... nhập để sửa đổi hệ điều hành chương trình ứng dụng 0.0 ÷ 65 53 5 .7 ÷ 65 53 5 ÷ 65 53 4 ÷ 65 53 2 0.0 ÷ 65 53 5 .7 ÷ 65 53 5 ÷ 65 53 4 ÷ 65 53 2 0.0 ÷ 65 53 5 .7 Được mở lệnh "OPN DB" Là khối DB.Được mở lệnh "OPN DI" ... nhớ giải phóng thực xong khối chương trình PIB PIW PID PQB PQW PQD ÷ 65 53 5 ÷ 65 53 4 ÷ 65 53 2 ÷ 65 53 5 ÷ 65 53 4 ÷ 65 53 2 Chỉ có địa truy cập để đọc Không có phần nhớ thực Chỉ có địa truy cập để ghi ... tham số hình thức Peripheral input (PI) Peripheral output (PQ) LB LW LD ÷ 65 53 5 ÷ 65 53 4 ÷ 65 53 2 khối gọi để thực Miền nhớ giải phóng thực xong khối chương trình PIB PIW PID PQB PQW PQD ÷ 65 53 5 ÷...
... ca KM1 (51 -52 ) s m ra, tip im thng m KM1(1-2) (3- 4) (5- 6)s úng li, KM1 (22- 23) s úng li cp in cho cun hỳt ca contacter KM2 Khi KM2 cú 19 in,cỏc tip im thng m ca KM2 ( 13- 14) (1-2) (3- 4) (5- 6) s ... xung chm 35 Sai I0.1=1 ỳng thc hin quỏ trỡnh ộp 5s, ch th bng ốn bỏo Sai T37=1 ỳng cp in cho van Yv3,Yv4 thc hin quỏ trỡnh x ỏp lc Sai T38=1 ỳng ngng cp in cho van Yv3,Yv4, nhn nỳt Up 36 Sai cp ... thi gian TP1 (55 -56 ) s m ra, ngng cp in cho cun hỳt ca contacter KM1,tip im thng m KM1(22- 23) lỳc ny s m ra, tip im thng úng ca KM1 (51 -52 ) s úng li cp in cho cun hỳt ca contacter KM3 Cỏc tip im...
... ca KM1 (51 -52 ) s m ra, tip im thng m KM1(1-2) (3- 4) (5- 6)s úng li, KM1 (22- 23) s úng li cp in cho cun hỳt ca contacter KM2 Khi KM2 cú 19 in,cỏc tip im thng m ca KM2 ( 13- 14) (1-2) (3- 4) (5- 6) s ... xung chm 35 Sai I0.1=1 ỳng thc hin quỏ trỡnh ộp 5s, ch th bng ốn bỏo Sai T37=1 ỳng cp in cho van Yv3,Yv4 thc hin quỏ trỡnh x ỏp lc Sai T38=1 ỳng ngng cp in cho van Yv3,Yv4, nhn nỳt Up 36 Sai cp ... thi gian TP1 (55 -56 ) s m ra, ngng cp in cho cun hỳt ca contacter KM1,tip im thng m KM1(22- 23) lỳc ny s m ra, tip im thng úng ca KM1 (51 -52 ) s úng li cp in cho cun hỳt ca contacter KM3 Cỏc tip im...
... ca KM1 (51 -52 ) s m ra, tip im thng m KM1(1-2) (3- 4) (5- 6)s úng li, KM1 (22- 23) s úng li cp in cho cun hỳt ca contacter KM2 Khi KM2 cú 19 in,cỏc tip im thng m ca KM2 ( 13- 14) (1-2) (3- 4) (5- 6) s ... xung chm 35 Sai I0.1=1 ỳng thc hin quỏ trỡnh ộp 5s, ch th bng ốn bỏo Sai T37=1 ỳng cp in cho van Yv3,Yv4 thc hin quỏ trỡnh x ỏp lc Sai T38=1 ỳng ngng cp in cho van Yv3,Yv4, nhn nỳt Up 36 Sai cp ... thi gian TP1 (55 -56 ) s m ra, ngng cp in cho cun hỳt ca contacter KM1,tip im thng m KM1(22- 23) lỳc ny s m ra, tip im thng úng ca KM1 (51 -52 ) s úng li cp in cho cun hỳt ca contacter KM3 Cỏc tip im...
... điện đầu (0-20mA) 3. 4 Sơ đồ chân, bảng chân lý ứng dụng vi mạch sử dụng 3. 4.1 IC74LS192 .8 3. 4.2 IC 74LS 85 10 3. 4 .3 IC NE 555 .12 3. 4.4 LM 35 15 ... 7SEG-BCD-GRN 74LS 85 74LS192 Vi mạch tương tự vi mạch sốSố lượng Ghi Led đỏ Led xanh Nhóm 14 – TĐH2 – K8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 741 Ne 555 Led-green Led-red And_2 Nor 2 ,3, 4 LM 35 LM 358 Motor ... mạch tương tự vi mạch số 11 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ 3. 4 .3 IC NE 555 IC 55 5 loại linh kiện phổ biến dễ dàng tạo xung vuông thay đổi tần số tùy thích, với sơ...
... hoạt động 3.3 Tính toán thôngsố mạch điều khiển 3. 3.1 Tính biến áp xung 3. 3.2 Tính tầng khếch đại cuối 3.3 .3 Chọn cổng AND 3. 3.4 Chọn tụ C3 R9 3.3 .5 Tính chọn tạo xung chùm 3. 3.6 Tính chọn ... tính 3. 2.2.2 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos 3. 2 .3 Các khâu mạch điều khiển 3. 2 .3. 1 Khâu đồng pha 3. 2 .3. 2 Khâu so sánh 3. 2 .3. 3 Khâu khếch đại 3. 2 .3. 4 Khâu tạo xung chùm 3. 2.4 Sơ ... T3 , T4 ωt5 =9π / + α T5 T3 T4 , T5 ωt6 =11π / + α T6 T4 T5 , T6 Điện áp trung bình tải tính theo công thức : Ud = Ul = 2.π = 5 +α π +α ∫ Umsin ωt.dωt = 3 UfN max cos α π Uff max.cosα = 1 . 35 .Uff...
... Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu ... sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ đáp ứng nấc đơn vị Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Thêm khâu PID vào hệ thống Vẽ giản ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập hàm truyền num = S den = S Đ Đ Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm > Đ S Nhập tần số cắt biên sau bổ Wcgb Wcgb = Wcg S Bổ sớm pha...
... nhiệt độ 750 -840oC nước dầu ram nhiệt độ 180-200oC Độ cứng bề mặt đạt 60- 65 HRC, độ cứng bên khoảng 40 HRC 2 .3. 2.2 Thép hợp kim dụng cụ phạm vi ứng dụng: Khi nấu luyện thép, ta thêm vào mẻ nấu ... phức tạp dao chuốt, bàn ren Độ bền nhiệt cao thép cacbon dụng cụ, thường khoảng 35 0-4000oC Do cắt phạm vi tốc độ 15 -30 m/ph Dễ mài sắc mài bóng Cũng thép cacbon dụng cụ khả chịu nhiệt thép hợp kim ... hợp kim dụng cụ (theo tiêu chuẩn Liên Xô) sau: 9XC, XB , XB5, XB121, X12 Những mác thép nhiệt độ 820- 830 oC, đạt độ cứng 62-64 HRC 2 .3. 2 .3 Thép gió (thép cao tốc) phạm vi sử dụng: Thực chất thép...
... gia công Tổng sai số Sai số ngẫu nhiên Tính chất lý lớp bề mặt Độ nhám bề mặt Độ sóng Sai lệch bề mặt chi tiết Sai số hình dáng hình học đại quan Sai số vị trí tương quan Sai số kích thước Sai ... dung sai Có nhiều nguyên nhân gây sai số: a Sai số hệ thống: Các nguyên nhân sinh sai số hệ thống không đổi: - Sai số lý thuyết phương pháp cắt - Sai số chế tạo máy, đồ gá, dụng cụ cắt - Độ ... công Thông thường độ nhám bề mặt tính chất lý lớp bề mặt tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng bề mặt gia công Khi xét đến độ xác gia công loạt chi tiết quan tâm đến sai số hệ thống sai số ngẫu...
... vv Tín hiệu vào đợc nối vào mô đun vào để lọc tín hiệu chuyển đổi tín hiệu mức lợng thấp để xử lý sử dụng đợc Đầuvào có hai dạng đầuvào dạng sốđầuvào dạng tơng tự Đầuvào dạng số đợc kết nối ... chì để đẩm bào an toàn cho vi xử lý Trong mô đun Vào/ Ra thôngthờng gồm mạch sau: g Nguồn AC vào / h Nguồn DC vào / i Các kênh vào / số j Các kênh vào/ tơng tự k Các môđun chuyên dụng: điều khiển ... lô gíc đầuvào Mạch lô gic PLC đảm bảo tính liên tục lô gíc đầu Nguồn mạch đợc cấp đến thiết bị bên lô gíc kênh đợc đảm bảo bảo thông suốt từ bên trái qua bên phải bậc sơ đồ thang ĐầuvàoĐầu Cuộn...
... dừng đợc nối vàođầuvào gián đoạn PLC Tiếp điểm NC nút dừng đợc nối vào bit đầuvào I:001/00, tiếp điểm NO nút khởi động đợc nối đến đầuvào I:001/01 Nếu nút khởi động đợc ấn, đầu O:0 03/ 01 giá trị ... NO đợc ấn, đầuvào I:1/1 có giá trị TRUE Khi nút bấm dừng NC cha ấn, đầuvào I:1/0 TRUE Kết tính liên tục lô gíc đợc đảm bảo bậc 0, bit đầu O :3/ 0 kích hoạt hay bật lên giá trị Đầu O :3/ 1 kích hoạt ... , bit vào địa I:000/02 đợc bật lên 1, số địa N7:4 đợc trừ số địa N7 :3 kết đa vào ghi N7 :5 Phép nhân MUL Lệnh nhân đợc sử dụng để nhân giá trị (nguồn A) với giá trị khác (nguồn B) kết đa vào đích...
... z (1 e0,1 z ) z k D( z) = 0,904 z 0, 0 95 z k 0, 0 95 z 0,904 z 0, 0 95 z k Giả sử ta chọn k = ta có: 0, 0 95 z 0, 0 858 z D( z) = 0,0 95 z 0, 0 858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m ... đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết ... ) = 0, 0 95 z 0,904 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0,1 = z 0, 904 z z k 0, 0 95 z z k e 0,1 z D(z) = 0,904 z z z 0, 904 z = 0, 0 95 z z 0, 0 95 ( z 1) 3. 2 Bộ điều...
... PIC16F877 52 3. 4 Các vi mạch phụ trợ khác 52 3. 4.1 Màn hình LCD 16 ký tự, dòng 52 3. 4.2 Vi mạch chuyển đổi mức MAX 232 53 3.4 .3 Vi mạch ổn áp 3V3 – LD1117S 33 54 3. 4.4 Biến áp mạng 55 3. 4 .5 Các linh ... 40 3. 3.1 Sơ đồ chân PIC16F87X 42 3. 3.2 Sự tổ chức nhớ PIC16F877 43 3 .3. 3 Truy xuất nhớ 44 3. 3.4 Truy xuất cổng vào 44 3.3 .5 Các Bộ Timer chip 46 3. 3.6 Bộ chuyển đổi tương tự sang số 51 3. 3.7 ... DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3. 1 Thôngsốkỹthuật LCD Bảng 3. 2 Thôngsốkỹthuật phần phát MAX 232 Bảng 3.3Thôngsốkỹthuật phần thu MAX 232 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn...
... 25 102 101 27 A 19 O A B 121 111 122 1 13 1 23 43 45 47 41 31 23 15 111 111 33 19 13 37 126 23 C 29 3 N 41 45 RA A 13 1 25 111 B 19 13 15 47 43 29 43 111 27 124 21 25 E 121 111 37 39 31 33 17 35 ... RA 23- 1ĐN 1111267-RA 19-1ĐN 2-A47-1ĐN 124111-A+ 13- 1ĐN 15- 1ĐN 43- B+ 7-A2-B41 -3 N 111-B1 233 7-E+ 7-B 45 -3 N 43- 3ĐN 2-B+ 29 -3 N 122-2ĐN 111-B+ 31 -3 N 33 -3 N 2-C+ 35 -3 N 121-2ĐN 111-C+ 37 -3 N 39 -3 N ... Kích thước 34 ,5 34 ,5 52 ,5 + Các rơle A loại rơle vạn MY hãng OMRON có thôngsố sau: Số tiếp điểm thường đóng thường mở Thôngsố điện tiếp điểm 5A, 220 VAC Dòng chuyển mạch lớn 5A Thôngsố cuộn hút...