3 đánh giá kết quả nghiên cứu
Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao
Ngày tải lên :
18/08/2013, 21:19
... l1.l2.l3.l4.l5 g1 g2 g3 g4 g5 L R r1 r r r r O Y c1.c12.c 13. c14.c15 G o1.o12.o 13. o14.o15 c 21.c 2.c 23. c 24.c 25 o21.o 2.o 23. o 24.o 25 c31.c32.c3.c34.c35 c 41.c 42.c 43. c 4.c 45 o31.o32.o3.o34.o35 ... o31.o32.o3.o34.o35 o41.o 42.o 43. o 4.o 45 c51.c52.c 53. c54.c5 o51.o52.o 53. o54.o5 y1 y2 y3 y4 y5 C u1.u12.u 13. u14.u15 u 21.u 2.u 23. u 24.u 25 F U u 31 .u 32 .u 3. u 34 .u 35 u 41.u 42.u 43. u 4.u 45 u 51.u 52.u 53. u ... trình không khí ẩm 43 3.2.1 Độ ẩm không khí 43 3.2.2 Entanpy không khí ẩm .44 3. 2 .3 Cách biểu diễn trạng thái không khí đồ thị i - d 44 3. 3 Buồng điều khiển vi khí hậu (VKH) .45 3. 4 Mô hình hoá...
- 107
- 717
- 0
Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:49
... 0.1012 0.225 0 .37 62 0.5 0.6 238 0.775 0.8988 0.9544 Chuyển bảng 3. 2 ta bảng SAM bảng 3. 3 Bảng .3. 3 SAM Mặt cong ngữ nghĩa định lượng biểu diễn mối quan hệ vào – thể hình 3. 7 Hình 3. 7 Mặt cong ngữ ... bảng thống kê giá trị I4 thay đổi : 17 TT I4 0 .3 0.7 0. 531 7175296418 0.4 0.6 0.565846 132 8792 0.45 0.55 0.57 438 18650058 0.8 0.2 0.56 139 18651151 0.9 0.1 0.580058 936 5854 Bảng 3. 4 Giá trị tiêu ... bảng thống kê giá trị I4 thay đổi : TT 0 .3 0.4 0.45 0.8 0.9 0.7 0.6 0.55 0.2 0.1 I4 6.9004741759257 6.9557519526519 7.19 034 35774097 7.09 030 4 734 5716 7.101245 934 2557 Bảng 3. 5 Giá trị tiêu...
- 23
- 275
- 0
Nghiên cứu phương pháp thiết kế – Hệ điều khiển vi khí hậu – Theo quan điểm bền vững chất lượng cao
Ngày tải lên :
02/11/2015, 08:34
... o1.o12.o 13. o14.o15 o21.o 2.o 23. o 24.o 25 o31.o32.o3.o34.o35 o41.o 42.o 43. o 4.o 45 o51.o52.o 53. o54.o5 y1 y2 y3 y4 y5 u1.u12.u 13. u14.u15 u 21.u 2.u 23. u 24.u 25 u 31 .u32.u3.u 34 .u35 ... hình 1.8 l1.l2.l3.l4.l5 G g1 g2 g3 g4 g5 C R r1 r r r r L c1.c12.c 13. c14.c15 c 21.c 2.c 23. c 24.c 25 c31.c32.c3.c34.c35 c 41.c 42.c 43. c 4.c 45 c51.c52.c 53. c54.c5 F U ... 12 P0 Pb 235 ,5 + t F (3. 19) Kết hợp (3. 12), (3. 18), (3. 19) thu đợc quan hệ cần tìm Rõ ràng quan hệ mang tính phi tuyến phức tạp dùng để xác định mô hình đối tợng, chúng có giá trị lý thuyết...
- 87
- 438
- 1
Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển
Ngày tải lên :
03/01/2016, 19:32
... hệ thống thực nghiệm Hình 13: Kết mô hệ thống ứng với hệ số ma sát damper khác (3 (N.s/m).Theo thứ tự từ xuống: sai lệch vị trí ụ trượt, thích nghi K p , K i va K d Từ kết mô nhận thấy ưu điểm ... 11) Trong nghiên cứu chúng tôi, luật điều khiển thích nghi xây dựng sở lý thuyết ổn định Liapunov [2] U Qua trinh BDK Yp điều khiển PID thông thường LQG thực 4.2 Bộ điều khiển MRAS gián tiếp ... định không cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiết kế mô điều khiển LQR số kết hợp với quan sát trạng thái...
- 6
- 371
- 2
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”
Ngày tải lên :
17/01/2014, 14:25
... thống Giá trị nhiệt độ đo SENSOR, sau chuẩn hóa khuyếch đại qua mạch khuyếch đại đo lường Giá trị chuẩn hóa đưa tới ADC để chuyển thành giá trị số trước đưa vào CPU CPU lấy thông tin từ ADC với giá ... hàm truyền: * Hệ thống có sơ đồ hình vẽ: Giả sử cho L/T=0.9, T=95 => L=85.5 có tham số Kp = 1 .33 3 Ti = 171 Td = 42.75 CHƯƠNG III XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG 15 (chương trình mô tệp đính kèm) ... theo thuật toán cài đặt sẵn phần mềm Kết trình tính toán lấy qua DAC biến đổi thành tín hiệu tương tự đưa van chấp hành đến đối tượng nhiệt độ cần điều khiển Giá trị nhiệt 14 độ đối tượng điều...
- 18
- 1.4K
- 0
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
Ngày tải lên :
16/03/2014, 16:00
... 0,5kd=0.5*10=5 Tn= T∑ /3= 67/2 =33 .5 Ti= T∑/2=67/2 =33 .5 - Nếu ta chọn điều khiển có cấu trúc PID, tham số xác định Như sau : kp= 0,5kd=0.5*10=5 Tn= T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Ti=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Tv=T∑ /3= 67 /3= 22.3A Hàm truyền ... điều khiển PID Chương 3: Xây dựng chương trình mô Yêu cầu thời gian : Ngày giao đề : 10/11/20 13 Ngày hoàn thành : 15/12/20 13 Thời gian bảo vệ dự kiến : 20/12/20 13 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ... Ki=0.075 Td=L/2 =30 , Kd=270 Ta có : GPID = ( 1+1/120S +30 S) Cho hệ thống không ổn định có thông số Kr, Ki, Kd thay đổi bảng K ∆ K’ Kr=9 K’r=9±4 Ki=0.075 0. 03 K’i=0.075±0.0 Kd=270 30 K’d=270 30 CHƯƠNG...
- 40
- 1.7K
- 4
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện
Ngày tải lên :
27/03/2014, 10:37
... Tn= T∑/2=67/2 =33 .5 Ti= T∑/2=67/2 =33 .5 - Nếu ta chọn điều khiển có cấu trúc PID, tham số xác định nhưsau : kp= 0,5kd=0.5*10=5 Tn= T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Ti=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Tv=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Hàm truyền lò ... Ki=0.075 Td=L/2 =30 , Kd=270 Ta có : GPID = ( 1+1/120S +30 S) Cho hệ thống không ổn đònh có thông số Kr, Ki, Kd thay đổi khoảng K ∆ K’ Kr=9 K’r=9±4 Ki=0.075 0. 03 K’i=0.075±0. 03 Kd=270 30 K’d=270 30 Chương ... phản hồi Một điều khiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Trong trường...
- 30
- 1.3K
- 3
Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pps
Ngày tải lên :
24/07/2014, 14:21
... cấu tạo vi mạch LM 335 Đặc tuyến LM 335 đợc mô tả nh sau: U =10 ì T (mV) = 2 730 + 10 ì t (mV) = 2, 73 + 0,01 ì t (V) Trong đó: T: giá trị nhiệt độ tính theo nhiệt độ Kelvin (0K) t: giá trị nhiệt độ ... vi mạch LM 335 LM 335 loại cảm biến nhiệt độ xác dải nhiệt độ từ -400C đến +1000C, làm việc nh hai Diode Zener độ biến thiên điện áp theo nhiệt độ 10mV/10C Sơ đồ cấu tạo bên vi mạch LM 335 có dạng ... Khi làm việc nhiệt độ 250C dòng điện làm việc 1mA điện áp vi mạch nằm khoảng 2,94V đến 3. 04V Đặc biệt LM 335 có độ xác cao, tính cảm biến nhiệt độ nhạy, chẳng hạn nh nhiệt độ 250C có sai số không...
- 10
- 570
- 3
Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pot
Ngày tải lên :
24/07/2014, 14:21
... 3. 1 dới ghi giá trị tơng ứng số nhiệt độ quan thang đo khác Bảng 2.1 Kelvin Celsius Fahrenheit (0K) (0C) (0F) -2 73, 15 -459,67 Hỗn hợp nớc-nớc đá 2 73, 15 32 Cân nớc-nớc đá-hơi nớc 2 73, 16 0,01 32 ,018 ... nớc- nớc đá- giá trị số 2 73, 150K Từ thang nhiệt độ động học tuyệt đối ngời ta xác định đợc thang thang Celsius thang Fahrenheit cách dịch chuyển giá trị nhiệt độ Khoa Cơ điện - 33 - Trờng ĐHNNI-H ... nhiệt độ, với Platin ta có R =3, 9.10 -3/ 0C Chất lợng thiết bị đo xác định giá trị nhỏ mà đo đợc R xác định thay đổi nhỏ nhiệt độ R0 phát đợc R Tmin R0 (2- 13) Nghĩa là: Tmin = Thí dụ, R...
- 10
- 708
- 1
Xây dựng phương án thay thế mạch động lực và thiết kế mạch điều khiển
Ngày tải lên :
08/12/2013, 09:10
... khoảng t1 t3 nhƣ Hình 3. 13b Tiristor T1 nhóm anode dẫn, nhƣng nhóm catot T4 dẫn khoảng t1 t2 T6 dẫn tiếp khoảng t2 t3 45 A B C A t2 t3 t4 t5 t6 t7 Uf T2 t1 T1 T4 T3 T6 Ud E T5 I1 X1 R L I3 X3 E I5 ... thành phần điện cảm tải nhỏ, dòng điện điện áp gián đoạn A B C A Uf T2 T3 T6 T5 R L t2 t3 t4 t5 t6 t7 T1 T4 t1 Ud E E T1 X1 T2 X2 T3 X3 D1 D2 D3 b Hình 3. 14 Chỉnh lƣu cầu ba pha điều khiển không ... khoảng t3 UBA, đến khoảng t5 t3 van T1 dẫn điện t5 van T3 dẫn lúc T1 chịu điện áp ngƣợc t7 van T5 dẫn T1 chịu điện áp ngƣợc UCA 46 Khi điện áp tải liên tục, nhƣ đƣờng cong Ud Hình 3. 13b trị số...
- 68
- 742
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... 2 39 H O LD RES ET(O U T) 38 SO D 37 S ID TRA P 36 H LD A CL K (O U T ) RE S ET IN 35 REA D Y R S T 7 34 I O /M R S T 33 S1 R S T 5 IN T R 32 RD 10 31 W R IN TA 11 30 A LE A D 12 29 S0 A D 13 ... -P A P A 36 W R CS 35 RES ET G N D 34 D A 33 D A 32 D PC7 10 31 D PC6 11 30 D PC5 12 29 D PC4 13 28 D PC0 14 27 D PC1 G ro u p A C o n tr o l 15 26 16 25 P B7 PC3 17 24 P B6 PB0 18 23 P B5 PB1 ... nguồn có điện áp tải đến 3A 3. 5 .3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc...
- 56
- 2.9K
- 14
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
Ngày tải lên :
15/10/2012, 10:27
... cấp: 0,45.10 = 23( vòng ) W1 23 = = 15(vòng) n 1,5 *Chọn mật độ dòng điện j=3A/mm2 Đơng kính cuộn thứ cấp: 10,5.100.10 I2 0 ,3 =2 = 0 ,35 7mm j 3, 14 .3 I1 0,2 =2 = 0,28mm j 3, 14 .3 *Chọn R4 =2k, ... C828 có Uce =30 V; Ic2max =30 0mA; =30 ữ100; D3, D4, D5, chọn loại điốt 204 có Itb =800mA;Um =100V; Đồ án điện tử công suất Lựa chọn khâu lệch pha: Xung điều khiển T1T4 muốn điều khiển T3 T2 ta phải ... = -2tg-1 RC Với =2.1 03( rad/s) -2arctg(2.103R9C10) = -900 R9C10 = 1/2.1 03 = 0,16.10 -3 Chọn tụ C10 có dung lợng C10 = 0,1àF R9 = 0,16.10 0,1.10 =1,6 k Chọn R9 chiết áp 3k Ký hiệu dịch pha :...
- 18
- 1.7K
- 6
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
15/10/2012, 10:27
... động điện chiều kích từ độc lập 4.1.5 Khối khuếch đại biến áp xung +E D12 G1 D 13 D11 K1 G3 D16 R18 D17 T1 BAX D8 K3 T2 Hình - Sơ đồ khuếch đại biến áp xung * Khuếch đại xung Dùng Tranzistor ghép ... độc lập + Chọn R6 = 60kΩ R7 = 30 0Ω R8 = 10kΩ + Điot ổn áp chọn 10V + Chọn tụ điện C1 = 1μF + Chọn biến áp đồng pha có điện áp vào U1 = 220V điện áp 10V + Chọn VR3 = 50kΩ VR2 = 10kΩ * Chọn phần ... Điện áp điều khiển Uđk (lấy từ bên vào) Tại thời điểm giá trị tuyệt đối điện áp này, phần sườn sử dụng điện cưa mạch phát xung điện áp, xung 63 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện...
- 13
- 7.2K
- 58
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:18
... = = = 0 ,33 3mA β β 60 9V − 1V − I DC R6 9V − 1V − 20mA.100Ω = = 16,2 KΩ IB 0 ,33 3mA Chọn R5 = 180KΩ Tụ C4 triệt tiêu tín hiệu thoại cho : ZC4
- 83
- 4K
- 20
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
Ngày tải lên :
24/04/2013, 10:28
... 478,82 = 34 73, 13 (w) Pn% = Pn S 100% = 1,815 % - Tổn hao không tải có kể đến tổn hao phụ Po= 1 ,3. nf(Mt.Bt2+Mg.Bg2) Po= 1 ,3. 1,1. (33 3, 63. 1,1022 + Mg.0,962) = 131 8,98(w) P0% = P0 S 100% = 0,69% 39 Sinh ... = Mt+Mg = 33 3, 63 + 561,20 = 894, 83 (Kg) -Thể tích đồng Vcu= S1.I1 + S2.I2 = (1 63. 10-4.589,1 + 0,724.10-4. 131 2 73, 6409) Vcu= 19,106 dm3 -Khối lợng đồng Mcu= Vcu MFe = 19,106 8,9 =170,0 43 (Kg) g) ... ngắn xung ca V 30 0 àA Vs-2 Biên độ ca V10 Điện trở mạch nạp R9 10 k 80 àS Tín hiệu cấm vào chân Cấm V6L Cho phép V6H Độ rộng xung ra, chân 13 Xung hẹp V13H Xung rộng V13L 3, 3 3, 3 3, 5 2,5 2,5 2,5...
- 47
- 1.7K
- 20
Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại
Ngày tải lên :
25/04/2013, 12:02
... 3C 34 2C 24 1C 14 0C 04 7B 73 6B 63 5B 53 4B 43 3B 33 2B 23 1B 13 0B 03 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 Bank Bank Bank Bank ghi (Mặc dònh cho R0 - 7) 79 71 69 61 59 51 49 41 39 ... P2.0/A 13 P2.0/A 14 P2.0/A 15 21 22 23 24 25 26 27 28 P3.0/RXD P3.0/TXD P3.0/I/NTO P3.0I/NT1 P3.0/TO P3.0/T1 P3.0/WR P3./0RD 10 11 12 13 14 15 16 17 29 PSEN 30 ALE/PROG AT89C51 Hình 3. 2 Sơ đồ ... từ xa qua đường dây thoại 39 38 37 36 35 34 33 32 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 19 P0.0 P0.1 P0.2 P0 .3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 18 31 XTAL1 XTAL2 RST EA/VPP...
- 70
- 2.2K
- 0