2 bộ điều khiển mờ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... Hỡnh 1.14 Hỡnh 1.15 Hỡnh 1.16 Hỡnh 1.17 Hỡnh 2. 1 Hỡnh 2. 2 Hỡnh 2. 3 Hỡnh 2. 4 Hỡnh 2. 5 Hỡnh 2. 6 Hỡnh 2. 7 Hỡnh 2. 8 Hỡnh 2. 9 Hỡnh 2. 10 Hỡnh 2. 11 Hỡnh 2. 12 Din gii Cu trỳc chung ca h thng iu khin c ... 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Ký hiu Hỡnh 1.1 Hỡnh 1 .2 Hỡnh 1.3 Hỡnh 1.4 Hỡnh 1.5 Hỡnh 1.6 Hỡnh 1.7 Hỡnh 1.8 Hỡnh 1.9 Hỡnh 1.10 Hỡnh 1.11 Hỡnh 1. 12 Hỡnh 1.13 Hỡnh 1.14 Hỡnh ... MC CC CH VIT TT, CC K HIU STT Kớ hiu TT Din gii i tng iu khin vi 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 TBK TBL CTH exl max tqd n K TI Td L T h e(t) u(t) BB RI R Tf...

128
1,571
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Danh mục: Kỹ thuật

... Thanh Toàn 22 dx1/dt = a11x1 + a12x2 + + a1NxN + b11u1 + b12u2 + + b1MuM dx2/dt = a21x1 + a22x2 + + a2NxN + b21u1 + b22u2 + + b2MuM dxN/dt = aN1x1 + aN2x2 + + aNNxN + bN1u1 + bN2u2 + + bNMuM ... 26 2. 5.1 Mạch bù 26 GVHD: Ths Nhữ Khải Hoàn SVTH: Trần Thanh Toàn v 2. 5 .2 Sớm pha 29 2. 5.3 Bộ điều khiển PD 32 2.5.4 Chậm pha 33 2. 5.5 Bộ điều khiển ... điều khiển mong muốn 2. 2 Phân loại kỹ thuật điều khiển tự động 2. 2.1 Phân loại hệ thống điều khiển kiểu vòng - Hệ thống điều khiển kiểu vòng hở (open-loop): Hệ thống điều khiển vòng hở sử dụng điều...

102
670
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4 .2. 2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển mờ ... 4 .2 Các điều khiển mờ 4 .2. 1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển ... trúc hệ điều khiển mờ lai 4.3.3 Kết mô 23 Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ lai hình 4.7 DactinhDKmuc 120 100 h(m) 80 60 40 Lsp Molai PID 20 0 50 100 150 t(s) 20 0 25 0 300...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
3,204
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 21 II.Nguyên tắc hoạt động .22 III.Sơ đồ khối điều khiển .23 Chương 4: LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 25 ... nút nhấn bảng điều khiển công tắc vận hành 16 IV.Các lệnh điều khiển Counter 18 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21 I.Giới thiệu mô hình thang máy 21 II.Nguyên ... S7 -20 0 01 II.Nguyên tắc lập trình S7 -20 0 .01 III.Các lệnh Vào/Ra .04 IV.Các lệnh ghi xoá giá trò tiếp điểm 04 V.Các lệnh điều khiển Timer .04 Chương 2: ...

5
2,733
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1: V2.0 Tầng 2: V2.1 Tầng 3: V2 .2 Tầng 4: V2.3 V2.4 = V2.0 + V2.1 +V2 .2 +V2.3 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 0 020 2 029 28 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ... M2.0 O M2.1 O M2 .2 O M2.3 O M2.4 O M3.0 O M3.1 O M3 .2 ALD = V1.1 // Tin hieu cho thang di xuong(buong thang tai tang ) NETWORK 25 LD I1 .2 LD M2.0 O M2.1 O M2 .2 O M3.0 O M3.1 ALD = V1 .2 // Tin ... M2.5 O M3.1 O M3 .2 O M3.3 ALD = V0.1 NETWORK 21 LD I1.1 LD M2.3 O M2.4 O M2.5 O M3 .2 O M3.3 ALD = V0 .2 // Tin hieu cho thang di len (buong thang tai tang 2) NETWORK 22 LD I1 .2 LD M2.4 // Tin hieu...

47
2,253
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... nhiều loại CPU: CPU2 12, CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hình dáng CPU 21 4 thông dụng đƣợc mô tả hình 2. 1 * Các Module mở rộng (EM) (Etrnal Modules) - Module ngõ vào Digital: 24 V DC, 120 /23 0V AC - Module ... chế độ RUN STOP 2. 1.4 Giới thiệu cấu tạo phần cứng KIT thí nghiệm S7 -20 0 - Hệ thống bao gồm thiết bị: Bộ điều khiển PLC- Station 120 0 chứa: - CPu -21 4: AC Power Supply, 24 VDC Input, 24 VDC Output ... loại - Dễ tự động hóa Hình 2. 3: Trạm hàn MIG/MAG 2. 2 .2. 2 Trang bị hàn Quá trình GMAW thực tự động bán tự động Các trang bị gồm có: - Súng hàn 43 - Bộ cấp dây hàn - Bộ iều khiển - Nguồn điện hàn -...

82
1,277
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... cấp Dn2 = Dt2 + Bd2 = 14 + 7 ,2 = 28 ,4 (cm) -Đường kính trung bình cuộn thứ cấp Dtb2 = (Dt2 + Dn2) / = (28 ,4 + 14) / = 21 ,2 (cm) -Chiều dài dây quấn thứ cấp l2 = W2.π.Dtb2 =79.π .21 ,2. 10 -2 = 52, 59 ... ra: U2f = 22 0 + 2. 2 + 13 ,2+ = 23 7 ,2 (V) Với α = αmin = 100 – góc dự trữ có suy giảm điện lưới Suy ra: Ud0 = 22 0 = 22 3 (V) cos10 *Dòng hiệu dụng thứ cấp I2 I2 = k2.Id = / 191 = 156, 62 (A) k2 – ... kính cuộn thứ cấp Dt2 = Dn1 + 2. a 12 = 12 + = 14 (cm) -Chọn bề dày cách điện hai lớp dây cuộn thứ cấp 22 = 0,1 mm -Bề dày cuộn thứ cấp Bd2 = (a2 + 22 ).n2 = (2. 0.85 + 0,1).4 = 7 ,2 (cm) -Đường kính...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... : có 20 đầu : + Q 124 .0 : Van gas nhóm + Q 124 .1 : Van gas nhóm + Q 124 .2: Van gas nhóm + Q 124 .3 : Van gas nhóm + Q 124 .4 : Quạt làm lạnh + Q 124 .5 : Quạt khí thải + Q 124 .6 : Quạt gió đốt + Q 124 .7 ... trên: Q2 .2 I2.0 T8 Q2.4 Network 18: Mở cặp van gas nhóm phía trên: Q2.4 I2.0 T8 Q0.4 98 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 Network 19: T9 đếm thời gian 12 giờ: T9 Q0.4 IN S5T#12H PV ... gió nhóm + Q 125 .0 : Van gió nhóm + Q 125 .1 : Van gió nhóm + Q1 .25 : Van gió nhóm + Q 125 .5 : Nhóm đầu đốt + Q 125 .6 : Nhóm đầu đốt + Q 128 .0 : Nhóm đầu đốt + Q 128 .1 : Nhóm đầu đốt + Q 128 .2 : Chạy máy...

38
1,510
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Danh mục: Điện - Điện tử

... dem, #20 ,lap4 dec dem1 dec dem2 cjne dem2,#9,lap3 lap5:mov dem,#0 lcall giaima CJNE A, #22 ,LAP6 ;====***==== LAP_B_DEM2: MOV DEM,#0 MOV P0,#0FFH BAN_DEM20: MOV P1,#11101101B CJNE DEM,#19,BAN_DEM20 ... P1,#0FFH CJNE DEM, #20 ,B_DEM51 LCALL INIT_PORT MOV A,GIO CJNE A,#5,LAP_B_DEM5 LJMP GIAOTHONG lap 12: lcall hienthiGT2 cjne dem, #20 ,lap 12 dec dem1 dec dem2 cjne dem2,#-1,lap11 mov dem2,#3 mov p1,#11110101b ... DEM,#0 BAN_DEM21: MOV P1,#0FFH CJNE DEM, #20 ,BAN_DEM21 LCALL INIT_PORT MOV A,GIO 13 13 CJNE A,#5,LAP_B_DEM2 LJMP GIAOTHONG lap6: lcall hienthiGT2 cjne dem, #20 ,lap6 dec dem1 dec dem2 cjne dem1,#-1,lap5...

34
5,027
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (USD) 01 ASP- 02 phễu 50 1.75 10 2. 000 4.500 02 ASP-04 phễu 100 2. 0 20 4.000 5.500 03 ASP-06 phễu 150 2. 0 20 6.000 6.500 04 ASP-08 phễu 20 0 2. 0 20 8.000 7.500 05 ASP-10 10 phễu 25 0 2. 0 20 10.000 8.500 ... có họ: S7 -20 0, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2. 3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2. 3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2. 3 .2 Phạm vi ... CPU2 12, CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hình dáng CPU 21 4 thông dụng mô tả hình 2. 1 * Các Module mở rộng (EM) (Etrnal Modules) - Module ngõ vào Digital: 24 V DC, 120 /23 0V AC - Module ngõ Digital: 24 V...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... 1.3 ) D0 - D7 74HC25 Pin2-Pin9 post lpt1 Pin10-Pin13 ERROR STROBE 74HC25 INIT (Hình 1 .2) SEL 3.5.Phơng pháp lập trình điều khiển: Tuỳ vào đối tợng điều khiển mục đích điều khiển mà ta xây dựng ... tranzitor để điều khiển rơle hoạt động(ví dụ:74LS374 với trigơ D) Để khuếch đại dòng điện đa vào điều khiển rơle, ta chọn Tranzitor loại C945(NPN)với hệ số khuếch đại dòng điện cỡ 20 0 lần Do đặc ... tợng đợc điều khiển: 3.4.1 Tầng đệm (môđun sở bit vào/ra) Các đờng dẫn liệu tới đệm 74HC245, vi mạch tách liệu đ ã đến máy tính PC từ môđun ghép nối Để đọc vào bit liệu, sử dụng vi mạch 74HC257 với...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Danh mục: Kỹ thuật

... hoc ng b vi d liu RC7/RX/DT 26 29 I/O ST RD0/PSP0 19 21 38 I/O ST/TTL(3) RD1/PSP1 20 22 39 I/O ST/TTL(3) RD2/PSP2 21 23 40 I/O ST/TTL(3) RD3/PSP3 22 24 41 I/O ST/TTL(3) 27 30 I/O ST/TTL(3) RD4/PSP4 ... RC4/SDI/SDA 18 23 20 25 37 42 I/O I/O ST ST RC3 cú th l ngừ vo xung Clock ng b ni tip/ngừ c hai ch SPI v I2C RC4 cú th l d liu bờn SPI(ch SPI) hoc d liu I/O(ch I C) RC5/SDO RC6/TX/CK 24 25 26 27 43 ... RD5/PSP5 28 31 I/O ST/TTL(3) RD6/PSP6 29 32 I/O ST/TTL(3) RD7/PSP7 30 33 I/O ST/TTL(3) PORTE l port vo hai chiu RE0/ RD /AN5 RE1/ WR /AN6 RE2/ CS /AN7 10 Vss 12, 31 VDD NC 10 11 25 26 27 I/O I/O...

75
394
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... : có 20 đầu : + Q 124 .0 : Van gas nhóm + Q 124 .1 : Van gas nhóm + Q 124 .2: Van gas nhóm + Q 124 .3 : Van gas nhóm + Q 124 .4 : Quạt làm lạnh + Q 124 .5 : Quạt khí thải + Q 124 .6 : Quạt gió đốt + Q 124 .7 ... trên: Q2 .2 I2.0 T8 Q2.4 Network 18: Mở cặp van gas nhóm phía trên: Q2.4 I2.0 T8 Q0.4 98 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 Network 19: T9 đếm thời gian 12 giờ: T9 Q0.4 IN S5T#12H PV ... gió nhóm + Q 125 .0 : Van gió nhóm + Q 125 .1 : Van gió nhóm + Q1 .25 : Van gió nhóm + Q 125 .5 : Nhóm đầu đốt + Q 125 .6 : Nhóm đầu đốt + Q 128 .0 : Nhóm đầu đốt + Q 128 .1 : Nhóm đầu đốt + Q 128 .2 : Chạy máy...

38
1,042
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... CS RD RST GND J2 26 17 16 15 12 13 27 GND xung clock NGAT PS WR CS RD RST C2 14 28 VCC LO 5V RD WR PS RST U1 NGAT CS 2 IN A B 25 24 23 22 21 20 J4 19 18 PWM / DIR IN B A 5V 74AHC245 LO C4 R3 10K ... X+ CON2 C2 10uF X2 CON8 CON2 C3 10uF Y+ CON2 C4 10uF Y- J 12 CON2 Che 1 C5 10uF CON4 C6 10uF CON2 J7 CON2 cong tac CON2 C7 10uF C8 10uF cong tac 2 CON2 C9 10uF cong tac CON2 cong tac CON2 C10 ... 13 104 D2 12v D3 104 C 15 104 7805 C5 22 00 7 824 V out C 14 470uF 16v LED 5V 22 00uF U4 C2 U6 GN D Q5A BD 139 B688 2 Q1 J2 L2 F1 FU SE SW1 BRIDGE 1 - + U7 2 V in V out GND J4 L3 F2 FUSE SW2 100uH...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bị điện Hình 2. 2: Sơ đồ mạch điều khiển sử dụng PLC S7-300 2. 2 Xây dựng mạch động lực Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 22 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2. 3: Sơ đồ mạch ... Xây dựng mạch động lực …………………………………………… 23 Chương Viết chương trình điều khiển ……………………………… 27 3.1 Viết chương trình điều khiển cho PLC …………………………… 24 3 .2 Mô …………………………………………………………… 30 Sinh viên ... công thức sau: HB = P2 − P γ + v2 − v 12 2g + (z2 – z1 ) ( 1.6 ) Trong đó: P1,P2 – Là áp suất đo cửa hút cửa đẩy bơm; v1, v2 – Là giá trị tốc độ dòng cửa hút cửa đẩy bơm; z1, z2 - Độ chênh hình học...

36
1,409
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... • • + 2a2 a4 cos(θ3 + θ4 ) 2 ( 2 + θ3 + θ4 ) + 2a3a4 cosθ4 ( 2 + θ3 )( 2 + θ3 + θ4 ) 2 2 2 2 + a 22 cos2 2 θ1 + a 32 cos2 ( 2 + θ3 )θ1 + a 42 cos2 ( 2 + θ3 + θ4 )θ1 + 2a2 a3 cos 2 cos( 2 + θ3 ... mDvD = mdc a2 2 + (a3 − l3 )2 ( 2 + θ3 )2 + +2a2 (a3 − l3 )cos θ3 2 ( 2 + θ3 ) + a 22 cos2 2 θ1 2  • • 2 +(a3 − l3 )2 cos2 ( 2 + θ3 )θ1 + 2a2 (a3 − l3 ) cos 2 cos( 2 + θ3 )θ1   2. 3.4.Phương ... hai  dx21  dt = x 22  •     dx 22 = K a u2 a (t ) −  Ra J 22 + La J 22  x 22 − K a K b x21    dt La J 22 La J 22 La J 22    • y2 = x21 = θ m  dx31  dt = x 32  •     dx 32 = K a...

13
1,060
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (USD) 01 ASP- 02 phễu 50 1.75 10 2. 000 4.500 02 ASP-04 phễu 100 2. 0 20 4.000 5.500 03 ASP-06 phễu 150 2. 0 20 6.000 6.500 04 ASP-08 phễu 20 0 2. 0 20 8.000 7.500 05 ASP-10 10 phễu 25 0 2. 0 20 10.000 8.500 ... có họ: S7 -20 0, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2. 3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2. 3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2. 3 .2 Phạm vi ... CPU2 12, CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hình dáng CPU 21 4 thông dụng mô tả hình 2. 1 * Các Module mở rộng (EM) (Etrnal Modules) - Module ngõ vào Digital: 24 V DC, 120 /23 0V AC - Module ngõ Digital: 24 V...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mm Từ (2- 3) rút được: L= P × 10 2 Wd × C Từ biểu thức (2. 2) rút ra: L= U2 ×S × 10 R× P Cân hai biểu thức (2. 4) (2. 5) ta có: C.S = P2 × ρ U ×W a Đối với dây điện trở có tiết diện tròn π ×d2 C = ... điện trở, Ωmm2/m L - chiều dài dây điện trở m S - diện tích tiết diện cắt ngang dây điện trở, mm2 Biểu thức (2. 1) viết dạng sau: P = W.C.L.10 -2 [kW] (2. 3) [m] (2. 4) [m] (2. 5) [mm3] (2. 6) Trong ... [kW] (2. 1) P= U2 U2 × 103 = × 103 ρ R2 [kW] (2. 2) Trong đó: P - công suất dây điện trở, kW W - công suất bề mặt riêng dây điện trở thực, W/cm2 F - diện tích xung quanh dây điện trở, cm2 U - điện...

40
1,782
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (USD) 01 ASP- 02 phễu 50 1.75 10 2. 000 4.500 02 ASP-04 phễu 100 2. 0 20 4.000 5.500 03 ASP-06 phễu 150 2. 0 20 6.000 6.500 04 ASP-08 phễu 20 0 2. 0 20 8.000 7.500 05 ASP-10 10 phễu 25 0 2. 0 20 10.000 8.500 ... có họ: S7 -20 0, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2. 3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2. 3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2. 3 .2 Phạm vi ... CPU2 12, CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hình dáng CPU 21 4 thông dụng mô tả hình 2. 1 * Các Module mở rộng (EM) (Etrnal Modules) - Module ngõ vào Digital: 24 V DC, 120 /23 0V AC - Module ngõ Digital: 24 V...

61
396
1