... thép • Hình dạng mặt cắt đứng • Theo mặt Hình dạng mặt cắt ngang Đ Tin H=180m, e=44.5, β = e/H= Mori 65 m, e=18, β = 0.277 Ansanhe 75 m, e=11, β = 0.147 Valgalina 92m, e=11,2 β = 0.122 Ozileta ... suất – 1991 Fu- Zuo- Xin”, Phần tửtự thích ứng… Đập NUKUI-NHÂT, H=156M,BTCT Phân tích tối ưu hình dạng đập vòm • Hàm mục tiêu hai loạikinh tế an toàn, thường dùng mục tiêu kinh tế • Điều kiện ... vòm nhau, phân phối tải trọng • Nhiều vòm dầm đỉnh, tải trọng phân phối theo phương đứng • Nhiều vòm nhiều dầm phân phối theo huớng ngang Phân tích ứng suất đập vòm phương pháp PTHH • Sử dụng...
... chất lượng tái sinh theo nguồn gốc hạt, chồi sinh lực (khỏe, yếu) + Phân chia tái sinh theo cấp chiều cao (N - H); rõ số lượng tái sinh họ Sao - Dầu cấp chiều cao Chỉ tiêu phân chia theo cấp, cấp ... nghiên cứu tái sinh số họ Sao – Dầu [39] kết luận, lồi họ Sao – Dầu tái sinh thuộc nhiều loại khác tái sinh hạt “đời chồi” phổ biến Về đặc điểm tái sinh rừng tự nhiên” (1991), Vũ Tiến Hinh cho rằng, ... hạn từ – 12 cấp Đối với H (m), cự ly cấp thay đổi từ 2,0 m đến 2,5 m, số cấp nằm giới hạn từ – 12 cấp + Tiếp theo, từ phân bố phù hợp chọn dạng phân bố phù hợp với số liệu thực nghiệm dựa theo...
... kích thước khâu (link) khớp (joint) hợp thành chuỗi động học (chain) Bài toán phân tích động học có hai nội dung động học thuận, động học ngược Nghiệm toán động học ngược thông tin quan trọng để ... (Wrist); - Các khớp (joint); - Bàn kẹp ngón kẹp (Hand); Mỗi tư robot mô tả thông số gọi toạ độ suy rộng, thường giá trị biến khớp Tập hợp giá trị thông số trình làm việc biến thiên theo luật xác định ... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc...
... kích thước khâu (link) khớp (joint) hợp thành chuỗi động học (chain) Bài toán phân tích động học có hai nội dung động học thuận, động học ngược Nghiệm toán động học ngược thông tin quan trọng để ... (Wrist); - Các khớp (joint); - Bàn kẹp ngón kẹp (Hand); Mỗi tư robot mô tả thông số gọi toạ độ suy rộng, thường giá trị biến khớp Tập hợp giá trị thông số trình làm việc biến thiên theo luật xác định ... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc...
... điện kháng tính toán theo [2] Tổn thất lõi thép: Tổn thất tính theo [2] Sức từ động F2, FFe, Fµ Các sức từ động xác định theo dòng điện tương ứng: F2 = I2γ2 (5) Trong γ2 sức từ động đơn vị roto ... R2 n12 điện áp qui đổi từ roto stato I2 = (6) Fµ xác định từ đặc tính từ hóa động [A] FFe = Trong Tổn hao thép γ1 3Ei1 [A] (7) γ1 Là sức từ động đơn vị stato Dòng điện I1 Từ đồ thị vectơ I1 xác ... Dữ liệu đầu vào: Chứa thông số động biết từ thiết kế điện từ động Phân tích sóng bậc cao: Từ dạng sóng biến tần, phân tích Fourrier sóng bậc cao Tùy theo cách chọn để tính toán chọn n sóng bậc...
... ϕ - lcos β Từ hình vẽ ta có lsin β = h + rcos ϕ 2 h + r sin ϕ l h + r sin ϕ ) cos β = + ( l Thay cos β sin β vào ⇒ sin β = x = (l + r ) +h − biểu thức x ta có: rcos ϕ - l h + r sin ϕ 1− ... Khai triển theo chuỗi ta có h + sin ϕ 2 h + r sin ϕ h + r sin ϕ =1 − − − l 2 l 8 l Nếu sử dụng thành phần đầu chuỗi h rh r2 + sin ϖt + sin ϖt 2l ... 2l l 2l h r dx/dt=rϖ (sinϖt + l cosϖt + 2l sin 2tϖ + ) x = (l + r ) ⇒ Vx = − h − rcó ϖt − + Trường hợp h= r x = r (1 − cosϖt ) + V= sin ϖt 2l r rϖ sin ϖt + 2l sin 2ϖt Trong thực...
... kích thước khâu (link) khớp (joint) hợp thành chuỗi động học (chain) Bài toán phân tích động học có hai nội dung động học thuận, động học ngược Nghiệm toán động học ngược thông tin quan trọng để ... (Wrist); - Các khớp (joint); - Bàn kẹp ngón kẹp (Hand); Mỗi tư robot mô tả thông số gọi toạ độ suy rộng, thường giá trị biến khớp Tập hợp giá trị thông số trình làm việc biến thiên theo luật xác định ... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc...
... ñ t theo v trí ñ u phân áp m i a Vi c ki m ch ng l i phương pháp này, lu n văn s b b k2 d ng chương trình Matlab/Simulink ñ mô ph ng k t qu c th th hi n chương III k1 I CHƯƠNG III S1 0. 5In I ... c a OLTC MÔ PH NG B O V SO L CH MÁY BI N ÁP OLTC 3.1 T NG QUAN V MATLAB_SIMULINK 3.1.1 Matlab 3.1.2 Simulink Simulink-Simpowersystems công c thi t k m nh, cho phép Đư ng b: Lo i b ñư c sai s ... ñ thay ñ i giá tr cài ñ t theo v trí ñ u phân áp m i Công c mô ph ng Simulink giúp ta thay ñ i hi u ch nh sơ Ngoài ra, ñ tài mô ph ng rơle so l ch s b ng Matlab/Simulink ñ c u trúc m t cách ñơn...
... điện kháng tính toán theo [2] Tổn thất lõi thép: Tổn thất tính theo [2] Sức từ động F2, FFe, F Các sức từ động xác định theo dòng điện tương ứng: F2 = I22 (5) Trong 2 sức từ động đơn vị roto ... [A] (6) R2 n12 điện áp qui đổi từ roto stato F xác định từ đặc tính từ hóa động [A] FFe = Tổn hao thép 1 3Ei1 [A] Trong 1 Là sức từ động đơn vị stato Dòng điện I1 Từ đồ thị vectơ I1 xác định: ... toán Dữ liệu đầu vào Chứa thông số động biết từ thiết kế điện từ động Phân tích sóng bậc cao: Từ dạng sóng biến tần, phân tích Fourrier sóng bậc cao Tùy theo cách chọn để tính toán chọn n sóng bậc...
... disorder on internal diaseases Studying clinical feature of 63 patients offered from depressive disorder on internal diseases, the author concede as folows The occurrence and development of disease ... effected by psychological factor (the difficile and conflict of life ) The disease is commonly at age from 20-40 (71,42%) Clinical symptoms are variety including mental and physical disorders However ... "Recogntion of depression", Editorial services by NCM Publishers, Inc Washington, 1, pp 5-27 Korkina M.V, Marilov V.V.(1995), "Variants of psychosomatic personality Summary Clinical feature of depressive...
... động theo đưa đến lời giải hàm siêu việt lúc có độ hội tụ” Gần xuất thêm phương pháp dịch chuyển vi phân giải toán động học ngược Tại Vica (2005) có số công trình ứng dụng kỹ thuật xử lí ảnh để từ ... thông tin điều khiển thay cho giải toán ngược 4.1.3 Tính chất lát cắt 20 Kết luận chương Đặc tính mô tả quy luật biến thiên theo thời gian loại thông số điều khiển xác định với robot, thông tin quan ... giới hạn trình điều kiện sản xuất tự động linh hoạt Việt Nam bắt đầu hội Hình 3.9: Bố trí thí nghiệm Kết luận chương Các kết đạt từ việc giải toán ngược theo phương pháp tối ưu sử dụng liên hoàn...
... so-called Chestnut The research project has been carrying out in five provinces inthe Central Highlands of Vietnam The first two year objectives (2006-2007) were to identify the species inthe family ... the region The results show that there are more than 50 species in three genera: Castanopsis, Lithocarpus and Quercus inthe Fagaceae family inthe Central Highlands, of which the nuts of 11 species ... define their natural distribution area and basic silvicultural and biological characteristics as the scientific bases to select the most potential species to be planted to produce chestnuts in the...
... 247 -255 10 William Mendenhall&Terry Sincich 1988 Statictics For the Engineering and Computer sciences Dellen Publishing Company, a Division of Macmillan, Inc 10 ... ny xut hin rt ớt tỏi sinh v t thnh loi tng i n nh + u hp ang quỏ trỡnh din th H Tiờn (n Dng) v Nỳi Voi (c Trng), tỏi sinh din trung bỡnh trng thỏi n nh cu trỳc v t thnh rng + Din th th sinh kiu ... Trng, 1999 Nhng h sinh thỏi rng nhit i Vit Nam NXB.KHKT Khan ML et al., 1987 Population structure of some tree species in disturbed and protected sub-tropical forest of north east India Acta Oecologia:...
... kích thước khâu (link) khớp (joint) hợp thành chuỗi động học (chain) Bài toán phân tích động học có hai nội dung động học thuận, động học ngược Nghiệm toán động học ngược thông tin quan trọng để ... (Wrist); - Các khớp (joint); - Bàn kẹp ngón kẹp (Hand); Mỗi tư robot mô tả thông số gọi toạ độ suy rộng, thường giá trị biến khớp Tập hợp giá trị thông số trình làm việc biến thiên theo luật xác định ... cao biến vị trí theo thời gian theo biến khác Do động học đề cập tính chất hình học thời gian chuyển động Các biến khớp cấu chấp hành liên quan đến vị trí định hướng đầu tác động theo ràng buộc...
... mụ phi v ngc li Phõn b thn kinh: thn kinh ca lỏ thnh c phõn nhỏnh t thn kinh liờn sn, thn kinh X, thn kinh giao cm, thn kinh honh Ngc li, lỏ tng c phõn b rt thn kinh (tr khu vc cỏc rónh liờn ... búng khớ Cỏc húa cht hay dựng l: tetracycline hydrochloride, 15 minocycline hydrochloride, doxycycline hydrochloride, bleomycin, bột talc tinh khit, betadine Trong cỏc loi húa cht nờu trờn bt talc ... Yu tố dinh dng: vitamin C tt cho nhng ngi COPD, n nhiu cỏ ch s FEV1 tt hn nhng ngi n ít, sinh nh cõn cng l yu t thun li cho phỏt trin COPD Tỡnh trng kinh t-xó hi: nhiu nghiờn cu ó phỏt hin thy...
... nhãn cầu tuân theo hai quy luật [30]: + Quy luật Sherington (phân bố thần kinh đảo ngược): mắt có co đối vận với giãn + Quy luật Hering: động tác vận nhãn liên hợp hai mắt xung thần kinh phân đồng ... Thời gian xuất lác mắt xác định: Trước tháng tuổi (lác bẩm sinh) Từ tháng đến tuổi Từ tuổi đến tuổi Từ tuổi đến 12 tuổi + Từ 12 tuổi đến 16 tuổi 26 - Các yếu tố liên quan: + Hoàn cảnh ... thừa nhận vai trò thần kinh phát sinh lác Theo thuyết lác xem hậu phát triển bất bình thường máy cảm thụ chuyển vận thị giác hai mắt Nguyên nhân chủ yếu phân bố thần kinh điều tiết không tương...
... U5R - U4R Trong đó: U5R tỉ lệ với dòng điện hồ quang, lấytừ chỉnh lưu 1CL, điện áp chỉnh lưu 1CL lại lấytừ thứ cấp biến dòng BD U4R lấytừ chỉnh lưu 2CL Điện áp đặt lên 2CL tỉ lệ với điện áp ... vậy, dòng điện qua cuộn dây kích từ động CKĐ lúc dòng kích từ định mức (ICKĐ=ICKĐ.đm) nên từ thông kích từ cho động lúc giá trị định mức (φĐ=φĐđm) Ở mạch kích từ máy phát: Do cuộn dây K (12) nên ... ≥ IghĐ cuộn dòng rơle RG sinh lực đẩy đủ lớn làm cho tiếp điểm RG (2), điện trở Rf nối tiếp với cuộn kích từ máy phát CKF làm dòng kích từ ICKF giảm nên từ thông kích từ máy phát φF giảm làm điện...
... th n kinh t i khe synapse M t s lo i ch t d n truy n th n kinh: - Endorphin ( receptor M) - Norepinephrin ( 2) s ng bờn tu s ng - Serotonin ( HT 1B 5HT ) - Vasopressin inhibitor protein - GABA ... v nhi t v gõy c m giỏc ủau Cỏc ch t d ch ti t t mụ t n thng nh: bradykinin, histamine, prostaglandin, acid, ion K+, serotonin, men phõn gi i protidkớch thớch vo b ph n nh n c m ủau lm gi m ng ... M GIC AU [5], [6], [10], [52] 1.1.1 Khỏi ni m ủau Theo ủ nh ngha hi p h i nghiờn c u ủau qu c t (Internation Association for the Study of Pain IASP), ủau l c m nh n khụng tho i mỏi t n thng...
... tương đối cao, theo thống kê sở khám đa khoa, tỷ lệ bệnh nhân (BN) đột quỵ đứng hàng đầu bệnh thần kinh (G.J Hankey- Australia 2002) Theo dõi 4067 BN nằm điều trị nội trú Khoa Thần kinh Bệnh viện ... tương đối cao, theo thống kê sở khám đa khoa, tỷ lệ bệnh nhân (BN) đột quỵ đứng hàng đầu bệnh thần kinh (G.J Hankey- Australia 2002) Theo dõi 4067 BN nằm điều trị nội trú Khoa Thần kinh Bệnh viện ... tương đối cao, theo thống kê sở khám đa khoa, tỷ lệ bệnh nhân (BN) đột quỵ đứng hàng đầu bệnh thần kinh (G.J Hankey- Australia 2002) Theo dõi 4067 BN nằm điều trị nội trú Khoa Thần kinh Bệnh viện...