 69 Hình 4. 3 Sơđồđonhiệtđộ tích hợp mạch bù nhiệtđộ đầu tự nhiệtđộ môi trường từ 10 0C – 370C, sai số bù ± 10 C 69 Hình 4.4 ... 0 .1 ∗ 335 R2 = d /2 0.025 = = 0.0 044 8 λ A 0 .1 55.8 Hàm truyền lớp đối tượng là: W2 ( s ) = W1 ( s ) = - T2 ( S ) 1 = = = T1 ( S ) R2C2 + 0.0 044 8*8970 S + 40 .18 56 s + 1 40 .18 56 S + = R + R1C1S...
... sau: n 12 12 n +1 n m S n +1 j * y j b= T= y ij 2m j =1 i =1 mn ( n 1) m 2m mn (n 1) j =1 n mn T mn + a = y b = b = mn m y j =1 i =1 mn ij b mn + Ti T m +1 m +1 b i ... qúy, ) số năm dãy số i M y 11 j y j1 N y n1 n Ti = y ij j =1 T1 yij j *T j y 1m T1 y1 1* T1 y jm T j yj j *T j y nm Tn yn n * Tn i =1 y1i Tj yj = Năm(j) m T j = y ... C= n y ij j =1 = n n = m y j =1 i =1 ij mn m +1 b i Trong đó: n Ti = y ij j =1 (i = 1, m) m : Tổng lợng biến kỳ tên i qua năm ( j = 1, n) T j = yij i =1 m n i =1 n j =1 : Tổng lợng...
... dụng, nên cuối năm 2000, địa bàn Hà nội 311 khách sạn với 9720 phòngTrong đó, có 78 khách sạn quốc doanh, Và 14 khách sạn cổ phần hoá (47 1 phòng) .Công suất phòng bình quân khách sạn quốc doanh đạt ... Hà nội .Trong số di tích đợc xếp hạng quận: Hoàn kiếm, Đống Đa, Hai Bà Trng Thanh xuân có mật độ cao nhất: 2-5 di tích 1km Trong 18 80 di tích thì: đình chiếm 29.25%,đền 14 . 45%, chùa 31. 27% Trong ... doanh đạt 40 -50% Quy mô khách sạn Hà nội nói chung nhỏ Trong tổng số 310 khách sạn có: khách sạn 200 phòng, chiếm tỷ lệ 2.89%; khách sạn 10 0-200 phòng chiếm 2.89%; 95 khách sạn 20 -10 0 phòng, chiếm...
... (hình 11 e), đặc tính mômen vợt trội so với đặc tính mômen hệ biến tần điều khiển theo luật U/f mà tác giả khảo sát [5] Hình 11 a Hệsố trợt, biên độ dòng điện Hình 10 a Mô hình nhận dạng Tr Hình 11 b ... tổn thất lợng dây quấn trình động Hình 11 d Dòng điện isd v isq Hình 11 e Đặc tính mômen v tốc độ Hình 12 Đặc tính hệ điều khiển vectơ có hai cấp tốc độ Hình 11 f Điện áp v dòng điện iX Kết luận Bài ... trờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều kích từ độc lập Hình sơđồ cấu trúc hệ điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto Hình Sơđồ mô hệ điều khiển vectơ có khâu nhận...
... I 11 14 CỤ CNC 1.1 Các phương pháp bù sai số cho máy CNC 14 1.1 .1 Mô hình bù 14 1.1 .1. 1 Thêm modul phần mềm 15 1.1 .1. 2 Biến đổi thôngsố điều khiển 16 1.1 .1. 3 Biến đổi Post Processor (PP) 16 1.1 .1 .4 ... Chương III HỆTHỐNG BÙ SAI SỐ G IA CÔNG 39 3 .1 Hệthống thiết bị thínghiệm 39 3 .1. 1 Trung tâm gia công VMC - 85S 40 3 .1. 2 Máy đo toạ độ chiều CMM - C 544 40 3 .1. 2 .1 Cấu hình máy 40 3 .1. 2.2 Tính ... 1.1 .1 .4 Biến đổi chương trình NC 17 1. 1.2 Bù sai số với điều khiển 17 1. 1.2 .1 Thêm modul phần mềm 18 1. 1.2.2 Cài đặt điều khiển phần cứng độc lập 18 Giới thiệu vài nghiên cứu bù sai số nước 19 ...
... rotor thay ñ i tăng 14 5 0 14 4 0 n -15 0 14 3 0 2.905 2. 91 n-Ref n -10 0 n -15 0 n -10 0 2. 915 2.92 2.925 2.93 Time (s) 2.935 2. 94 2. 945 Hình 2 .19 - Hi n tư ng l ch biên ñ t c ñ ñ ng vùng 13 n ñ nh tăng ñi ... mômen t thông s có nh 11 ñư ng Psird- 12 n - 13 - - 14 - 0.82 350 mM -15 0 mM -10 0 mC 300 0. 815 250 0. 81 Psird -15 0 0.805 2. 91 2.92 Psird -15 0 Psird -10 0 Psird-Ref Psird -10 0 2.93 2. 94 2.95 2.96 Time (s) ... th hi n Hình 4. 10 n(V ) /p 14 6 0 0.5 0 .4 0.3 0.2 14 4 0 Psird Psird-Nm Psird-Adc 0 .1 14 2 0 n-Nm n-Ref n-Nm n-Adc n-Adc 14 0 0 2. 91 2.92 2.93 2. 94 2.95 2.96 Time (s) 2.97 2.98 2.99 0 0.5 1. 5 Time (s)...
... rotor thay ñ i tăng 14 5 0 14 4 0 n -15 0 14 3 0 2.905 2. 91 n-Ref n -10 0 n -15 0 n -10 0 2. 915 2.92 2.925 2.93 Time (s) 2.935 2. 94 2. 945 Hình 2 .19 - Hi n tư ng l ch biên ñ t c ñ ñ ng vùng 13 n ñ nh tăng ñi ... mômen t thông s có nh 11 ñư ng Psird- 12 n - 13 - - 14 - 0.82 350 mM -15 0 mM -10 0 mC 300 0. 815 250 0. 81 Psird -15 0 0.805 2. 91 2.92 Psird -15 0 Psird -10 0 Psird-Ref Psird -10 0 2.93 2. 94 2.95 2.96 Time (s) ... th hi n Hình 4. 10 n(V ) /p 14 6 0 0.5 0 .4 0.3 0.2 14 4 0 Psird Psird-Nm Psird-Adc 0 .1 14 2 0 n-Nm n-Ref n-Nm n-Adc n-Adc 14 0 0 2. 91 2.92 2.93 2. 94 2.95 2.96 Time (s) 2.97 2.98 2.99 0 0.5 1. 5 Time (s)...
... ĐCKĐB có số liệu sau: Rr = 0 .42 , Rs = 0.37, Lr = 0.0 342 5H, Ls = 0.0 344 1H, Lm = 0.0331H, zp = 1, J = 0.00095kgcm2, UN = 11 0V, nN = 3000rpm, IsN = 7.4A, cos = 0.9 5 .1 Kết quan sát từ thông rotor ... không đồng Rotor lồng sóc Chuyên san “Kỹ thuật điều khiển tự động”, số 11 (1) 20 04, tr .10 -15 , Tạp chí Tự động hóa ngày C.K Chui, G Chen: Kalman Filtering with Real-Time Applications Springer, 19 90 ... = 1/ Tr, xem số ngẫu nhiên bị thay đổi dạng: (8) Sau xét nhiễu ngẫu nhiên tác động vào hệ thống, mô hình động (1) sau thực gián đoạn hóa, với giả thiết (8) viết lại thành hệ phi tuyến: (9) Trong...
... đ) Tổng chí phí TT (triệu đồng) Thời gian xây dựng (ngày) 27 F 15 0 300 5.600 25 Rót ng¾n lÇn B E C A 2 H 12 14 21 F 14 J L 14 21 21 26 5 D G 13 K 14 17 Hình Cập nhật sơđồ mạng sau lần rút ngắn ... hình ta thấy thời gian dự trữ công việc B E (9 – = 0); thời gian dự trữ công việc E H (16 – 12 = 4) v.v B H 12 C A E 16 23 F 16 J 16 21 L 23 28 5 D Đườ ng găng G 13 K 16 19 Thờ i gian dờ trờ a công ... ng¾n lÇn B H 12 C A E 14 21 F 14 J 14 19 L 21 26 5 D G 13 K 14 17 Hình Công việc chọn sở rút ngắn lần thứ hai Vì vậy, thời gian thi công rút ngắn cho công việc B ngày thời gian xây dựng công trình...
... MÁY CÔNG Chương I 11 14 CỤ CNC 1.1 Các phương pháp bù sai số cho c ác máy CNC 14 1.1 .1 Mô hì nh bù 14 1.1 .1. 1 Thêm mo dul phần mềm 15 1.1 .1. 2 Biến đổi thô ng số điều khiển 16 1.1 .1. 3 Biến đổi Post ... Post Processor (PP) 16 1.1 .1 .4 Biến đổi chương trình NC 17 1. 1.2 Bù sai số với điều khiển 17 1. 1.2 .1 Thêm modul phần mềm 18 1. 1.2.2 Cài đ ặt điều khiển phần cứng độc lập 18 Giới thiệu vài nghiên ... 85S 40 3 .1. 2 Máy đo toạ độ chiề u CMM - C 544 40 3 .1. 2 .1 Cấu hình máy 40 3 .1. 2.2 Tí nh kỹ thuật 43 3 .1. 3 Phần mềm t hiết kế CAD/ CAM 44 3 .1. 3 .1 Thiết kế với trợ giúp c máy tính CAD 45 3 .1. 3.2 Sản...
... sin 4t sin 4t 3 4t1 /3 = - 2/3 + k2 t1 M2 Do ú = + = k 12 t > thỡ k = 1, 2, Hay t1 = 5 /12 , 11 /12 , 17 /12 Thay x2 vo phng trỡnh li ta c: x 2.5 x 5.cos 4t2 ... 2,5 v 20 sin 4t cos 4t2 / sin 4t 4t1 /3 = /6 + k2 t2 k 24 t > thỡ k = 0, 1, 2, Hay t2 = 1/ 24, 13 / 24 Nh vy t = 13 / 24 5 /12 = 0 ,12 5 s Vớ d 2: Mt vt ... 4cos 5t / cm Tớnh quóng ng vt i c t thi im t1 = 0 ,1 s n t2 = s? Gii Ta cú T = Lp t s = s t 0 .1 = = 14 , 75 s t = 14 T + 0,75T T 2/5 Do ú quóng ng i c s c tớnh: S = S1 + S2 S1 = 14 . 4A = 14 . 4.4...
... Thiết kế hệthốngthínghiệm 54 2.3.3 .1 Hệthốngthínghiệm 54 2.3.3.2 Thiết kế thínghiệm 56 2 .4 Kết luận chƣơng II 59 CHƢƠNG III: KẾT QUẢ THÍNGHIỆM VÀ THẢO LUẬN 60 A KẾT QUẢ THÍNGHIỆM VỀ ... lửa điện 16 máy cắt dây CNC 1. 1.2 .1 Các phƣơng pháp gia công tia lửa điện 16 1. 1.2.2 Phƣơng pháp gia công xung định hình 16 1. 1.2.3 Phƣơng pháp gia công cắt dây tia lửa điện 16 1. 1.2 .4 Các phƣơng ... điện cực 11 m/s 11 Dung dịch gia công DX -1, DX -4, Nam quang -1 12 Nguồn điện cung cấp 380V, pha, 50Hz 13 Công suất tiêu hoa < 2KW 14 Kích thƣớc máy ( dài x rộng x cao) 15 00x 117 0x1600 mm 15 Trọng...
... LÝ BÙ SAI SỐGIA CÔNG TRÊN MÁY CNC Trang 1.1 Các thành phần sai số máy công cụ CNC 13 1. 2 Độ xác gia công máy CNC 14 1. 2 .1 Độ xác máy 14 1. 2.2 Độ xác hệthống điều khiển 16 1. 2.2 .1 Sai số nội ... suy 16 1. 2.2.2 Sai số phương pháp xấp xỉ 18 1. 3 Các nguồn gây sai số 19 1. 3 .1 Sai số gá đặt phôi 19 1. 3.2 Sai số điều chỉnh dao 20 1. 3.3 Sai số điều chỉnh máy 21 1.3 .4 Sai số chế tạo dao 21 1.3.5 ... Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 1 .4. 4 Biến đổi Post processor(PP) 30 1 .4. 5 Biến đổi chương trình NC 30 1 .4. 6 Bù sai số với điều khiển 31 1 .4. 6 .1 Thêm modunl phần mềm 32 1 .4. 6.2 Cài đặt điều...
... y = 1 x y = −2 x * → VN x (4 x + 1) = − y ( ) + 17 − 17 x = x = y = 1 x ; ⇔ * x (4 x + 1) = − y y = − 17 y = + 17 4 Kết luận hệ cho có nghiệm Như gặp hệ phương ... NHÓM ÔN THI KHỐI A-A1 Ví dụ 3: Giải hệ phương trình: x (4 x + 1) = − y x + y ( x + y ) + x(2 x + 1) = − y ( ) (1) ( 2) Thế số từ (1) vào (2): 2 x + y = y = −2 x 2 x ... trình hệ phương trình đa thức, ta thử áp dụng kĩ thuật số này, giải theo hướng không cho kết ta tiếp tục suy nghĩ hướng khác Dưới số tập rèn luyện Yêu cầu: giải hệ phương trình x2 + y = 1) ...
... biết vì: C= g33= g33= Hằng số điện môi quartz khoảng 4, 06 .10 -11 với barium titanate 1, 250 .10 -11 Do với quartz d 11= Bộ biến đổi dịch chuyển bé: Với tính chất nói trên, phần tử áp điện sử dụng làm ... mối quan hệ lực tác dụng điện tích sinh ra: dòng số d định nghĩa d33= = (2) Một cách xác, d33 tính g33 số điện môi tinh thể biết vì: C= g33= g33= Hằng số điện môi quartz khoảng 4, 06 .10 -11 với barium ... (1) Như thế, biết g kích thước t, tính lối đơn vị lực tác dụng Giá trị điển hình g =12 (v/m/N/m2) Barium Titanate 50 .10 -3 quartz Như với quartz, tinh thể dầy 0 ,1 in phải có độ nhậy 0,88 v/(1b/in2),...