2009 btnmt quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về nước thải công nghiệp
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... móc … Tuy nhiên, khái niệm hồi tiếp dùng nhiều kỹ thuật Do đó, lý thuyết hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) phát triển ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế hệ thống có ... chất lượng sản phẩm, dây chuyền tự động, kiểm soát máy công cụ Lý thuyết điều khiển thiếu ngành đòi hỏi tính tự động cao : kỹ thuât không gian vũ khí, người máy nhiều thứ khác Ngoài ra, thấy người ... nướng bánh có gắn timer để ấn định thời gian tắt mở máy.Với lượng bánh đó, người dùng phải lượng định thời gian nướng cần thiết để bánh chín, cách chọn lựa thời gian timer Đến thời điểm chọn trước,...
- 15
- 421
- 0
Cơ sở tự động doc
... Thò Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đạïi họïc Quốc Gia TPHCM Q Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyen Nguyễn Thò Phương Hà Ha NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Tham kh ûo: tấát cảû cáùc tàøi li ... điem: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương pháp thiết kế hệ thống: Điều khiển tối ưu Điều ... người thiết kế cần nắm vững kiến thức liên quan như: Mạch điện, mạch điện tử Đo lường công nghiệp Kỹ thuật số, vi xử lý Đo lường điều khiển dùng máy tính,… September 2011 © H T Hồng - ÐHBK...
- 647
- 446
- 1
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc
... : Mt mỏy nng bỏnh cú gn timer n nh thi gian tt v m mỏy.Vi mt lng bỏnh no ú, ngi dựng phi lu?ng nh thi gian nng cn thit bỏnh chớn, bng cỏch chn la thi gian trờn timer én thi im ó chn trc, timer ... tng quỏt ỷ cú th gii quyt mt s ln cỏc h phi tuyn H thng cú thụng s thay i v khụng thay i theo thi gian Khi cỏc thụng s ca mt h iu khin c gi nguyờn khụng thay ụỷi sut thi gian hot ng ca nú, thỡ ... theo thi gian ( time invariant) Trong thc t , hu ht cỏc h thng vt lý u cha nhng thnh phn cú thụng s b trụi, hay thay ụỷi theo thi gian Thớ d : in tr dõy qun ca mt ng c in s thay i t0 gia tng Thớ...
- 101
- 2,743
- 24
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt
... POT=25% -Tı̀m K đe hệ có thơi gian xá c lậ p t = 4s ̀ xl(2%) Ta có txl(2%)=4/ξ n Ta tha y tạ i0.191 thı̀ ξ= ⇔ n=5.13, ξ n =1 tı́ch củ a chú ng ≈ 1, gia trị K là 178 Bá o cá o TN ... step(Gk,5) 10 Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i Xem đáp ứng nấc ta thấy POT=20.8%, giá trị
- 16
- 2,354
- 74
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... : Mt mỏy nng bỏnh cú gn timer n nh thi gian tt v m mỏy.Vi mt lng bỏnh no ú, ngi dựng phi lu?ng nh thi gian nng cn thit bỏnh chớn, bng cỏch chn la thi gian trờn timer én thi im ó chn trc, timer ... tng quỏt ỷ cú th gii quyt mt s ln cỏc h phi tuyn H thng cú thụng s thay i v khụng thay i theo thi gian Khi cỏc thụng s ca mt h iu khin c gi nguyờn khụng thay ụỷi sut thi gian hot ng ca nú, thỡ ... theo thi gian ( time invariant) Trong thc t , hu ht cỏc h thng vt lý u cha nhng thnh phn cú thụng s b trụi, hay thay ụỷi theo thi gian Thớ d : in tr dõy qun ca mt ng c in s thay i t0 gia tng Thớ...
- 158
- 399
- 0
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... móc … Tuy nhiên, khái niệm hồi tiếp dùng nhiều kỹ thuật Do đó, lý thuyết hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) phát triển ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế hệ thống có ... chất lượng sản phẩm, dây chuyền tự động, kiểm soát máy công cụ Lý thuyết điều khiển thiếu ngành đòi hỏi tính tự động cao : kỹ thuât không gian vũ khí, người máy nhiều thứ khác Ngoài ra, thấy người ... nướng bánh có gắn timer để ấn định thời gian tắt mở máy.Với lượng bánh đó, người dùng phải lượng định thời gian nướng cần thiết để bánh chín, cách chọn lựa thời gian timer Đến thời điểm chọn trước,...
- 137
- 1,712
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
... cần thiết để giải phương trình vi phân bậc cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính mô ... tạp Sơ đồ khối hệ tự điều khiển thực tế thường phức tạp Để đưa dạng tắc, cần thu gọn chúng lại Kỹ thuật thu gọn, theo bước sau : - Bước 1: kết hợp tất khối nối tiếp, dùng biến đổi - Bước 2: kết ... nghĩa từ đáp ứng xung lực, thực tế tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển...
- 28
- 315
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... DỤNG CÔNG THỨC MASON VÀO SƠ ĐỒ KHỐI Do tương tự Sơ đồ khối ĐHTTH, công thức độ lợi tổng quát dùng để xác định liên hệ vào chúng Một cách tổng quát, từ sơ đồ khối hệ tuyến tính cho, ta áp dụng công ... G = R + GH Và phần trên, ta dùng đồ đồ hình truyền tín hiệu để tốn Và đây, ta lại dùng công thức Mason, công thức tính độ lợi tổng quát cho đồ hình truyền tín hiệu ∑ p i ∆i (3.19) T = i ∆ Độ ... v1 -R3 1/R2 i1 -1/R2 R4 v2 i2 v3 v3 H.3_13 VI CÔNG THỨC MASON Ở chương trước, ta rút gọn sơ đồ khối mạch phức tạp dạng tắc sau tính độ lợi hệ thống công thức: C G = R + GH Và phần trên, ta dùng...
- 23
- 391
- 3
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... biến phức, dù kỹ thuật thơng dụng tự động học, có nhiều giới hạn Sự bất lợi lớn nhất, điều kiện đầu bị bỏ qua Hơn nữa, phương pháp áp dụng cho hệ tuyến tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt ... để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương pháp khác để đặc trưng hóa cho hệ thống Phương pháp mới, dùng”biến...
- 16
- 371
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... không đổi theo thời gian thay đổi theo thời gian, tính ổn định định nghĩa theo nhiều hình thức khác Trong chương này, ta xét tính ổn định hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian Một cách trực ... không thay đổi theo thới gian gồm tổng hàm expo theo thời gian, mà số mũ chúng nghiệm phương trình đặc trưng Vậy để đảm bảo hàm xung lực giãm theo hàm expo theo thời gian nghiệm phương trình ... việc giãi phương trình đặc trưng Tiêu chuẩn ROUTH HURWITZ : phương pháp đại số, cho kiện tính ổn định tuyệt đối hệ tuyến tính không đổi theo thời gian Các tiêu chuẩn thử đễ có nghiệm phương trình...
- 15
- 415
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
... Động Học Phạm Văn Tấn III TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ SUẤT Để nhánh QTNS ngang qua điểm S1 mặt phẳng S, điều kiện cần S1 phải nghiệm phương trình (7.1) với vài trị gia thực K D(S1) + KN(S1) = (7.2) ... Trong chương này, ta đưa vào tích chất QTNS phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật đơn giản Kỹ thuật QTNS không hạn chế việc khảo sát hệ tự kiểm Phương trình khảo sát không thiết phương trình ... sát nghiệm phương trình đại số Và ngày nay, việc khảo sát – thiết kế hệ tự điều khiển (trong có kỹ thuật QTNS) trở nên dễ dàng, nhanh chóng thuận tiện nhiều nhờ phần mềm chuyên dùng máy tính, chẳng...
- 16
- 384
- 0
cơ sở tự động học, chương 25 pptx
... định từ QTNS trị k giao điểm QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi= - Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao điểm QTNS trục ... pha GH(j1.35) 129.60 Vậy ngưỡng pha (PM =1800 - 129.60 = 50.40 Lưu ý: Ðể xác định tần số độ lợi giao điểm trục ảo với QTNS, dùng bảng Routh Ta biết hàng zero hàng s1 bảng Routh cho biết đa thức ... phương trình (7.16) ảo ( nằm trục j( ) Vậy bảng Routh viết cho hàm đặc trưng hệ, trị k ( ứng với giao điển QTNS trục ảo xác định Thí dụ : Xem hệ với GH sauĠ Phương trình đặc trưng vòng kín lă:...
- 5
- 269
- 0
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... nướng bánh có gắn timer để ấn định thời gian tắt mở máy.Với lượng bánh đó, người dùng phải lu?ng định thời gian nướng cần thiết để bánh chín, cách chọn lựa thời gian timer Ðến thời điểm chọn trước, ... bao gồm phận lái chuyển dịch toàn thể xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để điều khiển vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống ... động trình bày (H.1_5) Ban đầu, máy nướng qui chuẩn với chất lượng bánh, cách đặt nút chỉnh màu Không cần phải chỉnh lại không muốn thay đổi tiêu chuẩn nướng Khi SW đóng, bánh nướng, phân tích...
- 7
- 342
- 0
cơ sở tự động học, chương 4 ppt
... cần thiết để giải phương trình vi phân bậc cao, triết lý lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: kỹ thuật phân giải thiết kế tránh lời giải xác hệ phương trình vi phân, trừ lời giải máy tính mô ... chuyển Hàm chuyển hệ đơn biến Hàm chuyển (transfer function) hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian, định nghĩa biến đổi Laplace đáp ứng xung lực nó, với điều kiện đầu zero Ðặt G(s) hàm chuyển ... nghĩa từ đáp ứng xung lực, thực tế tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển...
- 5
- 280
- 0
cơ sở tự động học, chương 5 pot
... l phi tuyn, nờn khụng cú hm chuyn gia ngừ vo v ngừ ca nú Gi s chỳng ch cú th xỏc nh bng h thc liờn h gia hai bin vi(t) v v(t) m thụi Ngc li, H2_2b, hm chuyn gia ngừ vo v ngừ ca b khuch i l K ... tp, vic v s chi tit ũi hi nhiu thi gian Vỡ vy, ngi ta hay dựng mt ký hiu gn gng gi l s S t hp s v hm chuyn ca hờù s trỡnh by bng hỡnh v s tng quan nhõn qu gia input v output Chn hn, s H.2_1 ... (2.22) hoc E(s)=R(s)-C(s) (2.23) H.2_3d, mch nhõn thỡ phi tuyn, nờn liờn h gia input v output ch cú thờỷ phm vi thi gian (Time domain) Ngha l, e(t)=r(t).c(t) (2.24) Trong trng hp ny s khụng a...
- 9
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 6 potx
... G1,G2,… Gn mắc nối tiếp tương đương khối có hàm chuyển G cho bởi: Thí dụ 2.2: Phép nhân hàm chuyển giao hoán : Gi.Gj=Gj.Gi (2.45) Với i,j b Các khối song song: n khối với hàm chuyển tương ứng G1,G2,…,Gn...
- 7
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 2 docx
... h thng (H.1_9) theo s bin thiờn ca H d) Hiu qu hi tip i vi nhiu phỏ ri t bờn ngoi Trong sut thi gian hot ng, cỏc h thng iu khin vt lý chu s phỏ ri ca vi loi nhiu t bờn ngoi Thớ d, nhiu nhit (thermal...
- 7
- 308
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25