2 dao động tuyến tính của hệ nhiều bậc tự do
Ứng dụng phương trình trạng thái soave–redlich– kwong trong nghiên cứu cân bằng lỏng hơi và mô phỏng quá trình chưng cất của hệ nhiều cấu tử
... cất hệ nhiều cấu tử N2 126 3.40 0.03 72 CO2 0 .28 304 7.38 0 .26 67 H2 S 0 .28 373 8.96 0.0948 H2 O 0 .29 0 .23 5 647 22 .06 0.3443 Quy tắc hỗn hợp (mixing rule) Tất quy tắc hỗn hợp dùng cho việc tính ... v C +2 3C + 3C + 2C + 2C + 2C + 2C + 2C + 3C + 3C + 4C + 5C + 11 3C + 3C + Ne c N ie 2C + C+1 C+1 C+1 C+1 C+1 C+1 2C + 2C + 2C + 3C + 2C + 2C + C +2 C+5 2C + C+4 C+4 C+4 C+4 C+4 C+4 C+4 2C + 2C ... Methane 0 .29 191 4.60 0.0104 Ethane 0 .29 305 4.88 0.0979 Propane 0 .28 370 4 .25 0.1 522 i-Butane 0 .28 408 3.65 0.18 52 n-Butane 0 .27 425 3.80 0.1995 i-Pentane 0 .27 460 3.39 0 .22 80 n-Pentane 0 .27 470...
- 76
- 1,190
- 4
Bài giảng Dao động kỹ thuật Bài 6: Dao động tự do không cản nhiều bậc tự do
... động bậc tự hình 6.1 Bỏ qua loại cản x1 x2 c x3 2c c m m 2c m /2 Hình 6.1 Giải Biểu thức động 1 2 & & & T = mx 12 + mx2 + mx3 2 Chương 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không ... ωi ≠ ω j (6.9) j j Chương 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không cản Chứng minh: Từ (6.5) ⇒ ωi2 Mvi = Cvi ω Mv j = Cv j ⇒ ωi2vT Mvi = vT Cvi j j ω 2viT Mv j = viT Cv j j j ... )a1i − 2a2i = → a1i = a2 i − λi Cho a2i = ( i = 1 ,2, 3) giá trị λi vào biểu thức ta nhận ma trận riêng dạng: Chương 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không cản Kalyrus 0,9085...
- 6
- 501
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TỐI ƯU HOÁ HỆ GIẢM CHẤN NHIỀU BẬC TỰ DO TRONG CHẾ ĐỘ CƯỠNG BỨC ỔN ĐỊNH" pps
... 3,75.10PPP- 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 3,78.10PPP- 16 ,22 .10PPP- 4, 02. 10PPP- 10,05.10PPP- 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 13,79 10PPP-2PPP 26 ,21 .10PPP- 11,67.10PPP- 11,07.10PPP- 2PPP 2PPP 2PPP Tỷ số cBBB2BBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) ... 3.7.10PPP- 2, 9.10PPP- 2, 55.10PPP2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 3PPP 3PPP 3PPP 4 .2 Ảnh hưởng tỷ số tổng khối lượng hệ phụ khối lượng hệ đến khả giảm chấn hệ Hình hình cho ta biên độ dao động (tương ... cBBB3BBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) 6,35.10PPP-3PPP 5 ,25 .10PPP-3PPP 4,95.10PPP-3PPP 2, 57 10PPP-2PPP 2, 93 10PPP-2PPP 3,88 10PPP-2PPP Kết luận Kết nghiên cứu toán tối ưu hóa hệ nhiều bậc tự cho thấy số bậc tự...
- 5
- 539
- 3
Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do
... tắc hoạt động Robot 2. 1.1 Hoạt động Robot nonservo 2. 1 .2 Hoạt động Servo Robot 2. 2 Các yếu tố động Robot 2. 2.1 Độ ổn định 2. 2 .2 Độ phân giải điều khiển 2. 2.3 Độ phân giải không gian 2. 2.4 Độ xác ... 15 17 18 20 20 22 23 24 25 27 29 29 29 30 30 33 34 35 35 37 38 40 41 41 42 42 43 46 46 46 47 48 4 .2. 3 Biểu diễn toạ độ hệ toạ độ đồng 4.3 Phép quay tổng quát 4.4 Phương trình động học Robot 4.4.1 ... BASIC STAMP 5 .2 Điều khiển tay máy ED- 722 0 5 .2. 1 Tay máy ED- 722 0 5 .2. 2 Bộ điều khiển ED-MK4 5 .2. 3 Xác định không gian làm việc toán ngược củaED- 722 0C Kết luận Phụ [ục 49 50 56 57 58 59 62 63 64 65...
- 130
- 507
- 0
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO pdf
... + m5l2 l7 ξ S5 + m5 l2 l7 ηS5 + m6 l2 l5 l7 2 2 2 2 2 2 2 2 2 + m l2 l5 ξ S7 + m l2 l5 ηS7 + m8 l2 l5 l7 + I l5 l7 + l2 I5 l7 + l2 l5 I7 = m ηS3 = ; m ηS4 = ; m ηS6 = ; m8 ηS8 = 2 2 2 2 2 m3ξ ... 0⎦ (3. 12) Theo công thức (2. 34) xác định S l Từ công thức (2. 36), triệt tiêu thành phần số ta xác định điều kiện cân động: 2 2 2 2 2 2 2 2 m l5 l7 ξ S2 + m l5 l7 ηS2 + m 3l2 l5 l7 + m l2 l5 l7 ... (3 .21 ) 2 2 2 2 2 2 m7 l8 ξS7 + m7 l8 ηS7 + m8l7 ξS8 - 2m8l7 ξS8l8 + m8l7 l8 + m8l7 ηS8 + I8l7 + l8 I7 = (3 .22 ) 2 2 2 m5 l7 ηS5 x 02 l5 + m5 l7 y 02 ηS5 - m5l7 y 02 ξ S5 l5 + m5 l7 y 02 ξ S5 +...
- 9
- 602
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf
... (0) 2 x (0) 1 x (0) Cuối ta có: - 48 - 2 2k x 12 (0) x1 (0) www.VNMATH.com x1 (k ) 2 Do x1 (k ) x 12 (k ) k 2 1 x (0) 2k 2k x 12 (0) 2k 2 x 12 (0) 2k 2 x (0) x2 (k ), k 2 1 x (0) x1 (0) x 12 (0) 2 ... giả thiết hệ (2. 20) có dạng (2. 21) Rõ ràng, hệ lùi (2. 21b) nhân hệ (2. 21) nhân Từ công thức (2. 23) ta thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - www.VNMATH.com 2. 3 .2. 2 Tính nhân ... n1 n2 , x2 , n1 n2 n, ta đưa hệ (2. 20) dạng x1 (k 1) A1 x1 (k ) B1u (k ); (2. 21a) y1 (k ) C1 x1 (k ); Nx2 (k 1) x2 (k ) B2u (k ); (2. 21b) y2 (k ) C2 x2 (k ); y (k ) y1 (k ) y2 (k ); k 0,1 ,2, ...
- 65
- 598
- 0
Tiết 6 : KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA HỆ NHIỀU VẬT LIÊN KẾT VỚI NHAU ppsx
... chiều chuyển động (với a1 = a2 = a ; T = T’) ta có : m1a = F – T – Fms1 = F – T – m1g (1’) m2a = T – Fms2 = T – m2g Yêu cầu học sinh giải (2 ) hệ phương trình để tính a T Giải hệ phương trình ... hệ (1’) (2 ) ta : Yêu cầu học sinh xác a= định a T lực ma sát F (m1 m2 ) g m1 m2 Xác định a T T = T’ = m2a + m2g ma sát Trường hợp ma sát : a = F m1 m ; T = T’ = m2 F m1 m Hoạt động ... + T + Fms1 (1) m2 a = Hướng dẫn để học sinh T ' + P + N + Fms (2) chiếu phương trình véc tơ lên phương chuyển động Chiếu lên phương chuyển Viết phương trình chiếu động, chọn chiều dương...
- 3
- 381
- 1
Độ trơn của nghiệm phương trình đạo hàm riêng tuyến tính với hệ số hằng
... |ξ|)2m ≤ K + |ξ|2m ≤ K + M |Pm (ξ) |2 ≤ K + 2M |P (ξ) |2 + 2M C (1 + |ξ|)2m 2 ≤ K 2M |P (ξ) |2 + (2M C + 1) (1 + |ξ|)2m 2 ≤K |P (ξ) |2 + (1 + |ξ|)2m 2 Ta nhân hai vế bất đẳng thức với (1 + |ξ| )2( s−m) ... (1 + |ξ|)2m ≤ K (1 + |ξ|)2m (2. 29) Nếu |ξ| ≥ (1 + |ξ|)2m ≤ (2 |ξ|)2m + |ξ|2m ≥ |ξ|2m , suy (1 + |ξ|)2m 2m 2m ≤ , với |ξ| ≥ 1 + |ξ| Với |ξ| ≤ tỉ số rõ ràng bị chặn Theo (2. 26)và (2. 27) ta có ... |ξ|2k (2. 52) ta suy |Q(D)ϕ |2 s = ≤ C3 |Q1 (ξ)F ϕ| 2s + |ξ| + |ξ| −2k dξ |Q1 (ξ)F ϕ |2 (1 + |ξ|)2s−4k dξ = C3 |Q1 (D)ϕ |2 s−2k ≤ C4 |P1 (D)ϕ|s−2k = C4 |P (ξ)F ϕ |2 (1 + |ξ|)2s−4k + |ξ |2 ≤ C5 2k |P...
- 52
- 310
- 0
phát huy tính tích cực vag sáng tạo của học sinh khi giảng dạy chương 2. dao động cơ, vật lý 12 nc theo tinh thần áp dụng phương pháp giải quyết vấn đề
... 32 2.3.1 Phương pháp dạy học nhóm hay hợp tác 32 2.3 .2 Phương pháp tự học 36 2. 3.3 Phương pháp thực nghiệm 39 2. 3.4 Phương pháp giải vấn đề 48 2. 3.5 ... phần kích thích HS chủ động, hứng thú tham gia vào hoạt động học tập 1 .2. 2 Đảm bảo thời gian tự học, tự nghiên cứu HS Thực tế cho thấy việc HT phải thông qua hoạt động tự học người học có kết ... Năng lượng dao động điều hòa Bài 10: Dao động tắt dần dao động trì Sử dụng phương tiện dạy học đại như: Overhead, máy trình chiếu… Tiến hành thực nghiệm sư phạm THPT Sử dụng máy tính cầm...
- 109
- 636
- 0
tổ chức các hoạt động học tập mang tính tìm tòi, nghiên cứu của học sinh khi giảng dạy chương 2. dao dộng cơ, vật lý lớp 12 nc theo phương pháp giả quyết vấn đề
... 22 2. 1 Khái niệm 22 2. 2 Tiến trình giải vấn đề dạy học 22 2. 3 Đặc điểm trình HS GQVĐ học tập 22 2. 3.1 Về động cơ, hứng thú, nhu cầu………………………………………………… 22 2. 3 .2 ... thành viên nhóm cũ trở thành “đại sứ” nhóm nhóm Nhóm đầu: 11111 22 222 33333 44444 55555 66666 Nhóm thứ 2: 123 456 123 456 123 456 123 456 123 456 Để ghép nhóm lại lần hai, đặt tên hay kí hiệu cho thành ... số học chương: - Bài 6: Dao động điều hòa - Bài 7: Con lắc đơn Con lắc vật lý - Bài 8: Năng lượng dao động điều hòa - Bài 10: Dao động tắt dần dao động trì - Bài 11: Dao động cưỡng Cộng hưởng Thực...
- 91
- 533
- 0
tổ chức tình huống học tập và hướng dẫn học sinh tích cực giải quyết vấn đề khi giảng dạy chương 2 dao động cơ, vật lí 12 nâng cao, nhằm bồi dưỡng năng lực sáng tạo của học sinh
... 22 2. 2.1 Yếu tố sinh học: Sự di truyền có vai trò việc hình thành lực? 22 2. 2 .2 Yếu tố hoạt động chủ thể 23 2. 2.3 Yếu tố môi trường xã hội 24 2. 2.4 Vai ... SÁNG TẠO CỦA HS TRONG DẠY HỌC VẬT LÝ 20 2. 1 Khái niệm lực 20 2. 1.1 Năng lực gì? 20 2. 1 .2 Năng lực gắn liền với kỹ năng, kỹ xảo 22 2. 2 Sự hình ... chương Dao động cơ, Vật lý 12 60 4 .2. 1 Bài 6: Dao động điều hòa 60 4 .2. 2 Bài 7: Con lắc đơn Con lắc vật lý 65 4 .2. 3 Bài 8: Năng lượng dao động điều hòa 69 4 .2. 4...
- 99
- 385
- 0
tính toán các thông số tối ưu cho bộ giảm chấn động lực kiểu thụ động và chủ động của hệ dao động một bậc tự do chịu kích động điều hòa
... i 22 12 2 a2 ib2 a2 b2 a2 b2 a2 b2 z z a a b b 2 a 22 b 22 a 2 b a a b 2 a 22 b 22 b 12 a 22 b 22 a 2 b 22 2 a 12 a 22 b12b 22 a22b 12 a12b 22 ... b 22 a 2 b a a b 2 a 22 b 22 b 12 a 22 b 22 a 2 b 22 2 a 12 a 22 b12b 22 a22b 12 a12b 22 a 22 b 22 (1.17) a 12 b 12 a2 b 22 Áp dụng vào số phức u1 ta tính ... A2 V 12 2 1 12 2r 12 2mr 2r 12 1 2r mr 2r 2 12 B2 412V 12 4V 12 2 2 2mr 2r A3 V 12 4 12 2 2r 2mr 2r B3 4V 12 Thay...
- 110
- 439
- 0
Dao động của hệ có một bậc tự do
... 1-7 Dng dao ng tt dn Chng Dao ng ca h cú mt bc t Chu k ca dao ng ny l : T1 = = 2 ( s) Tn s dao ng : 1 2 = f = = (1 / s ) T1 2 Tn s vũng : f = (1 / s ) Qua biu thc (1 -21 ) v th ta thy dao ng ... k dao ng Chu k dao ng t : T = Chu k dao ng cú lc cn : T1 = T1 = T0 Ta thy : ( )2 = 2 = ( )2 > Nh vy lc cn lm cho chu k dao ng di hn; tt nhiờn ú tn s s gim, ngha l dao ng xy chm hn dao ... cu thộp : T1 = (0,016 ữ 0,08 )2 0,1 ữ 0,5 i vi cỏc kt cu g : T1 = (0,005 ữ 0, 022 )2 0,03 ữ 0,15 i vi kt cu bờ tụng ct thộp : T1 = (0,016 ữ 0,0 32) 2 0,08 ữ 0 ,20 i vi cu thộp : T1 = (0,01 ữ...
- 26
- 3,543
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
... ω i2 − 1) + m2δ 12 i2 y 2i y + + mnδ 1nω i2 ni = y1i y1i y y m1δ 21 ω i2 + m2δ 22 ω i2 − 2i + + mnδ nω i2 ni = y1i y1i 11 ( 2- 5 ) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự m1δ n1ω i2 + m2δ ... m2δ n 2 i2 ( ) y 2i y + + mnδ nnω i2 − ni = y1i y1i Nếu ý đến (2- 18), ta có: (m1δ 11ω i2 − 1) + m2δ 12 i2 µ 2i + + mn δ 1nω i2 µ ni = ⎫ ⎪ m1δ 21 ω i2 + (m2δ 22 ω i2 − 1) µ 2i + + mnδ nω i2 µ ... dao động, ứng với tần số riêng ω1 khác Dạng dao động ứng với 2- 7 Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự ω i gọi dạng thứ i dao động riêng Như vậy, hệ có n bậc tự do, có n dạng dao động Từ (2- 6),...
- 19
- 1,303
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
... i l = iπ (i = 1 ,2, 3 ) 3-8 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Thay kết vào công thức (3 -22 ), ta ωi = i 2 l2 EJ (i=1, 2, ) m (3-31) Tần số : ω1 = 2 l EJ m (3- 32) Dạng thứ i dao động xác định theo ... dao động khung dầm liên tục (chương 6) 3-7 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự 3.5.1 Dầm đơn giản chịu lực động P(t) =Psinrt đặt nhịp (hình 3-9) Psinrt a=l/ l Hình 3-3 Sơ đồ tính 3.5.1.1 Dao động ... (3 -25 ) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự k4 = mr ; EJ (3 -26 ) k gọi hệ số đặc trựng dầm dao động Sau đây, để đơn giản xét trường hợp q(z) =q= const, nghiệm riêng phương trình (3 -25 ) có dạng: y1...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
... Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đối với hệ có nhiều vô bậc tự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực hệ có bậc tự để áp dụng công thức ... chương để tính tần số dao động riêng 4.3 Phương pháp khối lượng tương đương để xác định tần số dao động riêng Trong chương ta có công thức xác định tần số dao động riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương ... thấp, ta biến hệ cho thành hệ có hai, ba bậc tự đủ thoả mãn yêu cầu độ xác cần thiết Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước thành hệ có bậc tự Kết tính toán tương...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
... (lik )2 = lik2 + 2lik [(xk xi) cosaik + (yk -yi) sinaik] +(xk -xi )2 + (yk -yi )2 (5-9) T (5-9) v (5-8), ta cú : lik2 + 2likDlik +Dlik2 = lik2 +2lik [(xk xi) cosaik + (yk -yi) sinaik]+(xk -xi )2 + ... + 2p = 22 * n1 Z + n2 Z + + nn Z n + np = (5 -2) ú * = ii ii mir2 (5-3) H phng trỡnh ny cú th ỏp dng cho kt cu bt k, nhng cn chỳ ý rng s n s khụng nht thit phi bng s bc t do, ... ỳng 5.3.3 Dao ng cng bc ca dn Trong trng hp tng quỏt h phng trỡnh chớnh tc dao ng cng bc ca dn chu lc ng Psinrt cú dng (xem chng 2) : * 11 Z + 12 Z + + 1n Z n + p = * 21 Z + 22 Z + +...
- 9
- 628
- 3
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính
... dạng C2 / C2 N / / C2 N h N B2 , NB2 , , N h B2 Do giả thiết ( N , B2 , C2 ) điều khiển quan sát được, tức rank B2 , NB2 , , N n2 1B2 n2 rank C2 / C2 N / / C2 N n2 nên N - 38 - n2 (2. 29) 2. 3.3 Tính ... x1 (0) 2 x (0) 1 x (0) Cuối ta có: - 48 - 2 2k x 12 (0) x1 (0) x1 (k ) 2 Do x1 (k ) x 12 (k ) k 2 1 x (0) 2k 2k x 12 (0) 2k 2 x 12 (0) 2k 2 x (0) x2 (k ), k 2 1 x (0) x1 (0) x 12 (0) 2 x1 (0) 2k x1 ... thiết hệ (2. 20) có dạng (2. 21) Rõ ràng, hệ lùi (2. 21b) nhân hệ (2. 21) nhân Từ công thức (2. 23) ta thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - 2. 3 .2. 2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ...
- 65
- 984
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25