... d 11( s) = a12.s2 + a 11. s + a10 ; d12 = b 11. s + b10 ; (1. 13 ) d 21( s) = a 21. s + a20; d22 = b22.s2 + b 21. s + b20 ; 2n n l j (à j s + C j )e s ; K (s) = K1 ( s ) = (à j s + C j )e j s (1. 14) j 1 ... b 11 [d 11 ( s ).d 22 ( s ) d 21 ( s )d12 ( s )] a K ( s )d 11 ( s ) b 11 K1 ( s )d 21 ( s ) W ( s ) = 21 I tr a 21 [d 11 ( s )d 22 ( s ) d12 ( s )d 21 ( s )] Wz (s) = (1. 16) Thay giá trị d 11( s), ... a12 && + a 11 z + a10 z + b 11 + b10 = z mtr 2n j h j (t ) + C j h j (t ) Hệ (1. 11) cho thấy thân xe thực đồng thời hai dao động: daođộng thẳng đứng z daođộng góc dọc Hai dao động...
... d 11( s) = a12.s2 + a 11. s + a10 ; d12 = b 11. s + b10 ; (1. 13 ) d 21( s) = a 21. s + a20; d22 = b22.s2 + b 21. s + b20 ; 2n n l j (à j s + C j )e s ; K (s) = K1 ( s ) = (à j s + C j )e j s (1. 14) j 1 ... b 11 [d 11 ( s ).d 22 ( s ) d 21 ( s )d12 ( s )] a K ( s )d 11 ( s ) b 11 K1 ( s )d 21 ( s ) W ( s ) = 21 I tr a 21 [d 11 ( s )d 22 ( s ) d12 ( s )d 21 ( s )] Wz (s) = (1. 16) Thay giá trị d 11( s), ... a12 && + a 11 z + a10 z + b 11 + b10 = z mtr 2n j h j (t ) + C j h j (t ) Hệ (1. 11) cho thấy thân xe thực đồng thời hai dao động: daođộng thẳng đứng z daođộng góc dọc Hai dao động...
... 2.4 .3 Chọn hàm kích động ngẫu nhiên mặt đƣờng 58 Chƣơng ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢOSÁTDAOĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1Sơđồ mô daođộngđộng3.1.1Sơđồ mô tổng thể 3.1. 2 Sơđồ khối ... 17 1. 2 Sơ lƣợc tình hình nghiên cứu daođộngôtô 18 1. 2 .1 Nghiên cứu daođộngôtô giới 18 1. 2.2 Nghiên cứu daođộngôtô Việt Nam 22 1. 2 .3 Mục tiêu phƣơng pháp nghiên cứu luận án 23 1 .3 Nghiên ... ĐẦU 11 Chƣơng I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 13 1.1 Tổng quan tình hình phát triển công nghiệp ôtô Việt Nam 13 1.1 .1 Nhu cầu ôtô định hƣớng phủ 13 1. 1.2 Thực trạng sở lắp ráp ôtô Việt Nam 17 1. 2...
... toán daođộng xe ô tô, làm xở khoa học cho chẩn đoán kỹ thuật hệ thống treo bánh xe 2 .1 .3 Khảosátdaođộng ô tô thông qua mô hình daođộng liên kết Khảosátdaođộng ô tô thông qua mô hình daođộng ... lượng m3 (đại diện cho khối lượng treo thân xe) m1, m2 (đại diện cho khối lượng không treo cầu xe) với bậc tự Z3, ϕ, Z1, Z2 J z '1 z3 ϕ lf lr m3*g c12 k12 z1 z'2 m3 c22 k22 m1 m2 m1*g k 11 z2 m2*g ... quy định sẵn có dạng sau y ( z 1 ) B ( z 1 ) b1 + b2 z 1 + b3 z −2 + + bm +1 z − m = = H(z ) = x( z 1 ) A( z 1 ) a1 + a z 1 + a3 z −2 + + a n +1 z − n -1 Các hệ số đa thức tử số mẫu số...
... toán lắc lò xo Bài Bài Bài [1] : T = π /10 (s) = 0 , 31 4s; vmax = 10 0cm/s = 1m/s; amax = 20m/s2 [2] : a) 64N/m b) Fđh 9 ,12 N c) 0,2J [3] : a) T = 0 , 31 4s; 3, 2Hz; 1, 8 .10 2J b) Fmax = 2,2N; Fmin=0 ... + 0,08) = 9 ,12 N Vì A > l0 nên lên cầu qua vò trí có l = 0, Fmin = a) Chu kỳ : m = /10 = 0 , 31 4s; f = 1/ T = 3, 2Hz k T 2 Năng lượng : E 2 2 mω2 A = 0,5.0,4.(20) (0, 03) = 1, 8 .10 J b) Fmax ... Thanh Tuong Bài Bài MAIN Đáp số toán lắc đơn Bài Bài [1] a) T1 = 2, 01 s b) T2 = 1, 80 s [2] : a) l = 0,993m; [3] : a) = 5o Bài b) t = 30 oC b) T = 0,89 s Hướng dẫn giải Bài TG : Nguyen Thanh...
... với q trình nêu bắt đầu Như : cầu daođộng tuần hồn quanh VTCB điểm O TG : Nguyen Thanh Tuong MAIN Về_CLLX KHẢOSÁTDAOĐỘNG ĐIỀU HOÀ (1) (1) Chuyển động tròn daođộng điều hoà DĐĐH hình chiếu chđg ... xuống trục nằm mặt phẳng quỹ đạo tròn Pha tần số góc daođộng điều hoà Daođộng tự Có chu kỳ daođộng phụ thuộc đặc tính hệ Vận tốc gia tốc daođộng điều hoà (4) (4) Ta có ly độ DĐĐH : x = Asin(t ... CON LẮC LÒ XO Daođộng lắc lò xo Daođộng điều hoà (1) (1) (2) (2) r r r r r k r F ma kx ma a x m k a x ω2 x m...
... : Ô tô _K48 16 Đồ án tôt nghiệp 2.2 Các thông số kỹ thuật hệ thống treo 2.2 .1 Giảm chấn 10 11 12 13 14 15 A A 16 17 18 19 20 21 22 23 24 A A 25 B B 26 27 28 29 B B 30 31 32 33 34 1. Tai giảm chấn ... a3 450 Bang 1. 2.Thông số kích thớc VOLVO A40D Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 Đồ án tôt nghiệp 1 .3 giới thiệu sơ lợc số kết cấu xe 26 25 24 23 22 21 10 20 19 11 18 17 16 12 15 14 13 ... F = 3, 14 . (14 42 552)/4 = 13 9 03 (mm2) Thay vào (3. 1. 1)và (3. 1. 2) ta đợc : Sinh viên thực : Lê Thế Tâm Lớp : Ô tô _K48 21 Đồ án tôt nghiệp Tải trọng Độ cứng G=f.69 515 C=69 515 0 ,1 5 .10 0 ,1 5 .10 f...
... 26 .18 2. 23 2.26 2.26 2.29 Trờng hợp 34 . 91 26 .18 2 .12 2 .15 2 .14 2 .18 Trờng hợp 26 .18 26 .18 2.04 2.07 2 .11 2 .14 Trờng hợp 34 . 91 26 .18 1. 87 1. 89 1. 92 1. 95 Từ Bảng 3. 4 thấy gia tốc bình phơng trung ... thể rõ kết khảosát với mô hình không gian cho Phụ lục 3.3 .3 Kết khảosátdaođộngôtô GAZ-66 a Kết khảosátdaođộng không gian ô tô GAZ-66 hai trờng hợp khảosát Các thông sốdaođộng khối lợng ... cho phép mô hệ daođộng phức tạp cách dễ dàng 3. 2 Thiết lập mô hình khảosátdaođộngôtô MatLab- Simulink 3. 2 .1 Sơđồ thuật toán mô daođộng ô tô Simulink Sơđồ thuật toán mô daođộng ô tô hai...
... − ∞_ y’ x y +∞ x1 00 + CT f ( x1 ) 0 _ x2 CĐ f(0) CT f (x ) c Đồ thò : (c (2 * Điểm đ 1) biệt : Tương tự như)HS bậc ba (3) ( 4) * Vẽ đồ thò : Thứ tự bước vẽ HS bậc ba Các dạng đồ thò hàm trùng ... tăng , giảm (2) x = x1 ⇒ y = f (x1 ) TH3: Nếu a < b > y’= ⇔ x = ⇒ y = f (0) Xem BBT để kết luận x = x ⇒ y = f (x ) khoảng tăng , giảm (3) x = x1 ⇒ y = f (x1 ) y’= ⇔ x = ⇒ y = ... _ a c c Đồ thò : * Điểm đặc biệt : Tìm giao điểm đồ thò với trục toạ độ ; Lấy thêm vài điểm khác * Vẽ đồ thò : Gồm bước : Vẽ hệ trục ; vẽ hai đường tiệm cận ; lấy điểm đặc biệt , từ vẽ đồ thò...
... NỘI DUNG CỦA BÀI I./ Khảosátdaođộng trì II./ Khảosátdaođộng cưỡng III./So sánh daođộng trì daođộng cưỡng I .Dao động trì Daođộng trì cách giữ cho biên độ không ... gọi hệ tự daođộng II Daođộng cưỡng Thế daođộng cưỡng bức? Daođộng chịu tác dụng ngoại lực cưỡng tuần hoàn gọi daođộng cưỡng Phương trình vi phân daođộng cưỡng DaoĐộng Cơ DaoĐộng Điện ... không làm thay đổi chu kì daođộng riêng gọi daođộng trì Daođộng lắc đồng hồ daođộng trì 12 Daođộng lắc đồng hồ trì nhờ cung cấp lượng từ dây cót Sau chu kỳ daođộng lắc, dây cót dãn chút...
... tô 1. 2 Daođộng ô tô ảnh hưởng 1. 2 .1 Daođộng ô tô 1. 2.2 Các nguồn gây daođộng ô tô 7 1. 2 .3 Ảnh hưởng daođộng ô tô, đường giao thông thể người 1. 2 .3. 1 Ảnh hưởng daođộng lên thể người 1. 2 .3. 2 ... dụng toán daođộngôtô3.1. 2 .1 Giới thiệu Matlab 3.1. 2.2 Giới thiệu Simulink 14 3.1. 2 .3 Nội dung trình tự thực trình mô Matlab-Simulink 3. 2 Thiết lập mô hình mô khảosátdaođộngôtô Matlab- ... XE SAU [vCsi1] [q2] [q1] [Csi2] [vCsi2] [q2] MAT DUONG [S] Hình 3.3 : Sơđồ tổng thể mô daođộng liên kết ô tô hai cầu 15 3. 2 .3 Sơđồ khối chức 3. 2 .3. 1 Khối mô hàm mặt đường 3. 2 .3. 2 Khối mô...
... động bán tự động hoạt động thể Trong hoạt động rung hoạt động bán tự động Khi sử dụng thuốc aminazin liều, hoạt chất clopromazin thuốc làm tổn thương nhân xám, gây rối loạn hoạt động bán tự động ... N5, N10 Đánh giá hiệu thuốc 30 chuột đối chứng 30 chuột thí nghiệm Tiêm PBS Kiểm tra chụp X quang não MRI hoạt động chuột N0 tiêm amimnazin (25 mg/kg) Kiểm tra chụp X quang não MRI hoạt động ... hoạt động chuột N5 Kiểm tra chụp X quang não MRI hoạt động chuột N5 Tiêm PBS Kiểm tra chụp X quang não MRI hoạt động chuột N10 tiêm amimnazin (25 mg/kg Kiểm tra chụp X quang não MRI hoạt động...