2 8 sơ đồ tổng hợp trực tiếp tham số bộ điều khiển
đồ án tốt nghiệp ứng dụng điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (co) tron
... dụng phổ biến mang lại hiệu điều khiển cao Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân tổ hợp điều khiển tích phân tỉ lệ Sơ đồ điều khiển đặc tính độ hình 2. 4 Hàm truyền điều khiển PI có dạng: GK = = (s) ... u(t) Bộ ĐKI - Gp(s) y(t) Process z(t) Đo lường Hình 2. 2 a- Hệ thống điều khiển với điều khiển I u(t) e(t) u(t) e(t) Ti Hình 2. 2 b- Đặc tính độ Hệ thống điều khiển tích phân giới thiệu hình 2. 2 Phương ... Đây điều khiển có cấu trúc đơn giản, Trong số trường hợp điều khiển không đòi hỏi độ xác cao, người ta dùng điều khiển tỉ lệ để điều khiển trình Với điều khiển có cấu trúc tỉ lệ luôn tồn sai số...
- 113
- 904
- 0
Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều
... z^-3 - 0.0 629 z^-4 - 0.0001153 z^-5 - 6.692e-0 08 z^-6 - 1 .29 8e-011 z^-7 - 8. 044e-016 z^ -8 - 8. 429 e- 022 z^-9 - 2. 227 e 0 28 z^-10 -0.3917 - 0 .89 47 z^-1 ... -0.3917 - 0 .89 47 z^-1 + 0.6643 z^ -2 - 0.1611 z^-3 - 0.0001476 z^-4 - 1. 82 2 e-0 08 z^-5 - 1. 922 e-014 z^ -6 - 5. 089 e- 021 z^-7 - 9.304e-0 32 z^ -8 - 4.938e-0 38 z^-9 Sampling time: 3.33e-006 >> step(Gk1) ... e1 = (1 − b1 r0 ) = 1, 38 e2 = −e1 ( a1 − + r0 b1 ) − (a1 + r0 b2 + r1b1) = 6,17 + 0,0 083 34 r1 I Q = ∑ ek2 = e 02 + e 12 + e 22 = + 1, 38 + (6,17 + 0,0 083 34 r1 ) = 6,95.10 −5 r 12 + 0,103r1 + 40,97 =>...
- 13
- 2,547
- 0
MỘT số BIỆN PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CHO TRẺ 3 4 TUỔI làm QUEN với văn học
... nhân vật 21 lệ % ĐÁNH GIÁ ĐẠT Khá TB Tỷ Tỷ Số Số lệ lệ trẻ trẻ % % 60 10 28 ,6 24 68, 6 25 71,4 23 65,7 CHƯA ĐẠT Tỷ Số lệ trẻ % 11,4 0 25 ,7 5,7 0 20 22 ,9 8, 11,4 0 0 So với đầu năm học số cháu giỏi ... trẻ % Trẻ đọc thuộc thơ, truyện, ca dao, dân 11 31,4 14 40 17 11,4 25 ,7 12 34 ,2 20 20 10 28 ,5 22 ,8 11 31,4 17 22 ,8 11 31,4 20 25 ,7 ca Trẻ đọc kể diễn cảm, rõ ràng, mạch lạc Phát triển ngôn ngữ, ... BẢNG KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG NĂM HỌC 20 11 – 20 12 LỚP: Chồi 3.(3 - tuổi) S NỘI DUNG Tốt Số trẻ Tỷ lệ % ĐÁNH GIÁ ĐẠT Trung Khá Bình Tỷ Số Số Tỷ lệ lệ trẻ trẻ % % CHƯA ĐẠT Số Tỷ lệ trẻ % Trẻ đọc thuộc thơ,...
- 21
- 5,833
- 13
Giải bài ôn tập chương 3 đại số 10: Bài 1,2,3,4, 5,6,7,8, 9,10,11, 12,13 trang 70,71
... chương đại số 10 Ba phân số có tử số tổng ba phân số Hiệu phân số thứ phân số thứ hai phân số thứ ba, tổng phân số thứ phân số thứ hai lần phân số thứ ba Tìm phân số Đáp án hướng dẫn giải 8: Gọi ... cả:(360 /8 + 9 )8 = 4 32( sản phẩm) Bài 10 trang 71 SGK – Ôn tập chương đại số 10 Giải phương trình sau máy tính bỏ túi a) 5x2 – 3x – =0; c) 0,2x2 + 1,2x – = 0; b) 3x2 + 4x + = 0; d) √2x2 + 5x + 8 = ... chung, phân số biểu thị số tường phải sơn là: 4/9 -1/ 18 = 7/ 18 (bức tường) – Ta có phương trình: 4(1/x + 1/y) = 7/ 18 (bức tường) ⇔ 1/x + 1/y = 7/ 72 (2) Giải hệ (1) (2) , ta X = 18 (giờ); y = 24 (giờ),...
- 9
- 7,906
- 12
ĐỒ án CUNG cấp điện THIẾT kế hệ THỐNG CHIẾU SÁNG CHO KHÁCH sạn 1 TRỆT 3 lầu DIỆN TÍCH ( 5x10m2 )
... 2x1,5 2x0 ,25 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 0 ,8 0 ,8 0 ,8 19,67 15 ,26 13,44 10 12 16 ... 10 12 16 0 ,8 8,04 25 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 37,1 24 ,74 18, 56 14,9 12, 68 10 12 16 0 ,8 7,6 25 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 39,34 26 ,22 19,67 15, 62 13,44 10 12 16 0 ,8 8,06 25 Bảng 10: cáp hạ áp lõi đồng, cách ... 8TC100/100 8R3 125 /40 8R3 125 /63 8R3 125 /80 8R3 125 /100 8R3 125 / 125 8R3160/160 Chiều dài cách điện PVC Mm 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 0 ,8 Đường kính tổng thể Dòng điện phụ tải mm 2, 6 2, 8 3,1 3 ,2 3,7 39,34 26 ,22 ...
- 45
- 866
- 2
ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG 3 - ĐẠI SỐ 8 - ĐỀ 1
... x =20 ( TMĐK) Vậy số sách lấy ngăn thứ hai 20 số sach lấy ngăn thứ 20 = 60 Bài 3: ( điểm) x4 – 2x3 + 3x2 – 2x +1 = x4 – 2x2 x + x2 + 2x2 – 2x + =0 (x2 – x )2 + 2( x2 – x ) + = (x2 – x ... −5 = 2( x +1) − x .8 +3 .8 8 ⇔ 2 x −1 = x + −16 x + 24 ⇔ 12 x = ⇔x = 27 12 Vậy tập nghiệm phương trình S 27 12 Câu c: điểm x+5 x−5 20 − = Điều kiện xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( ... 25 ( x + 5) − ( x − 5) 20 ⇔ = 2 x − 25 x − 25 2 ⇒ ( x + 5) − ( x − 5) = 20 ⇔ 20 x = 20 ⇔ x = Ta thấy x =1 thỏa mãn điều kiện , phương trình có nghiệm x =1 Bài : điểm Gọi số sách lấy ngăn thứ hai...
- 2
- 21,613
- 286
7 KPIs in SEO các chỉ số đo lường hiệu quả cho SEO
... unbranded searches are conducted in an average month If you have a 20 ,000 page website, your long tail potential would be calculated as 2, 000,000 unbranded searches, and so on Tracking your unique ... keyword traffic volume grows as the number of pages yielding natural search traffic grows KPI #2 – Unique Pages Just how big is your website? How many pages are there? This is a critical metric ... yielding page attracts or targets, the longer your tail The average merchant in our study found 2. 4 keywords produced per yielding page KPI #5 – Visitor per Keyword Yield This fifth KPI –...
- 5
- 1,135
- 12
Tiết 3,4 - Bài thực hành 1
... chữ phải phù hợp với bảng mã đợc chọn * Tổng kết hớng dẫn học nhà (5'): - Tổng kết: + GV yêu cầu HS nhắc lại số thao tác thực hành - Hớng dẫn học nhà: + Học + Đọc đọc thêm (SGK/ 12) + Xem trớc ... Hớng dẫn học sinh - Làm theo hớng - C2: Nháy đúp vào biểu cách khởi động Excel dẫn, khởi động tợng Excel Excel hình b) Lu kết - C1: File \ Save GV: Để lu kết - C2: Nháy chuột vào Word ta làm ntn? ... thực công cụ tơng tự nh Word hành máy tính c) Thoát khỏi Excel - C1: Nháy chuột vào nút tiêu đề - C2: File \ Exit Kết luận: Có nhiều cách để khởi động, lu thoát khỏi Excel, em tự lựa chọn cách nhanh...
- 3
- 548
- 1
BÀI HỌC KINH NGHIỆM VÀ MỘT SỐ KIẾN NGHỊ NHẰM HOÀN THIỆN ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT NỘI BỘ DO CÔNG TY KIỂM TOÁN VÀ TƯ VẤN TÀI CHÍNH KẾ TOÁN SÀI GÒN THỰC HIỆN
... công ty nhà nước Ngày 28 /10/1997, Bộ Tài có Quy chế kiểm toán nội áp dụng cho doanh nghiệp nhà nước, ban hành kèm theo Quyết định số 83 2TC/QĐ/CĐ Mặc dù sau kiểm toán nội không điều kiện bắt buộc ... vào sổ phụ tổng hợp xác (chuyển sổ tổng hợp) Nhược điểm Các báo cáo gửi cho tất khách hàng tháng Có cấu tài khoản đầy đủ Sổ nhật ký bán hàng công lại hàng tháng đối chiếu với sổ tổng hợp người ... kiểm soát Biểu số 18: Mô hình kiểm soát doanh số Doanh số ghi sổ hàng gửi cho khách hàng có thật (có hợp lý) Minh hoạ trình kiểm soát chủ yếu Tín dụng phê chuẩn trước giao hàng Doanh số chứng minh...
- 17
- 1,398
- 4
Tài liệu 3 kiểu Sơ đồ mạch điện Cầu thang CN9
... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 2) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị ... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 3) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị...
- 3
- 5,771
- 27
Tài liệu Giáo án kỷ thuật đo lường - Chương 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO ppt
... có cấp xác cỡ ÷ 2, 5) Ví dụ: - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.3 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4 Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc dụng ... ĐO LƯỜNG CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO Hình 4.5 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh Ví dụ: - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân bằng: hình 4.6 - Sơ đồ cấu trúc dụng ... sánh cân bằng: hình 4.7 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo đại lượng không điện: hình 4 .8 Hình 4.6 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân Hình 4.7 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo...
- 4
- 1,180
- 6
Tài liệu Chương 3 : Chọn sơ đồ mạch động lực. pdf
... pha D1 T1 D2 T2 D3 T3 R A B C A L Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Ud Hình 2. 5 Chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển không đối xứng a- sơ đồ động lực, b- giản đồ đ-ờng cong T1 X1 T2 X2 T3 X3 D1 D2 D3 Chỉnh ... hơn, nh-ng điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển đối xứng, sơ đồ việc điều khiển van bán dẫn đ-ợc thực đơn giản Ta coi mạch điều khiển chỉnh l-u nh- điều khiển chỉnh ... tải Sơ đồ chỉnh l-u tia ba pha có chất l-ợng điện áp tải ch-a thật tốt Khi cần chất l-ợng điện áp tốt sử dụng sơ đồ nhiều pha Một sơ đồ chỉnh l-u tia sáu pha Sơ đồ động lực mô tả hình 2. 3a Sơ đồ...
- 12
- 1,162
- 17
USB 3.0: công nghệ tốt, nhưng vẫn chờ thời ppt
... HP, Sony, Dell, tích hợp sẵn cổng giao tiếp USB 3.0 Tại USB 3.0 chưa tới thời Các cổng thiết bị USB 1.0 2. 0 hoán đổi cho Tất nhiên, kết hợp làm giảm tốc độ truyền xuống 12 Mbps chuẩn USB 1.0 ... với thiết bị USB 2. 0 Hiện tại, chưa có phương án chuyển đổi đầu cáp USB 3.0 sang thành chuẩn USB 2. 0, mắt thường lại dễ lẫn cáp USB 2. 0 với cáp USB 3.0 Điều nhỏ phiền phức Nhưng điều quan trọng ... USB 3.0 Bạn sử dụng cổng thiết bị USB 3.0 với trình điều khiển thiết bị chuẩn, năm 20 11, người dùng Windows có mối lo khả tương thích trình điều khiển thiết bị Người dùng Mac vậy, Snow Leopard chưa...
- 4
- 187
- 0
BÀI GIẢNG 3: CƠ SỞ KINH TẾ VI MÔ CHO PHÂN TÍCH LỢI ÍCH – CHI PHÍ docx
... cầu MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CẦU Giá Giá $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 $3.00 2. 50 2. 00 1.50 1.00 Lượng cầu 12 10 0.50 10 11 12 MAIDINHQUY CHAPTER Lượng ĐƯỜNG CẦU Đường cầu đường thẳng dốc ... P* lên P2 Giá tăng => lượng cầu giảm từ Q* xuống Q2 Thay đổi thặng dư tiêu dùng (giảm, âm) hình thang P2ABP*, tam giác ABC phần tổn thất tiêu dùng (Deadweight loss) P2ACP* giá cao P P2 • A ... quan hệ đồng biến giá lượng cung Đường cung đường thẳng dốc lên biểu diễn mối quan hệ giá lượng cung MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CUNG Giá $3.00 Giá 2. 50 $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 2. 00 1.50...
- 31
- 3,030
- 30
Cộng các số có 3 chữ số ( có nhớ 1 lần) potx
... (10 phút) 25 6 + 417 + 125 555 H: Nhắc lại cách tính H: Lên bảng thực ( em) + 1 68 H: Nêu yêu cầu tập 20 9 H: Thực giải vào ô li H+G: Nhận xét, đánh giá Bài 2: Tính (8 phút) 25 6 + 1 82 4 52 + 166 H: ... H: Nêu miệng cách thực 425 G: Nhấn mạnh cách tính có nhớ + 127 H: Nêu miệng kết ( hàng ngang) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu cách thực VD2: 25 6 + 1 62 = ? H: Thực tính tương tự VD1 G: ... G: HD cách tính độ dài đường gấp khúc H: làm vào - Lên bảng thực hiện( em) Bài 5: Số ? 500 đồng = 20 0 đồng + đồng H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu yêu cầu tập G: HD học sinh vận dụng cách tính...
- 4
- 829
- 0
Tiết 6: Trừ các số có 3 chữ số ( có nhớ 1 lần ) doc
... 4 32 - 21 5 = ? phải sang trái) 4 32 H: Thực miệng + 21 5 G: Ghi bảng, lưu ý phép trừ có nhớ 21 7 H: Nêu miệng KQ theo hàng ngang 4 32 - 21 5 = 21 7 H+G: Nhận xét, bổ sung H: Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 ... em) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu yêu cầu tập Bài 3: Bài giải Bạn Hoa sưu tầm số hoa 335 – 1 28 = 20 7( tem) Đáp số: 20 7 tem H+G: Phân tích đề H: làm vào - Lên bảng trình bày ( em) H+G: Nhận xét, ... Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 - 143 = ? H: Đọc tóm tắt toán b Luyện tập: H: Xác định yêu cầu toán Bài 1: Tính 541 - 422 - 127 516 H: Thực giải vào ô li 114 H: Phân tích toán 3 42 - Lên bảng thực ( em)...
- 3
- 475
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25