... HỆTHỐNGNỐITRỤCĐỘNGCƠTRÊNDÂYCHUYỀNCÁNTHÉPDÂY2. 1 Giới thiệu dâychuyềncán sử dụng hệthốngnốitrục hai động Sơ đồ công nghệ dâychuyềncán sử dụng hệthốngnốitrục hai động điện ... §1 2 Hình Hệthốngnốitrục hai độngdâychuyền máy cándây Trong đó: - Máy cán Block gồm giá cán rời với giá đứng giá đặt nằm ngang, việc truyền động thực động DC kích từ độc lập nốiđồng trục, ... hai động Đáp ứng tất yêu cầu nhiệm vụ khó khăn 2.2Cơ sở lý thuyết nối cứng trụcđộng Trong phần này, ta sâu nghiêncứu lý thuyết nối cứng trục hai động chiều, loại động khác đề cập sau 2. 2.1 Nối...
... 0,0 02 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2. 40.1, 12. 0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2, 45.1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 ... ta phi chờnh giỏ tr: 8*104 * 1* 10-6 = 0.08 (V) Cp in tr R 32, R 42 cn chn cho Uk2 bin thiờn khong Chn R 42= 44k v R 32= 81k, R 42= 44k v R 32= 81k * Khõu o chiu ng c (dựng cụng tc v trớ): Nguyờn tc o ... R1, R2 Chu k dao ng c tớnh theo cụng thc sau: T = 2RC ln(1+ 2R ) R2 Tớnh toỏn: - Khuch thut toỏn dựng loi cú tc cao l LM318 ó nờu trờn - Ta chn cho (R2 + R1) c 20 (k) Thụng thng ta chn R2
... 0,0 02 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2. 40.1, 12. 0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2, 45.1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 ... 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22 nF -V C C + +VC C U v - R 19 Xc U m o1 U 13C & X2 X4 7408 LO U w R 2 R + & X (2 ) 11 X (2 ) 7408 D 30 VSS1 - - LO U khoa2 HI U (u n g I) R U 10 TL0 72 TL0 72 LO R B ... 1 R 22 470R C 470R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 7131 R U m o1 k 7 U 13A & X1 X3 U 13B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM318 -V C C 2 7408...
... T1 T2 cấp cho động (iT1 = iT2 = it) Trong khoảng thời gian t1 ÷ t2 lúc T1 bị khoá, T4 mở Năng lượng tích trữ cuộn cảm cấp cho động trì dòng điện qua T2 D4 (iT2 = iD4 = it) Trong khoảng t2 ÷ T ... ÷ γ T ) , ta có: (3 .23 ) L0 diL = U −U0 dt (3 .24 ) nghĩa sụt áp điện cảm hiệu điện áp vào điện áp Vì coi iL tuyến tính nên: diL ∆I L = dt γ T (3 .25 ) Thay (3 .20 ) (3 .25 ) vào (3 .24 ) ta có: L0 ∆I L ... khoảng thời gian ÷ t1 động trả lượng nguồn thông qua diode D D2 (ID1 = ID2 = It; đường It đường nét đứt sơ đồ hình 3.18) Trong khoảng t ÷ T dòng tải khép mạch qua T (T4 dẫn) D2 (ID2=ID4=It) Dòng tải...
... pha: 6.Khởi động mềm -Khởi động mền dùng điều áp xoay chiều pha để khởi độngđộng không đồng pha -Các động công suất lớn,khi khởi độngtrực tiếp (nối thẳng vào nguồn điện lưới)dòng khởi động lớn,gấp ... tuổi thọ động -Để giảm dòng khởi động 2- 3 lần dòng định mức lúc khởi động, giảm điện áp ban đầu đặt lên động cơ, sau tăng dần điện áp đến điện áp lưới -Bộ khởi động mềm thích hợp với động làm việc ... -có thể dùng mô để nghiêncứu sơ đồ Vấn đề điều khiển BBĐ xung áp xoay chiều: +hệ thống điều khiển phát xung xay dựng giống sơ đồ chỉnh lưu tương ứng,1 pha ,3 pha +phải cóhệthống phát xung tạo...
... dao động a hi R VV+ C A1 + R1 R3 V+ V- + A2 t R2 a R1 = R2 = R 2. R1 T = 2. R.C ln + R2 b T = 2. R.C.ln = 2. R.C.1,1 = 2, 2 R.C To in ỏp ta bng mch tớch phõn R2 C R1 V+ _ V R3 + A1 - a UA1 UA2 ... U1 C + L T2 D Zd S mch +15V BAX1 D2 T1 D1 Urc A1 + Uđk R3 A +2 R4 Uss R1 Tr1 Tr2 R2 Tr3 Tr4 BAX2 D4 D3 +15V T2 S mch khuch (tip) +15V D2 T1 BAX2 D4 T2 BAX1 D1 Urc Uss R1 Tr1 Uđk Tr2 R2 Tr4 Tr3 ... UA1 UA2 t -A + b Mch tớch thoỏt (UJT) +Ucc RT E C a R2 B2 Rt B1 R1 E R2 +Ucc RB2B2 B RB1 C R1 b B1 f= UE UP t UB2 t UB1 t c RT C ln RB1 RB1 + RB2 Mch dao ng bng IC 566 R Schmitt Trigger Current...
... 0,0 02 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2. 40.1, 12. 0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2, 45.1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 0 72 ... X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22 nF -V C C + +VC C U v - R 19 Xc U m o1 U 13C & X2 X4 7408 LO U w R 2 R + & X (2 ) ... Ta chn cho (R2 + R1) c 20 (k) Thụng thng ta chn R2 < R1 Vy ta chn cỏc giỏ tr nh sau: R1=15k v R2=4.7k T cụng thc rng buc trờn ta cú R C2 = 12. 5 * 10-6 Ta chn R=5.6k v C2 = 0.0 022 F - Chn D1 l...
... pha: 6.Khởi động mềm -Khởi động mền dùng điều áp xoay chiều pha để khởi độngđộng không đồng pha -Các động công suất lớn,khi khởi độngtrực tiếp (nối thẳng vào nguồn điện lưới)dòng khởi động lớn,gấp ... tuổi thọ động -Để giảm dòng khởi động 2- 3 lần dòng định mức lúc khởi động, giảm điện áp ban đầu đặt lên động cơ, sau tăng dần điện áp đến điện áp lưới -Bộ khởi động mềm thích hợp với động làm việc ... -có thể dùng mô để nghiêncứu sơ đồ Vấn đề điều khiển BBĐ xung áp xoay chiều: +hệ thống điều khiển phát xung xay dựng giống sơ đồ chỉnh lưu tương ứng,1 pha ,3 pha +phải cóhệthống phát xung tạo...
... (t) X 100 20 0 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 H ban đầu -16.00 -22 .80 -25 -25 -25 -25 -25 -25 -25 -25 -25 H(t=8000) -8.91 -14.78 -20 .17 -23 .95 -24 .95 -24 .99 -25 -25 -25 -25 -25 H(t=14000) ... -25 -25 -25 H(t=14000) -7.54 - 12. 36 -16.78 -20 .96 -24 .1 -24 .95 -24 .99 -25 -25 -25 -25 H(t =20 000) -6.76 -10.96 -14.83 -18.56 -22 .05 -24 .34 -24 .95 -24 .99 -25 -25 -25 Trên sở số liệu Bảng vị trí chiều ... b2 bib j bibk i T ( e ) ay b j b i b j b j b k + 4A bkbi bkb j b2 k b2 bib j bibk c2 ci c j ci ck i i (e) Ty T 2 = b j b i b j b j b k + c j c i c j c j c k ; 4A 4A 2...
... ton cục hệ = . i n Hệ 3 .2. 2 (Forti & cs., 1994) Mạng nơron (2. 2.1) với ma trận đối xứng W l ổn định tuyệt đối v max Re i (W) i n Hệ 3 .2. 3 (Chu-Zhang v Zhang, 20 03) Mạng nơron (2. 2.1) với ... W=[wij] Rnxn l ma trận trọng nối synapse, u Rn l vectơ tín hiệu vo Với vectơ u, tính cânhệthống đợc xác định phơng trình & x = Định nghĩa 2. 2.1: Một điểm cân xe hệđộng lực l ổn định tiệm cận ... + Định nghĩa 2.2 .2 (Forti & cs., 1994): Mạng nơron (2. 2.1) l ổn định tuyệt đối có điểm cân ổn định tiệm cận ton cục với hm s S v vectơ u Rn v ma trận đờng chéo xác định dơng D >0 2. 3 Điều kiện...
... 20 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU 20 2. 1 Địa điểm thời gian nghiêncứu 20 2.2 Đối tượng nghiêncứu 20 2. 3 Phương pháp nghiêncứu 20 2. 3.1 Thiết kế nghiêncứu ... PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU2. 1 Địa điểm thời gian nghiêncứu Nghiêncứu tiến hành tất 28 tỉnh miền Bắc Việt Nam Thời gian nghiêncứu năm từ năm 20 10 đến năm 20 12 2 .2 Đối tượng nghiêncứu Tất bệnh ... nghiêncứu .20 2. 3 .2 Mẫu nghiêncứu 20 2. 4 Biến số số nghiêncứu 21 2. 5 Phương pháp quản lý xử lý số liệu 23 2. 5.1 Phương pháp nhập liệu 23 2. 5 .2 Phương pháp phân...
... thuật toán tính toán 15 phút Hướng nghiêncứu giải vấn đề thực tế triển khai hệthống mạng WCDMA hiệu hệthống mạng đáp ứng nhu cầu người dùng với chi phí đưa thấp 2.2 Những tồn chưa thể giải Các ... toán tối ưu hóa hệthống Quy hoạch mạng vô tuyến WCDMA toán tối ưu hóa với nhiều mục tiêu, vấn đề giải riêng rẽ cách ấn định hệ số phát sinh khác đến mục tiêu giới hạn khác 3 .2. 2 Chiến lược tối ... quy hoạch tối ưu hóa mạng vô tuyến WCDMA 3 .2 Nội dung phương pháp 3 .2. 1 Mô hình quy hoạch tổng thể cho vấn đề quy hoạch mạng vô tuyến WCDMA: Khi hệthống chia theo chiều, toàn khu vực chia theo...
... hệthống - Tính chong chịu: tính chống chịu xác định hang nănR tri suất hệthống kin phái chịu lực lác động nhiễu loạn lớn ngoại cánh - Tính cơng bằng: tính cơng bầna phân phối sản phẩm cua hệ ... gồm 22 ngây, mồi ngày làm việc gồm ũcng ' ột I r " 14 Imh trạng dơ tài ~ Mới I ] KỎ licp hưởng nghiêncứu cúa nhóm lác giá [7]Kc licp nghiêncứu người khác 15 'I’iMig quail tình hình nghiên cứu, ... o n g c h ịu v ồn định hệthống Các tinh chất nhừrm tiêu chuẩn để dánh giá hoạt động cùa hệ thốns đồng thời cơnạ cụ dể phân tích hệ thốna Các mục tiêu hoạt dộng cùa hệthống dược dặt người nhừntỊ...
... hỡnh dũng in trờn trc d: L2 Lm 1 m = = Lm Ls Lr L2 Lm Ls Lr L2 m m L2 Ls Ls L2 m m Ts = = Lr Ls Lm Rs Rs ( Ls Lr L2 ) m dird R L2 + R L2 Rs L2m L2m Ls Lm = r s s 2m ird + r irq + ' sd ... Lr L2m ) Ls Lr L2m Ls Lr L2m Lr Ls L2m (3 .28 ) dird (Rr L2s + Rs L2m ) R s Lm Lm Ls Lm = ird + r irq + sd sq + U rd U sd dt Ls ( Ls Lr L2m ) Ls (Lr Ls L2m ) Ls Lr L2m Ls Lr L2m Ls ... s Ts (2. 23a) (2. 23b,c) HDKH TS Cao Xuõn Tuyn Lun thc s k thut - 14 - Chuyờn ngnh t ng hoỏ T phng trỡnh (2. 22) ta xõy dng c mụ hỡnh trng thỏi ca MKBRTDQ nh hỡnh 2. 4 Hỡnh 2. 4 Mụ hỡnh trng...