3 12 bánh omni dùng trong robot

Báo cáo khoa học: "Giải pháp kỹ thuật cho công nghệ xây dựng, thiết kế, chế tạo thiết bị đo l-ờng cảm ứng bánh tàu dùng trong điều khiển các ph-ơng tiện trên ray" pot

Ngày tải lên : 06/08/2014, 13:21

... x(t) 5 a3 U m + a5 U m + (12) Và với a1, a3, a5 khác ta có dạng Stb (Um) phần tử cực bán dẫn hình 4, với Stb đờng cong có giảm hỗ dẫn (có tác dụng tạo dao dộng đặn gọi mềm) a1 > 0; a3 < a5 < ... xung điện ứng với bánh tàu + Cảm biến dùng công tắc từ tính Tiếp + Cảm biến quang học Một nguồn phát thiết bị xử lý thu ánh sáng đặt vị trí thích hợp cạnh đờng ray cho phép đếm đợc bánh xe chuyển ... nghiên cứu sử dụng cảm biến bánh tàu Việt nam làm cho công tắc thông mạch Cảm biến - Pê đan từ đề tài khoa học cấp nhà dùng công tắc từ có cấu tạo gồm công tắc nớc KC - O2 - 12 chế tạo, thử nghiệm,...

7
472
0

chương 5 một số cảm biến thông dụng dùng trong robot

Ngày tải lên : 28/11/2015, 06:44

... không cần biến đổi A/D, nhiên dùng đến ngõ vào Port h +5 P3.2 4.7k P3 .3 P3.4 4.7K 4.7K Có cách khác chức cách trên, dùng ngõ vào Port Ta dùng mạng điện trở để tạo giá trò điện áp khác đầu vào 89C51 ... biến trở dùng mã hóa tuyệt đối Mỗi vò trí trục xoay có trở kháng Mã hóa tuyệt đối dùng để xác đònh vò trí cánh tay robot Mã hóa tăng dần thường dùng để phản hồi vò trí robot không gian (bánh xe ... pháp dùng Microswitch để phát va chạm robot với vật cản khác Các Microswitch gắn theo cách thức: có va chạm, hai công tắc đóng, thể vò trí tương đối cuả robot vật cản Cảm biến lực Thân robot...

11
829
1

Nghiên cứu chế tạo một số vi cơ cấu (mô tơ, bánh răng siêu nhỏ) sử dụng trong các hệ thống Micro Robot phục vụ trong lĩnh vực Y sinh dựa trên công nghệ MEMS

Ngày tải lên : 09/03/2015, 19:04

... đạt Người, quan thực 1/2 012 Chủ nhiệm ĐT 1-2/2 012 3/ 2 012 Đinh Khắc Toản 2 -3/ 2 012 4/2 012 Đặng Bảo Lâm 2 -3/ 2 012 4-5/2 012 Đặng Bảo Lâm 3- 4/2 012 4-5/2 012 5/2 012 3/ 2 012 6/2 012 Nguyễn Tuấn Khoa Chủ ... 46 3. 2 .3 Thiết kế chi tiết hệ thống .48 3. 2.4 Một số ý thiết kế vi cấu 52 3. 3 Lập quy trình chế tạo hệ thống 53 3. 3.1 Khảo sát số quy trình chế tạo MEMS 53 3. 3.2 ... học cho hệ thống 35 2 .3. 1 Tính toán động học cho mô tơ bánh 35 2 .3. 2 Tính toán lực cho mô tơ bánh 36 2 .3. 3 Tính toán động học cho vi tay kẹp 40 2 .3. 4 Tính toán lực cho...

115
736
1

Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bánh răng con lăn biên dạng epixyclôít ứng dụng trong các modul quay của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 29/10/2016, 15:29

... kéo dài đầy đủ 31 Hình 2 .3 Đường bao đầy đủ họ vòng tròn bán kính rc 33 Hình 3. 1 Lực tác dụng truyền bánh lăn 34 Hình 3. 2 Sơ đồ tính góc  i 36 Hình 3. 3 Sơ đồ tính bj 37 Hình 3. 4 Sơ đồ lực ( ...  yM   y' M x' M (3. 31) x sin   y cos  (3. 32) Phương trình đường thẳng OO1: Gọi I (x,y) giao điểm hai đường thẳng OO1 M1N1 (x,y) nghiệm (3. 30) (3. 31) Giải (3. 30) (3. 31) ta tọa độ giao điểm ... kéo dài 31 2 .3 Sự hình thành biên dạng bánh 33 Chương III : Tính toán thiết kế truyền bánh lăn kiểu epixyclôít 35 3. 1 Lực tác dụng truyền bánh lăn 35 3. 1.1 Tính lực FCi...

98
573
0

Tin học ứng dụng trong ngành kế toán Chương 3

Ngày tải lên : 26/10/2012, 17:09

... Intercept 36 05,29 033 4295,411006 X1 -2 012, 535 17 685,9 833 237 X2 0,91701077 0,171154469 X3 501,919491 888,176 039 5 X4 2866 ,39 6 53 900,8 032 196 t Stat 0, 839 335 4 -2, 933 796 5 ,35 77962 0,565 1126 3, 1820452 ... Confidence Level(95,0%) Lîi nhuËn (TriÖu ®ång) 534 2 ,33 333 3 50,87109874 530 5 5200 176,22265 53 31054,42424 -1, 430 65511 0 ,30 969 236 6 530 5100 5 630 64108 12 5 630 5100 111,96659 Mean Standard Error Median ... Largest(1) Smallest(1) Confidence Level(95,0%) 4 23, 6666667 3, 2082595 43 424,5 425 11,1 137 3706 1 23, 5151515 -0,61441608 -0 ,126 42 939 35 405 440 5084 12 440 405 7,06 133 5214 29 Dự báo kinh tế Forcasting loại...

53
1.6K
13

kỹ thuật OFDM và ứng dụng trong truyền hình số mặt đất DVB_T 3.doc

Ngày tải lên : 21/11/2012, 09:01

... b khung ký t v vựng d liu cho truyn dn ký hiu OFDM nh hỡnh 3. 3 127 96 FSC GI 512 96 512 S0 GI S1 GI Sm D liu phỏt ng b khung Hỡmh 3. 3: Mt kiu cu trỳc khung ký t OFDM Cú th biu din tớn hiu khung ... ngha phn thp phõn: ^ (3. 7) = Khi ú lch chun ca li c tớnh nh sau: E[ ] = (3. 8) N SNR T (3. 7) cú th tớnh xp x gim SNR khong dch tn s h thng OFDM kt hp kt qu ú vi (3. 8) v gi thit c lng phn ... khung Hỡnh 3. 4 B ng b khung ký t dựng FSC Thut toỏn ng b khung ký t nh FSC gm cú cỏc bc: Nhn bit FSC, xỏc nh cỏc mc ngng ti u Th1 v Th2 tng cng xỏc sut nhn bit v trớ u khung ký t 3. 3 .3 nh hng...

15
699
5

OFDM và ứng dụng trong truyền hình số mặt đất 3.doc

Ngày tải lên : 21/11/2012, 09:01

... exp( − j 2πε ρ l / N ) (3. 13) Trong đó: ε ρ định nghĩa (3. 6) Giá trị số hạng exp( − j 2πε ρ mN S / N ) (3. 13) gây lỗi pha ký tự, số hạng exp( − j 2πε ρ l / N ) công thức (3. 13) gây nhiễu ICI Vì thừa ... s( t + T ) [8] (3. 19) Trong đó: lTS − ∆ < t > lTS (l số nguyên) Bởi vậy, điểm bắt đầu kết thúc ký tự OFDM giống Hình 3. 2 cho thấy điều Hình 3. 2[8] Những phần giống ký tự OFDM 33 Chương Đồng OFDM ... (τ ) s * (τ + T )} hàm tính trung bình (3. 21) (3. 22) (3. 23) Tín hiệu y ( t ) có đỉnh t = lTS , tức là, điểm bắt đầu cửa sổ phân tích cho ký tự, (Hình 3. 3) Không cần thiết để đặt cửa sổ phân tích...

16
511
1

556 Mô hình sản phẩm bổ sung. Ứng dụng trong các cửa hàng bánh tươi Bakery Kinh Đô

Ngày tải lên : 03/04/2013, 12:19

... Bánh Bơ Bánh mặn Bingo Bánh Bơ & Bánh Mặn Bis To Go Bánh Bơ & Bánh Mặn Classe gift selection Heart to Heart Bánh Bơ Thập Cẩm Legend Bánh Bơ Thập Cẩm Nelsons Bánh Bơ Thập Cẩm Place Bánh Bơ & Bánh ... Heart Bánh Bơ Thập Cẩm Legend Bánh Bơ Thập Cẩm Nelsons Bánh Bơ Thập Cẩm Place Bánh Bơ & Bánh Mặn Planet Bánh Bơ Thập Cẩm Pyramid Bánh Bơ & Bánh Mặn 16 Sharry Peanut Shortbread Sôcôla Always Bánh ... Hà Nội TP.HCM 15 3. 1.2-Danh mục sản phẩm Kinh Đô Các sản phẩm công ty Kinh Đô Bánh bơ Always Bánh Bơ Thập Cẩm Amara Bánh Bơ Bánh mặn Bingo Bánh Bơ & Bánh Mặn Bis To Go Bánh Bơ & Bánh Mặn Classe...

39
499
0

Lý thuyết thế vị ứng dụng trong trọng lực học và từ trường 3

Ngày tải lên : 10/04/2013, 13:17

2
348
0

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Ngày tải lên : 16/04/2013, 10:35

... dựng robot: ỳc ỏp lc 18 ,3% Hn im 14,7% Hn h quang 12 ,3% Cp thoỏt phụi 9,6% Lp rỏp 9,5% Nghiờn cu, o to 5,7% Phun ph b mt 5,7% Nõng chuyn sp xp 3, 9% Cỏc vic khỏc 30 ,3% S phõn b t l cỏc loi robot ... l nghnh Robot hc(Robotic) Trờn th gii nhiu ni ó xt hin nhng vin nghiờn cu riờng v Robot Vit Nam, t nhng nm gia thp k 80 ó cú vin nghiờn cu v Robot 1 .3 S cu trỳc chc nng ca Robot: Vy Robot l ... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung...

133
1.2K
1

Ứng dụng enzyme papain trong thủy phân bánh dầu đậu phộng nhằm tạo sản phẩm có giá trị dinh dưỡng cao ứng dụng trong chăn nuôi

Ngày tải lên : 23/04/2013, 16:07

... protein hòa tan bia 4.2 .3 Trong ngành công nghiệp khác: - Papain dùng làm mềm da ngành công nghiệp thuộc da, dùng tẩy vết máu quần áo - Trong công nghiệp mỹ phẩm, papain dùng để tẩy vết nám, tàn ... nhiệt độ 400C thu nhận papain tinh chế 3. 2 Phương pháp tinh papain 3. 2.1 Điện di: Sử dụng gel polyacrylamide 12% , dung dịch đệm beta-alanine 34 mM, pH = 4 .3 cường độ dòng điện không đổi 4mM mẫu ... 212 acid amin chứa methionine Phân tử lượng khoảng 23, 350 Da, phân tử mạch polypeptide với đầu N isoleucine, đầu C asparagine, có gốc cysteine tạo thành cầu disulfur vị trí 22- 63, 56-95, 1 53- 200...

29
1.2K
4

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Ngày tải lên : 24/04/2013, 09:47

... nghành Robot Đồ án tốt nghiệp học(Robotic) Trên giới nhiều nời xất viện nghiên cứu riêng Robot Việt Nam, từ năm thập kỷ 80 có viện nghiên cứu Robot 1 .3 Sơ đồ cấu trúc chức Robot: Vậy Robot gì? ... việc đợc dùng robot: 13 Đồ án tốt nghiệp Đúc áp lực 18 ,3% Hàn điểm 14,7% Hàn hồ quang 12 ,3% Cấp thoát phôi 9,6% Lắp ráp 9,5% Nghiên cứu, đào tạo 5,7% Phun phủ bề mặt 5,7% Nâng chuyển xếp 3, 9% Các ... lắp thêm modul cảm biến robot đợc gọi với nhiều tên Vídụ: robot nhìn đợc ( vision robot) , robot lắp ráp ( assembli), robot cảnh báo ( alarm robot) , Để thông minh hoá robot bên cạnh việc cài...

127
964
5

CÁC LOẠI ĐƯỜNG VÀ TÁC DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP BÁNH KẸO, NƯỚC GIẢI KHÁT

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:09

... caramelan (C12H18O9 C24H36O18) có màu vàng: 2C12H20O10 – 2H2O → (C12H18O9) C24H36O18 Izosaccharozan caramelan 38 Khi 14% nước tạo thành caramelen: C12H20O10 + C24H36O18 – 3H2O → C36H48O24.H2O ... bột lại với nhau, xen vào 31 bọt khí Trong trình nướng khí thoát thể tìch bánh tăng lên, tạo độ dòn xốp cho bánh Với bánh biscuit thường tạo hình phương pháp đúc 1.1 .3 Cookies: − Đặc điểm nguyên ... thơm cho bánh, làm bánh nờ xốp, màu đẹp, tăng giá trị cảm quan cho bánh − Các chất phụ gia: loại bột cacao, café Các chất làm xốp, nở Hưong liệu,… 1 .3 Các công đoạn sản xuất bánh: 1 .3  Phương...

59
1.2K
4

Thiết kế mạch băm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... o = Mth = 3U 12ph 2ω o ( R1 + R12 + X nm ) 2πf ,xnm tỉ lệ với tần số f1 p 3U 12ph p ' 4πf ( X + X ) =A U 12ph f 12 A số phụ thuộc vào p,L1,L2 λ M = const ⇒ λ M = A U 12ph f 12 M C 3. 4 Điều chỉnh ... = 0. 038 3 ¦ W I 120 0 ====================================================== 47 Đồ án điện tử công suất ====================================================== ⇒ I1=I2*0. 038 3=1*0. 038 3=0. 038 3 (A) ... I1 0. 038 3 = = 0.01 532 J1 4s = 3. 14 ( J1=2.5 A mm2 ) * 0.01 532 = 0.14 (mm ) 3. 14 Tương tự ta tinh tiết diện dây đường kính dây thứ cấp : s2 = I2 = = J d2= 4s = 3. 14 * 0.4 = 0.714 (mm ) 3. 14 3. 2...

50
2K
4

Xác định một số đặc tr-ng hao mòn mặt lăn và gờ bánh xe đầu máy diezel sử dụng trong ngành đ-ờng sắt việt nam

Ngày tải lên : 02/05/2013, 11:46

... 5, 636 8 3, 548 3, 431 3, 320 3, 695 3, 661 3, 671 4,1 13 4 ,38 5 4, 139 3, 498 3, 340 3, 3 23 Trục số 3, 885 3, 852 3, 769 Trục số 3, 958 4, 037 3, 911 Tổng hợp 5, 639 0 5,6944 5,69 43 3,689 3, 774 3, 598 3, 601 3, 633 3, 624 ... (SG) D13E (SG) Bánh xe Trái Phải TH Trái Phải TH Trái Phải TH Trục số 5, 533 6 5,5895 5,5884 3, .39 8 3, 487 3, 395 3, 424 3, 555 3, 395 Trục số 5,6468 5, 731 9 5,7 037 3, 496 3, 5 83 3 ,35 3 3, 5 93 3,510 3, 575 ... 11 ,30 4 11,272 Trục số 13, 385 13, 267 13, 318 Trục số 11,924 11,999 11,9 23 Trục số - Trục số - Tổng hợp 12, 505 12, 4 73 12, 516 - - 9,2060 9,0571 9,0 937 - - 5,521 4, 936 5, 037 12 =Cg1/Cg2 = 1,20 34 ...

12
562
1

Hướng dẫn sử dụng phần mềm Solid Works để vẽ vật thể 3 chiều ứng dụng trong giảng dạy

Ngày tải lên : 11/06/2013, 01:25

... hình xuất hiện: Hình Chờ vài giây, hình xuất loại tùy chọn sau: Dùng để vẽ đối tợng chiều Dùng để ghép nhiều đối tợng chiều với Dùng để tạo vẽ kỹ thuật (nh hình chiếu trên, hình chiếu dới ) - ... chọn đường thẳng dùng làm trục quay Tuỳ chọn: hướng , hai hướng Đổi hướng khác Góc quay Đặng hữu Tuý - THCS Phú Dơng, Phú Vang Trang 16 Hớng dẫn sử dụng phần mềm Solid Works v.2004 12. Nhấp nút OK ... trị độ dài): Nhấp chọn cạnh để làm trục quay 3. Nhấp nút Base/Boss Revolve, xuất bảng chọn Nhấp cạnh dới để làm trục quay(nh mũi tên chỉ); góc quay 36 0 độ Nhấp OK Ta đợc hình sau: 4.Nhấp vào nút...

33
1.8K
20

12 lỗi thông dụng không mong muốn trong Windows

Ngày tải lên : 11/06/2013, 01:26

... Vậy làm để sửa lỗi này? Trong hầu hết trường hợp, bạn sửa lỗi cách cài phiên IE Ngoài ra, người dùng Windows XP Windows 2000 cần cài đặt service pack cho hệ điều hành Trong Windows XP, bạn cần ... cho Windows bị “đổ vỡ” Chúng ta dùng giải pháp khắc phục sau… Tạo không gian trống ổ cài đặt Windows (tối thiểu 10%) Xoá file cũ không dùng tới Tiếp theo người dùng Windows Me Windows XP cần khôi ... Automatic) 12 “Windows encountered an error accessing the system Registry Windows will restart and repair the system Registry for you” Registry sở liệu lưu trữ cấu hình hệ thống tham chiếu người dùng, ...

22
440
0

Bài 3-t4,5.Dụng cụ dùng trong lắp đặt mạng điện

Ngày tải lên : 26/06/2013, 01:25

... bảng 3- 1 đại lượng đo đồng hồ đo điện đánh dấu(x) vào ô trống: Cường độ dòng điện Điện trở mạch điện X X Đường kính dây dẫn Công suất tiêu thụ mạch điện X Cường độ sáng Điện tiêu thụ đồ dùng ... thờ xa phe sai sụ cua c? p o sai sụ cua phe p o Ví dụ: Vôn kế có thang đo 30 0V, cấp xác 1,5 sai số tuyệt đối lớn là: 30 0 x 1,5 =4,5( V ) 100 Tiết II.DUNG CU C KHI Quan sat hinh ve, hay cho biờt ... biờn ap? thu thu PHN LOAI NG H O iN ? Em điền đại lượng đo tương ứng với đồng hồ đo điện vào bảng 3- 2 Am pe kế Cường độ dòng điện óat kế Công suất Vôn kế Điện áp Công tơ Điện tiêu thụ mạch điện...

21
2.9K
3