... minh Định lí 2. 3 hoàn toàn tương tự Định lí 2. 1 Định lí 2.2Hệ2. 1 Hệphươngtrình vi phân tuyếntínhổnđịnh nghiệm ổnđịnh không ổnđịnh nghiệm không ổnđịnhHệ2.2Hệphươngtrình vi phân tuyến ... thuyết ổnđịnhhệphươngtrình vi phân tuyến tính, nêu lên mối quan hệtínhổnđịnh nghiệm hệphươngtrình vi phân tuyếntính không hệphươngtrình vi phân tuyếntính nhất, từ xét tínhổnđịnhhệphương ... [2] ) Hệphươngtrình vi phân tuyếntính (2. 8) gọi hệổnđịnh tất nghiệm Y (t) ổnđịnh t thời điểm ban đầu t0 (a, +) Định nghĩa 2. 11 (xem [2] ) Hệphươngtrình vi phân tuyếntính (2. 8) gọi ổn...
... 20 Sựổnđịnhhệphươngtrìnhđộnglựctuyếntínhthangthờigian2. 1 22 Khái niệm ổnđịnh 22 2. 1.1 Các định nghĩa ổnđịnhhệphươngtrìnhđộnglựctuyếntínhthangthời ... thangthờigian 22 2. 1 .2 2 .2 Các định lý ổnđịnh 24 Phương pháp hàm Lyapunov xét tínhổnđịnhhệphươngtrìnhđộnglựctuyếntínhthangthờigian 29 2. 2.1 Khái ... t0 Chương Sựổnđịnhhệphươngtrìnhđộnglựctuyếntínhthangthờigian2. 1 Khái niệm ổnđịnh2. 1.1 Các định nghĩa ổnđịnhhệphươngtrìnhđộnglựctuyếntínhthangthờigian Đầu tiên, ta nhắc...
... xj (, X ( )) gi ( ) gj ( ) d (2. 2 .27 ) Vớ d 2. 2.1 Gi s M l semimartingale, vi mi t Ta ta cú Mt2 = Ma t M M + [M ]t + (2. 2 .28 ) a ng thc (2. 2 .28 ) cú th thu c t (2. 2.10) vi M N õy, chỳng ta ... ng thc (2. 2.11) B 2. 2.3 Gi s X1 , X2 l cỏc semimartingale c xỏc nh bi (2. 2 .23 ) Khi ú, t f1 ( ) f2 ( ) [X1 , X2 ]t = a + t (f1 (s) g2 (s) + f2 (s) g1 (s)) (s) M (s) + g1 ( ) g2 ( ) [M ... hoch (n) ca on [a, t] c xỏc nh bi (2. 2.8), (2. 2.9).t Sn (t) := kn G(Mti1 )(Mti Mti1 )2 (2. 2.14) i=1 B 2.2 .2 Gi s M l semimartingale v Sn (t) c xỏc nh bi (2. 2.14) Khi ú, t P lim Sn (t) := G(M...
... thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổnđịnhổnđịnh hóa hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổnđịnhổnđịnh ... y 2/ [ l + \\y2\w - B y 1/ [1 + ịịy^ịịịị 2/ 1/[1 + II2/1IUII IM ị} - < r&llỉ/i- 2/ 2II+ \ịyi\ịy2 - II2/2II2/1/KI+ Nhận xét Vĩ \\yi\\ - 2/ 1 I 2/ 2II= 2/ 2(1 12/ 1II- IM) + 1 12/ 2II (2/ 2 - 2/ 1) < l b 2| ... toán ổnđịnhổnđịnh hóa hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyếntính Chứng minh điều kiện đủ cho toán ổnđịnh hóa hệphươngtrìnhtuyếntính ôtônôm không ôtônôm Các định lý ổnđịnh hóa hệ phương...
... này, luận văn trình bày kiến thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổnđịnhổnđịnh hóa hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu ... v ( t , x ) = 2xi2 + x 22 thỏa mãn điều kiện (i),(ii) D f V ( t , x ) = ẩXịXị + 2x 2x = 4:Xi(—Xi H — £iSĨn2(t)) + x 2{ 2 x + £ SĨn2(t)) = —4 ( z i + x 22 ) + 2 i2sin2(t) + 2 22 sin2(t) Do D f V ... RDE (2. 8) Chứng minh: Giả sửhệ điều khiển tuyếntính (2 2) UGC Bằng giả thiết A2 bất phươngtrình (2. 7) có nghiệm 77 > Xét phươngtrình RDE (2. 8), theo Mệnh đề 2.2phươngtrình Riccati (2. 8)...
... Chương II: Bán kính ổnđịnhhệphươngtrình vi phân đại số tuyếntính với ma trận hệ số Chương trình bày toán tính bán kính ổnđịnh cho hệphươngtrình vi phân đại số tuyếntính dạng Ax '(t ) ... Định nghĩa 1 .2. 1 Hệphươngtrình vi phân (1 .2. 1) gọi hệphươngtrình vi phân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerFx' ' t , x t , x ' t với t , x, x ' I D n Hệ 1 .2. 2Hệphươngtrình vi phân tuyến ... trận - metzler P Chứng minh Ta thấy hệ (2. 2.1) dương hệ (2. 2.4) dương Từ hệ (2. 2.4) suy nghiệm tổng quát hệ (2. 2.1) x t et B Vậy điều kiện hệ Px P (2. 2.1) dương, kéo theo (với t = 0) Mặt...
... Chương II: Bán kính ổnđịnhhệphươngtrình vi phân đại số tuyếntính với ma trận hệ số Chương trình bày toán tính bán kính ổnđịnh cho hệphươngtrình vi phân đại số tuyếntính dạng Ax '(t ) ... Định nghĩa 1 .2. 1 Hệphươngtrình vi phân (1 .2. 1) gọi hệphươngtrình vi phân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerFx' ' t , x t , x ' t với t , x, x ' I D n Hệ 1 .2. 2Hệphươngtrình vi phân tuyến ... trận - metzler P Chứng minh Ta thấy hệ (2. 2.1) dương hệ (2. 2.4) dương Từ hệ (2. 2.4) suy nghiệm tổng quát hệ (2. 2.1) x t et B Vậy điều kiện hệ Px P (2. 2.1) dương, kéo theo (với t = 0) Mặt...
... Tínhổnđịnhổnđịnh tiệm cận nghiệm .17 1.9 Sựổnđịnh mũ 19 Chơng Tínhổnđịnhhệ phơng trình vi phân tuyếntính có nhiều trễ 22 2. 1 Các định nghĩa tính chất 22 2.2 ... phân tuyếntínhổnđịnh nghiệm hệổnđịnh không ổnđịnh nghiệm hệ không ổnđịnh 1 .2. 4 Hệ ([1]) Ba mệnh đề sau tơng đơng a) Hệ vi phân tuyếntính không (1.5) ổn định, b) Hệ vi phân tuyếntính ... (1.6) ổn định, c) Nghiệm tầm thờng hệ vi phân tuyếntính (1.6) ổnđịnh 1 .2. 5 Định nghĩa ([1]) Hệ vi phân tuyếntính (1.5) đợc gọi ổnđịnh tất nghiệm hệổnđịnh 1 .2. 6 Định nghĩa ([1]) Hệ vi phân tuyến...
... (3.17)-(3 .22 ) suy hệ p -ổn định tiệm cận δ(l + p − 2) < λ Một kết tương tự hệ q -ổn định δ(l − q − 2) > λ với số dương q Như biết hệ tất địnhtuyếntínhổnđịnh tiệm cận với hệ số ổnđịnh mũ Mệnh ... (t)) dt k2 Điều kéo theo ước lượng: EV (t, X s,x (t)) ≤ V (s, x) exp − k3 (t − s) k2 Từ (2. 24) ước lượng suy (2. 23) Định lí chứng minh Định lý 2. 15 Nếu nghiệm X(t) ≡ hệ (2. 22) p -ổn định mũ hệ số ... ∂t Rõ ràng từ bất đẳng thức (2. 30) (2. 32) suy (2. 31) 31 (2. 32) Bây ta xét khái niệm q- không ổnđịnhĐịnh nghĩa 2. 3 Nghiệm tầm thường hệ (2. 22) gọi q-không ổnđịnh mũ (q > 0) E|X s,x (t)|−q...
... p ij tử ij p Định lý 2. 2.8 Hệ (2. 2.1) dương P ij B ma trận P - metzler Chứng minh Ta thấy hệ (2. 2.1) dương hệ (2. 2.4) dương Từ hệ (2. 2.4) suy nghiệm tổng quát hệ (2. 2.1) (2. 2.1) dương, kéo ... BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾNTÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, trình bày toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệphươngtrình vi phân đại số tuyếntính dạng ... III BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾNTÍNH VỚI NHIỄU ĐỘNG Chương xét toán tìm bán kính ổnđịnhhệphươngtrình vi phân đại số tuyếntính biến đổi theo thờigian có dạng...
... 21 2.2Sựổnđịnhhệtuyếntính với hệ số phụ thuộc n 27 2. 3 Sựổnđịnhhệtuyếntính với hệ số 29 2. 4 Phép phân tích không gian pha 32 2.5 ... chứng 29 Hệ2. 2.1 Đối với hệphươngtrình (2. 2.1), phát biểu sau đúng: (i) Nghiệm gốc ổnđịnh tất nghiệm bị chặn; (ii) Nghiệm gốc ổnđịnh theo cấp độ mũ ổnđịnh tiệm cận Hệ2.2 .2 Đối với hệphương ... xét 222ổnđịnh điểm (0, 0) Chọn V (x1 , x2 ) = x1 + 4x2 , ∆V (x1 (n), x2 (n)) = 4x2 (n) − 8x2 (n)x2 (n) + 4x2 (n)x4 (n) + x2 (n) 2 1 + 4x2 (n)x2 (n) + 4x2 (n)x4 (n) − x2 (n) − 4x2 (n) 2 = 4x2...
... thuyết ổnđịnhhệphươngtrình sai phân 21 2. 1 Khái niệm ổnđịnh 21 2.2Sựổnđịnhhệtuyếntính với hệ số phụ thuộc N 27 2. 3 Sựổnđịnhhệtuyếntính với hệ số 29 2. 4 Phép phân tích không gian ... dụng Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu phương trình, hệphươngtrình vi phân, phươngtrình sai phân, ổnđịnhhệphươngtrình vi phân Đóng góp luận văn Trình bày ổnđịnhhệphươngtrình ... học phươngtrìnhhệphươngtrình sai phân; - Trình bày lý thuyết ổnđịnhhệphươngtrình sai phân số ứng dụng Đối tượng phạm vi nghiên cứu Hệphươngtrình sai phân, lý thuyết ổnđịnhhệphương trình...
... kính ổnđịnh 16 2. 1 Bán kính ổnđịnhhệphươngtrình vi phân đại số 16 2.2 Bán kính ổnđịnhphươngtrình vi phân thường có chậm 27 2. 2.1 Bán kính ổnđịnh PTVP thường có chậm 28 2.2 .2 Hệ ... (2. 16) ổnđịnh /ổn định mũ /ổn định tiệm cận ta nói (2. 16) ổnđịnh /ổn định mũ /ổn định tiệm cận Cũng giống trường hợp PTVP ĐS, PTVP thường có chậm tuyếntínhhệ số hai khái niệm ổnđịnh mũ ổnđịnh ... mục này, ta đề cập đến tínhổnđịnh vững (2. 16), tức xem xét tínhổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ hệhệ số chịu tác động nhiễu đưa công thức bán kính ổnđịnhhệĐịnh nghĩa 2. 12 Một hàm x(t, φ) : I...