3 2 mô hình của sơ đồ tính gần vị trí đập dâng
Bài tập dài robot số 2 Mô hình Robot trên máy tính
... [theta1,theta2,theta3] = toado(Px,Py,Pz,a2,a3) t1=atan2(Py,Px); c3=(Px ^2+ Py ^2+ Pz ^2- a2 ^2- a3 ^2) / (2* a2*a3); s3=sqrt(1-c3 ^2) ; t3=atan2(s3,c3); a=a3*c3+a2; b=a3*s3; c=Pz; ci=sqrt(a ^2/ (a ^2+ b ^2) ); si=sqrt(1-ci ^2) ; ... −c1s 23 s1 a3c1c 23 + a2c1c s1c 23 − s1s 23 −c1 a s1c 23 + a s1c R TH = s 23 c 23 a3 s 23 + a2 s 0 Với ; c − s3 s c3 A3 = 0 0 c1 = cosθ1; c = cosθ ; c3 = cos 3 ... + Pz2 − a2 − a3 c3 = 2a2 a3 ⇒ 3 = a tan 2( s3, c3) s3 = − (c3) Từ phương trình (3) ta có: Đặt: a = a3c3 + a2 b = a3 s3 c = P z a2 cosα = a2 + b2 ⇒ α = a tan 2( sin α , cosα...
- 20
- 322
- 0
Chương 2 Mô hình cơ sở dữ liệu quan hệ
... soCMND) rSV MaSV Hoten Phai soCMND 99001 Nguyen van anh Nam 0 124 50 12 990 02 Tran Le Tuan Nam 022 09875 990 03 Nguyen Thi Hong Nu 045 637 11 99004 Do van Thuan Nam 76876768 Siờu khúa : {MaSV} , {MaSV, ... h r trờn lc R(A1, A2, ,Am) v s trờn lc S(B1,B2,,Bn) Nu R v S cú cỏc thuc tớnh trựng tờn, thỡ phi i tờn Phộp tớch Descartes ca r v s l quan h trờn lc T(A1, A2, , Am, B1, B2, .,Bn) r x s ={ t ... Phộp kt - Theta join Cho r v s l hai quan h tng ng trờn cỏc lc R(A1, A2, ,Am) v S(B1,B2,,Bn) Gi Q(A1, A2, , Am, B1, B2, .,Bn) l phộp so sỏnh Ai R v Bj S l thuc tớnh cú th so sỏnh vi bi phộp...
- 14
- 1,044
- 6
Chương 2 Mô hình cơ sở dữ liệu quan hệ
... D 12 23 10 r(A=B ^ D>5) D 12 C r(A=B) B 23 10 A B C D 23 10 19 Phộp chiu (Projection) Cho quan h r trờn R(A1, A2, ,Am) v cỏc thuc tớnh X={Aj1, Aj2, , Ajn} vi j1, j2, , jn l ... Nguyen van anh Nam 0 124 50 12 990 02 Tran Le Tuan Nam 022 09875 990 03 Nguyen Thi Hong Nu 045 637 11 99004 Do van Thuan Nam 76876768 MASV MAMH MAKHOA DIEMTHI 99001 CSDL CNTT 3. 0 990 02 CSDL CNTT 8.0 99001 ... DULIEU 990 02 FOX 2. 0 FOX FOXPRO 990 03 MANG 8.0 MASV MAMH DIEM MAMH TENMH 99001 CSDL 5.0 CSDL COSO DULIEU 99001 CSDL 5.0 FOX FOXPRO 990 02 FOX 2. 0 CSDL COSO DULIEU 990 02 FOX 2. 0 FOX FOXPRO 990 03 MANG...
- 57
- 2,407
- 1
Bài giảng Kinh tế lượng Chương 2: Mô hình hồi quy tuyến tính bội
... Limit CONSTANT 35 7.189 42. 733 7 2 63. 108 451 .27 0 EXECO.GNP 0.689 02 0.064 03 0.54805 0. 830 00 EXECO.CPI -9.548 23 1. 137 80 - 12. 0 5 32 -7.0 4 32 8 EXECO.Rate -4 .21 140 2. 296 13 -9 .26 648 0.8 436 8 ... -CONSTANT 35 7.1886 93 42. 733 747 8 .35 85 0.0000 EXECO.GNP 0.689 021 0.064 034 10.76 02 0.0000 EXECO.CPI -9.54 822 6 1. 137 8 03 -8 .39 18 0.0000 EXECO.Rate -4 .21 139 9 2. 296 1 32 -1. 834 1 0.0 938 ... X 22 b k X k b1 b X 2n b k X kn n Mô hình hồi qui bội tổng thể Mô hình hai biến Đáp số Yi=b 1+ b 2X2i+ b 3X3i + i Y b1 i X3 X2 7 /22 /20 14 E(Y)=b 1+ b 2X2+ b 3X3 Mô...
- 37
- 1,252
- 4
3 2 mô hình hóa nghiệp vụ (phân tích hệ thống về chức năng)
... biểu đồ luồng liệu (Data flow diagramming) Mô hình nghiệp vụ mức logic tập trung mô tả bước xử lý (quy trình) Mô hình nghiệp vụ mức vật lý cung cấp thông tin cho việc xây dựng hệ thống Biểu đồ ... Một số định nghĩa Mô hình nghiệp vụ (Process model) Một cách hình thức để biểu diễn cách thức vận hành hệ thống nghiệp vụ Mô tả cách thức thực thi hoạt động trao ... đỉnh Chia nhỏ BLD để xây dựng BLD đỉnh mức 1, mức 2, … Kiểm tra lại tính đắn đầy đủ BLD với người dùng BLD mức khung cảnh 10 BLD mức đỉnh 11 12 ...
- 12
- 377
- 0
Mô Hình Một Số Đồ Điện Dân Dụng
... độ thực mạch điện tử nên có độ xác cao 10 Cấu tạo bếp từ: (1) Cuôn dây từ tính (2) Đáy nồi (3) Nồi (4) Thân bếp 11 Mô Hình dàn trải bếp từ Nguyên lý hoạt động: Bếp có cuộn dây tạo từ trường biến ... trở lại vị trí ban đầu tiếp điêmt đóng lại dây điện trở cấp nguồn trở lại lại nóng lên … Nồi cơm điện Cấu tạo nồi cơm điện 1.nam châm 2. cần điều khiển 4.vít điều chỉnh Rc.điện trở (nấu) 3. bàn lưỡng ... thời gian trì dòng điện Q=I2R.T Trong I : dòng điện (A) R: điện trở vật dẫn T: thời gian (s) Q: nhiệt lượng (J) 1j= 0 ,24 cal Dựa vào định luật người ta tính toán thiết kế đồ dùng điện với nhiều công...
- 18
- 445
- 2
Mô hình hóa sơ đồ Use Case
... Khoa CNTT 24 Các bước tạo use-case Viết mô tả chi tiết (văn bản) cho use-case, dùng đặc tả use-case Chuyển mô tả thành sơ đồ: sơ đồ lớp, sơ đồ tuần tự, … Chương Mô hình hóa use-case 20 09 Nguyễn ... Tên use-case f Được ghi hình bầu dục phía dưới, phải quán mô hình f Bao gồm ký tự chữ, số, dấu phân cách Chương Mô hình hóa use-case 20 09 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 23 Ký hiệu use-case f Không ... concluded U 12. Lof Off: A Member logs off from iCoot Hình 4.8 Các use-case hệ thống iCoot Chương Mô hình hóa use-case 20 09 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 20 Mục đích tạo use-case Mô hình hóa chuỗi...
- 54
- 868
- 2
ảnh hưởng của mật độ trồng và vị trí trái trên cây lên hiện tượng khô đầu múi trái quýt hồng (citrus reticulata blanco) tại huyện lai vung tỉnh đồng tháp
... (%) 21 0 NSĐT 24 0 NSĐT 27 0 NSĐT 15, 63 13, 68 13, 16 15,17 13, 53 16,96 14,48 11 ,34 11 ,39 14,08 14,09 16,08 11,76 13, 32 13, 27 12, 90 Trung bình Vị trí trái (V) V1 V2 14,41 14,08 13, 91 12, 81 14 ,31 14,51 ... Vung, tỉnh Đồng Tháp Chlorophyll a (µg/g tươi) 180 NSĐT 21 0 NSĐT 24 0 NSĐT 27 0 NSĐT M1 M2 M3 M4 1 92, 26 181, 12 209,08 196,57 169 ,26 b 181,89 b 20 2 ,28 ab 22 0,41 a 128 , 23 ab 117,48 b 1 62, 18 ab 188,17 ... 14,19 13, 97 13, 72 14,10 12, 13 13, 49 Trung bình F (M) F (V) F (M xV) CV (%) (M) CV(%) (V) 14,41 ns ns ns 43, 31 33 ,75 14,08 ns ns ns 36 ,47 23 , 84 13. 91 ns ns ns 21 ,47 25 ,15 12, 81 ns ns ns 33 ,00 34 ,70...
- 67
- 544
- 3
Nghiên cứu chế tạo mô hình bàn máy CNC điều khiển vị trí bằng động cơ thủy lực
... bi + bàn máy Cảm biến đo góc quay Hình 2. 2 Sơ đồ mạch điều khiển 2. 2 MÔ HÌNH TÍNH TOÁN 2. 2.1 Mô hình tính toán: Mô hình tính toán thiết lập sở hệ tuyến tính, có tính đến biến dạng đàn hồi dầu, ... 0 10 15 20 Thoi gian (s) 25 30 35 50 40 0 Hình 3. 11 Đáp ứng vị trí bàn máy 100mm 2) Đáp ứng vị trí bàn máy điểm cài đặt 20 0mm 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 90 Hình 3. 14 Đáp ứng vị trí bàn ... Đặt: KS = (2. 9) 2 K C tx ; KM = 2 tx 2 .3 NHẬN XÉT Từ (2. 9), ta có: (2. 10) Mối quan hệ tín hiệu phương trình (2. 5), (2. 6), (2. 10) thể sơ đồ khối sau hình 2. 4: tx 2 F(s) Phương trình (2. 7), ta...
- 13
- 585
- 0
Nghiên cứu chế tạo mô hình bàn máy CNC điều khiển vị trí bằng động cơ thủy lực
... bi + bàn máy Cảm biến đo góc quay Hình 2. 2 Sơ đồ mạch điều khiển 2. 2 MÔ HÌNH TÍNH TOÁN 2. 2.1 Mô hình tính toán: Mô hình tính toán thiết lập sở hệ tuyến tính, có tính đến biến dạng đàn hồi dầu, ... Thoi gian (s) 25 30 35 40 20 15 10 Hình 3. 12 Đáp ứng vị trí bàn máy 20 0mm -5 3) Đáp ứng vị trí bàn máy điểm cài đặt 30 0mm 20 40 60 Thoi gian (s) 80 100 120 Hình 3. 15 Đáp ứng vị trí bàn máy theo ... 126 Hình 4. 12 Đáp ứng vị trí bàn máy điểm cài đặt 150mm 20 Header Page 12 of 126 21 22 5) Đáp ứng vị trí bàn máy theo bước nhảy điểm cài đặt Dap ung vi tri cua ban may 30 0 100-170 -25 0mm 25 0 20 0...
- 13
- 375
- 0
Dự báo tốc độ tăng trưởng kinh tế Việt Nam Sự vượt trội của mô hình Mạng thần kinh nhân tạo (ANN) so với mô hình Hồi quy tuyến tính truyền thống.pdf
... 20 2 .3. 2 Các phương pháp học 20 2 .3. 2. 1 Học theo tham số 20 2 .3. 2. 2 Học cấu trúc 22 2 .3. 3 Hàm truyền 22 2 .3. 4 Thuật toán truyền ngược 26 ... 23 Hình 2. 12: Đồ thị biểu diễn hàm Hyperbol 24 Hình 2. 13: Đồ thị biểu diễn hàm LinearTanhAxon 25 Hình 2. 14: Đồ thị biểu diễn hàm LinearSigmoidAxon 25 Hình 2. 15: Mô hình ... 18 Hình 2. 8: Mô hình Mạng thần kinh hồi tiếp Jordan 19 Hình 2. 9: Mô hình Mạng thần kinh hồi tiếp Elman 20 Hình 2. 10: Đồ thị biểu diễn hàm truyền Heaviside 23 Hình 2. 11: Đồ...
- 109
- 3,400
- 20
TÍNH TOÁN MÓNG bè cọc THEO mô HÌNH hệ số nền có xét đến độ TIN cậy của số LIỆU nền đất
... Hình 3- 29 : Mômen M 22 66 Hình 3- 30: Tải trọng truyền xuống cọc 67 Hình 3- 31: Mô hình móng 67 Hình 3- 32: Mô hình móng – Phản lực đầu cọc 68 Hình 3- 33: Mô hình móng ... 3- 24 : Mômen M 22 60 Hình 3- 25 : Phản lực gối tựa lò xo 61 Hình 3- 26 : Mô hình móng 64 Hình 3- 27 : Biến dạng bè móng .65 Hình 3- 28 : Mômen M11 65 Hình 3- 29 : ... .41 Hình 2- 20: Sơ đồ phương pháp truyền tải trọng Gambin [6] 46 Hình 3- 21 : Sơ đồ bố trí cọc đài 59 Hình 3- 22 : Biểu đồ biến dạng bè móng .59 Hình 3- 23 : Mômen M11 60 Hình...
- 106
- 3,821
- 62
Áp dụng mô hình ARCH-GARCH đo lường rủi ro thị trường và sử dụng mô hình VaR ước lượng tổn thất của danh mục một số cổ phiếu nhóm ngành dược phẩm trên thị trường chứng khoán Việt Nam giai đoạn 2
... Probability -3. 75 -2. 50 -1 .25 0.00 1 .25 2. 50 0. 030 564 0.000000 3. 97 437 9 -3. 94 624 2 0.9996 93 -0.0 52 439 4.1 534 29 41.5 833 4 0.000000 3. 75 Hình 5.5: Biểu đồ tần suất & miêu tả thống kê phần dư chuẩn hóa mô hình ... Std Error t-Statistic C 0.00 038 2 4 .21 E-05 9.08 139 7 RESID ^2( -1) 0 .20 7 53 0. 036 74 5.6485 42 RESID ^2( -2) 0.109 924 0. 037 28 8 2. 947961 RESID ^2( -3) 0.0 720 5 0. 036 641 1.96 635 R-squared 0.080806 Mean dependent ... 40 20 Jarque-Bera Probability -0.04 -0. 02 0.00 0. 02 -0.0005 43 0.000000 0.0 5 32 87 -0.0 531 48 0. 025 045 -0.0086 92 2. 534 035 6.74 020 5 0. 034 386 0.04 Hình 3. 8: Biểu đồ tần suất mô tả thống kê phần dư mô...
- 49
- 1,030
- 2
Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... T2 + 4T T1 (T1 + 2. T2 ) + 2. T (2T1 + T2 ) + (1 + K1K K 3) T trường đại học bkhn môn :tự động hoá B = 24 T1 T2 − 4T T1 (T1 + 2T2 ) + 2T (2T1 + T2 ) + 3T (1 + K1K K 3) C = 24 T1 T2 − 4TT1 (T1 + 2T2 ... 2T2 ) − 2T (2T1 + T2 ) + T (1 + K1K K 3) D = −8T1 T2 + 4T T1 (T1 + 2T2 ) − 2T (2T1 + T2 ) + T (1 + K K K ) Từ (2 – 1) ta có: Az 3Y ( z ) + Bz 2Y ( z ) + CzY ( z ) + DY ( z ) = K K 2T ( z + 3z ... Label 12. Top = Line2.Y2 - Int (30 00 * Yod) - 400 Label 12. Left = Int(Tod / T) + Line1.X1 - 20 0 Label 12. Caption = "2% Yôđ" Label 13. Top = Line2.Y2 - Int(Yod * 30 00) - 400 Label 13. Left = 32 00 * Label 13. Caption...
- 22
- 426
- 0
so sánh kết quả sản xuất 2 mô hình lúa 3 vụ và lúa 2 vụ 1 cá ở huyện phụng hiệp tỉnh hậu giang
... 1 52, 15 8,54 151, 02 8,16 144 ,22 7, 62 38 9,88 21 ,88 4 32 ,37 23 , 37 454,46 24 ,00 30 0,88 16,89 30 1,84 16 ,31 29 7 ,34 15,70 401,60 24 2,45 22 ,54 13, 61 400 ,25 25 0,49 21 , 63 13, 54 409,15 25 0,56 21 ,61 13, 23 ... 158 ,39 10,11 37 2, 00 23 , 74 Hè Thu Cá Tỷ trọng Tỷ trọng Số tiền Số tiền (%) (%) 149,54 9, 13 93, 69 20 ,00 407,45 24 ,88 x x 29 8 ,24 19, 03 337 ,01 20 ,58 x x x 30 6 ,20 21 1, 82 x 19, 53 13, 52 x 33 6,69 23 5 ,89 ... 23 5 ,89 x 20 ,56 14,40 4 ,29 57,17 72, 66 0,91 12, 18 15,48 157,68 10, 12 157,68 9, 63 171,45 36 , 53 56, 62 13, 50 1.567,19 3, 61 0,86 100,00 82, 22 13, 50 1. 637 ,77 5, 02 0, 82 100,00 14,46 13, 50 400 ,34 3, 08 2, 88...
- 70
- 722
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25