... biến áp xung Tác động vào Uđk điều chỉnh vị trí xung điềukhiển tức điềukhiển góc α Nguyên tắc điềukhiển * Mạchđiềukhiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạchđiềukhiển dựa theo nguyên ... tính toánmạchđiềukhiển thường tiến hành từ tầng điềukhiển ngược trở lên - Mạchđiềukhiển tính suất phát từ yêu cầu xung mở Tiristor Các thông số mạchđiềukhiển : + Điện áp điềukhiển Tiristor ... lúc điốt D1 5và D19 thông dập tắt sức điện động để bảo vệ transistor B Tính toán khâu mạchđiềukhiển Theo ta tính toán cho mạch lực: Ud=440(v) Id= 68,18 (A) 4 Ơ mạchđiềukhiểnđiềukhiển điện...
... : BA xung Bằng cách tác động vào Udk điều chỉnh vị trí xung điềukhiển tức điều chỉnh góc α 3) Nguyên tắc điềukhiển Trong thực tế thường dùng hai phương pháp điều khiển: + Thẳng đứng tuyến tính ... áp mạch thường bị thay đổi nên mạchđiều R22 R23 +E khiển thường có khâu ổn định dòng điện điện áp trình nạp ăcquy - Nguyên lý hoạt động sơ đồ : Như giới thiệu tính toán phần Mạchđiềukhiểnđiều ... dụng thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất lượng cao Nhận xét: Ta chọn mạchđiềukhiển dựa nguyên tắc đk thẳng đứng tuyến tính phương pháp đơn giản mà phù hợp với yêu cầu thết kế TÍNH TOÁN CÁC KHỐI ĐIỀU...
... mắc mạch R-C nh mạch lọc mà đỉnh xung gần nh nằm lại hoàn toàn điện trở đờng dây Chọn R1= 40 ( )và C1= 0,8àF 26 Chơng V Tính toánthiếtkếmạchđiềukhiển I.Yêu cầu mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển ... trởng dòng tải Đối tợng cần điềukhiển đợc đặc trng đại lợng điềukhiển góc Nguyên tắc điềukhiểnMạchđiềukhiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạchđiềukhiển dựa theo nguyên lý thay ... dơng đặt vào cực điềukhiển không tác dụng - Chức mạchđiềukhiển : + Điều chỉnh đợc vị trí xung điềukhiển phạm vi nửa chu kỳ dơng điện áp đặt anốt katốt tiristor + Tạo đợc xung đủ điều kiện...
... người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điềukhiển Điện thoại gọi có mạchđiềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điềukhiển mắc vào mạchđiều khiển) Sau ... điềukhiển tắt Sau điềukhiển xong người điềukhiển gác máy Lúc này, mạch không nhận lệnh điềukhiển Sau thời gian đònh 30giây, mạch tự động ngắt mạch kết nối thuê bao Chú ý, thời gian điều khiển, ... trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điềukhiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điều khiển...
... trúc mạchđiềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điều ... ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀTHIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 3.1 XÂY DỰNG PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC Trên thực tế, ta biết đƣợc hệ truyền động quay chi tiết dùng khuyếch đại từ để điều chỉnh tốc ... Việc kích mở van điềukhiển chỉnh lƣu cầu ba pha có điềukhiển dễ dàng hơn, nhƣng điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh lƣu cầu ba pha điềukhiển đối xứng, sơ đồ việc điềukhiển van bán dẫn...
... LCD mạch vi điềukhiển thử nghiệm Bước 5: Tính toán thông số điềukhiển động BLDC thông qua ESC mạch thử nghiệm Bước 6: Thiếtkếmạchđiềukhiển cho mô hình quadrotor Bước 7: Thiết kế, chế tạo ... CỦA ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu - Thiết kế, chế tạo mạchđiềukhiển hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay quadrotor - Tập trung vào toánđiềukhiển cân thông qua việc điềukhiển thay đổi tốc độ động ... gyro tương tự, accelerometer vi điềukhiển PIC Một điềukhiển tỷ lệ tích phân thiếtkế cho trình điềukhiển trạng thái ổn định Và đặc biệt, J Dunfied xây dựng điềukhiển trí tuệ nhân tạo Quá trình...
... -Vcc Vi -Vcc mạch so sánh vi vào ngõ đảo điện áp vo theo điện áp vi hỡnh 1-7 a hỡnh 1-7 b 3.2 in ỏp Vi vo ngừ khụng o ,VR vo ngừ o +Vcc Vo Vi Vo +Vcc Vr Vr -Vcc -Vcc mạch so sánh vi vào ngõ đảo ... khuch i thut toỏn), nh cú hai trng thỏi bóo ho ca nú mch khuch a so sỏnh +Vcc Vi + Vo Vi - -Vcc mạch khuếch đại so sánh Hỡnh 1-6 S hỡnh 1-6 l mch khuch i so sỏnh c bn dựng hai ngun i xng VCC ... so sỏnh Hai OP-AMP s trng thỏi bóo ho dng nu cú: +Vcc 100k Vo1=+Vcc 10k s 10k Vo2=0V 100k +Vcc mạch f/f dùng op-amp kích đổi trạng thái xung âm Hỡnh + i Vi >V suy V0=+VCC Hay trng thỏi bóo...
... dừng Đây mô hình nguyên lý điềukhiển động chiều Mạchđiềukhiển động công suất nhỏ không điềukhiển động công suất lớn Để điềukhiển động công suất lớn cần phải có mạch công suất khác Một lần ... cắt van bán dẫn Sơ đồ nguyên lý điềukhiển tải dùng PWM: Hình 3.2 Sơ đồ mạch sơ đồ xung điều chế PWM Trên mạch nguyên lý điềukhiển tải PWM giản đồ xung chân điềukhiển * Nguyên lý : Trong khoảng ... độ khác điềukhiển dừng, đảo chiều , nhanh chậm dễ dàng Vi xử lý 8501 loại dòng vi xử lý thông dụng có mặt từ lâu ứng dụng vào nhiều thiết bị điềukhiển hay tự động hóa Nên việc điềukhiển động...
... TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ VÀTHIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 3.1 Cấu trúc mạch tạo xung điềukhiển 3.1.1 Yêu cầu mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: Phát xung điềukhiển (xung để mở ... động mạchđiềukhiển nhanh, 1ms Thực yêu cầu bảo vệ chỉnh lưu từ phía điều khiển, cần, ngắt xung điềukhiển cố, thông báo tượng không bình thường lưới thân chỉnh lưu… Đảm bảo xung điềukhiển ... đập mạch đầu vào, phụ thuộc vào góc điềukhiển thường phải chọn theo phạm vi điều chỉnh điện áp ra; ∗ 𝑘đ𝑚𝑣 (α) = 𝑘đ𝑚 𝑐𝑜𝑠𝛼 (2.13) - kđmr hệ số đập mạch đầu ra, đặc trưng cho khả giảm độ đập mạch...
... rộng xung điềukhiển -Yêu cầu độ tin cậy mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển phải làm việc tin cậy trờng hợp nhiẹt độ thay đổi Đồ án điện tử công suất -Yêu cầu lắp ráp vân hành: Sử dụng thiết bị ... khâu lại với đợc sơ đồ tổng quát mạchđiềukhiểnThiếtkế nguồn cung cấp cho vi mạch, cho biến áp xung: Ta cần có nguồn chiều có điện áp 15V +24V Do ta thiếtkế chỉnh lu, sau chỉnh lu đặt ổn ... =100V Thiếtkế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V nh sau: 12 Đồ án điện tử công suất D9 LM7815 U1=220V U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạchđiềukhiển cho tàon hệ thống: Sơ đồ mạchđiều khiển...
... đồ : Giả thiết Tr 2và Tr4 mở cho dòng chảy qua (từ a đến b) Khi t=0 cắt xung điềukhiển mở Tr 2và Tr4 cách cắt xung điềukhiển cấp vào cực bazơ Tr 2và Tr4, ,và sau cấp xung mở điềukhiển vào cực bazơ ... Tr 1và Tr3 mở lại xung điềukhiển dòng tải tăng trởng chạy theo chiều từ a đến b Đến nửa chu kỳ Khi cắt xung điềukhiển mở Tr 1và Tr3 Tr 1và Tr3 khoá sau cấp xung mở điềukhiển vào cực bazơ Tr 2và ... bán điềukhiển cực tính Chỉnh lưu cầu bán điềukhiển không cực tính Với sơ đồ chỉnh lu cầu ta có sơ đồ chỉnh lu cầu điềukhiển đối xứng ,và chỉnh lu cầu bán điềukhiển Với sơ đồ chỉnh lu cầu điều...
... hiệu chỉnh, điềukhiển xử lý Do cảm biến đƣợc coi ba thành phần hệ thống điềukhiển CẢM KHỐI BIẾN ĐIỀUKHIỂNTHIẾT BỊ ĐẦU RA Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống điềukhiển Sơ đồ mô tả hệ thống điềukhiển thực ... nạp vào để điềukhiển hoạt động mạch d Khối điềukhiểnthiết bị đầu Gồm quạt chip để điều chỉnh tốc độ, thiết bị 2.2.4 Linh kiện sử dụng a LM 35 Hình 1.17 Hình ảnh LM35 Cấu tạo Lm35 mạchmạch ... thị nhiệt độ giao diện thiết đặt nhiệt độ Khối điềukhiểnthiết bị đầu ra: Thực chất thiết bị ngoại vi với chức thực thi ổn định nhiệt độ, đƣợc điềukhiển khối điềukhiển trung tâm 25 2.2.2...
... Chương 4: MỤC TIÊU ĐỀ TÀI VÀ ỨNG DỤNG Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀUKHIỂNVÀ KHẢO SÁT VI ĐIỀUKHIỂN ATMEGA 16 1.1 Giới thiệu AVR Vi điềukhiển AVR thuộc họ vi điềukhiển Atmel (Na Uy) sản xuất ... 1.2.5 Khả lập trình Do cách thiếtkế công nghệ nhớ sử dụng mà vi điềukhiển lập trình cấp nguồn mạch, không cần phải nhấc khỏi mạch nhiều vi điềukhiển họ vi điềukhiển khác Các cổng giao tiếp ... thái tín hiệu ngõ vào, đưa từ trình điều khiển, thực logic lập chương trình kích tín hiệu điềukhiển cho thiết bị bên tương ứng Với mạch giao tiếp khối vào khối PLC cho phép kết nối trực tiếp...
... phát từ thực tế chúng em tập chung nghiên cứu ứng dụng vi điềukhiển cách điềukhiển động điện chiều thông qua đề tài Thiếtkếmạchđiềukhiển đo tốc độ động điện chiều hiển thị LCD” hướng dẫn ... chuyên ngành II PHẦN III THIẾTKẾVÀ THI CÔNG 3.1 Phần Cứng 3.1.1 Sơ đồ khối 3.1.2 Mạch nguồn Sơ đồ mạch nguồn có cách ly nguồn điềukhiển động nguồn dùng cho vi điềukhiển GVHD: SVTH: Trang24 ... khác ứng dụng từ VĐK PIC sống - Thêm khả điềukhiển tốc độ động thông qua máy tính, điềukhiển từ xa - Điềukhiển động công suất lớn hơn, ứng dụng điềukhiển loại động công nghiệp GVHD: SVTH:...