2 4 sơ đồ khối bộ điều khiển pi

DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010

Ngày tải lên : 11/05/2016, 06:31

... 2. 1 Sơ đồ khối điều khiển PID 26 Hình 2. 2 Sơ đồ khối điều khiển P .27 Hình 2. 3 Sơ đồ khối điều khiển PD 27 Hình 2. 4 Sơ đồ khối điều khiển PI .28 Hình 2. 5 Sơ đồ khối điều ... phân) 2. 1 Luật điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Kp u e Ki/s Wđt y (-) Kd.s Wph Hình 2. 1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển ... động .21 CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 26 2. 1 Luật điều khiển PID 26 2. 2 Các phương pháp tổng hợp tham số PID 29 2. 2.1 Phương...

138
738
2

Tài liệu Nguyên lý hoạt động của hộp số tự động phần 1 doc

Ngày tải lên : 11/12/2013, 22:15

... chiều kim đồng hồ) vành truyền chuyển động trục thứ cấp Bánh mặt trời có 30 vành có 72 răng, tỷ số truyền là: i = - R/S = - 72/ 30 = - 2. 4/ 1 Vì chuyển động quay ngược lại theo tỷ số 2. 4: 1, có nghĩa ... ta có công thức sau: 1+ R/S = + 36/30 = 2. 2:1 Giá bánh hành tinh quay 2. 2 vòng bánh mặt trời nhỏ quay vòng Ở tầng hai, giá bánh hành tinh hoạt động trục sơ cấp bánh hành tinh thứ hai, bánh mặt ... ra, tỷ số truyền là: / (1 + S/R) = / (1 + 36/ 72) = 0.67:1 Để nhận giảm tốc tổng cộng số thứ hai, ta nhân tỷ số truyền hai tầng với 2. 2 x 0.67 = 1 .41 Điều tưởng phi lý, thực tế Số Đa số hộp số tự...

7
1.6K
13

Tài liệu Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (Phần 2) pptx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 21:20

... quadrate gọi pixel Và công suất phân giải chuột quang xác định số pixel 1inch ( 1inch =2, 54cm )_số pixel ( ảnh ) xác định inch bề mặt ( ảnh) Công suất phân giải chuột quang gọi tắt cpi ( counts ... qua giao tiếp PS /2 ( PS /2 interface ) cần thêm điều khiển để làm việc với giao tiếp USB ( USB interface ) Hiện với phổ biến, sử dụng rộng rãi tốc độ truyền cao USB interface, PS /2 interface trở ... liệu thành tọa độ Phần lớn cảm biến hoạt động nhờ cấp xung dao động thạch anh tần số 18MHz hay 24 MHz Điều giải thích cho công suất xử lý số thực 18 triệu phép toán giây Cuối tọa độ tính toán truyền...

8
1.6K
13

Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 2 potx

Ngày tải lên : 27/07/2014, 18:20

... nguyên tử Khi thích S2 tỏa hỗn hợp sunfur bước sóng cực đại lượng tỏa kích thích từ S2 có giá trị gần 394nm Năng lượng tỏa hỗn hợp photphorus lửa kích thích từ HPO (λmax=510- 526 nm) để độ nhạy máy ... nhiễm bẩn sản phẩm đốt cháy đến lọc quang Bộ lọc cản cho ánh sáng có độ dài sóng đặc thù qua Bộ lọc kiểu S 394nm dùng để phát hợp chất chứa lưu hùynh loại P 526 nm dùng cho hợp chất chứa photpho Nếu ... sử dụng detector GC nhiều loại detector khác biểu đồ khí cromate có độ nhạy cao hiệu việc dò hợp chất riêng biệt Trong trình phân tích biểu đồ cromate đặc trưng Chất định phân sulfur hay phosphorus...

10
1.6K
8

Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 1 docx

Ngày tải lên : 27/07/2014, 18:20

... làm hỏng dây nung Kiểu dây 2, 5.10-6 1:105 20 00-9000 đối Sắc ký với benzen Kiểu nhiệt 2. 10-6 1 :2, 5:1 04 điện trở Bán dẫn trình 15000 Phân tích khí không khí 1 ,2. 10-7 1:1 04 15000 Phân tích khí heptan ... nhiệt độ giới hạn Ion hóa lửa (FID) 5.10- 12 1:107 2. 10 -2 Detector vạn cacbon cho tất chất có nhóm CH2 Cộng kết điện 2. 10- 14 1:103 Đối với lindan tử (ECD) 40 chất có lực điện tử cao thuốc trừ sâu, ... Spectroscopy:……………………………………… 12 Nguyên lý hoạt động sô detector sắc ký lỏng:……………… 13 2. 1 Nguyên lý hoạt động sô detector sắc ký lỏng:…………… 13 2. 2 The refractive index detector : đầu dò chiết suất RI………………… 14 2. 3 Máy...

10
656
2

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu nguyên lý hoạt động của sơ đồ nguyên lý tuần hoàn một cấp phần 2 potx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 17:21

... säú BF 315 cạnh/m 550 cạnh/m 0 ,22 ÷ 0,38 0, 42 ÷ 0,55 0 ,27 ÷ 0 ,40 0,10 ÷ 0 ,23 0, 12 ÷ 0 ,28 0, 04 ÷ 0, 14 0,08 ÷ 0 ,22 0, 02 ÷ 0,09 0,05 ÷ 0,15 0,01 ÷ 0,05 0, 02 ÷ 0,08 ÷ 0, 02 Trỉåìng håüp thiãút bë xỉí ... -5,5 0, 64 -3,5 0,60 -1,5 0,57 1,5 0, 54 3,5 0,65 -5,0 0, 62 -3,5 0,59 0,56 2, 0 0,53 4, 5 0, 64 -4, 0 0,61 -2, 0 0,58 1,0 0,55 3,5 0,51 5,0 50 55 24 60 65 70 50 55 25 60 65 70 50 55 26 60 65 70 50 27 55 ... 8,0 0, 52 10,0 0 ,48 10,0 0,61 6,0 0,57 6,0 0,55 10,0 0,50 10,0 0 ,49 15,0 0,63 -3,5 0,60 -1,0 0,57 2, 0 0, 54 4,0 0,50 6,0 0, 62 -3,0 0,59 0,56 2, 5 0, 52 5,0 0 ,49 6,0 0,61 -2, 0 0,57 2, 0 0, 54 3,0 0,51...

10
551
0

nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 25/10/2014, 21:47

... từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2. 2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân ...

2
9.3K
92

MỘT SỐ LOẠI MÁY MAY MỘT KIM VÀ 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH

Ngày tải lên : 03/07/2015, 01:55

... nối 52 Tay gạt điều khiển 55 Tay đòn mở thoi khiển 38 Vòng chặn 41 Tay lắc 44 Trục lắc 47 Con trượt 50 Tay lắc 53.Ổ móc 56 Ổ móc 39 Tay lắc 42 Vòng chặn 45 Bạc trước 48 Tay gạt 51 Trục 54 Tay ... 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... côn (1c) -> trục truyền (2) -> cam (2a) -> biên (2b) -> tay đòn (2c) -> trục (2d) -> tay đòn (2c) -> biên (f) -> tay đòn (2g) -> trục (2h) -> đế (2 i) -> trượt vuông (2 j) -> khung trụ kim (5c)...

9
18.5K
197

TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 1 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo

Ngày tải lên : 15/11/2015, 13:38

... 13 mm - Điều chỉnh lực ép chân vịt: Nới lỏng nút ren (2) , xoay núm điều chỉnh lực ép (1) theo chiều kim đồng hồ hướng (A) làm tăng lực ép chân vịt Xoay núm điều chỉnh (1) ngược chiều kim đồng hồ ... phẩm (nên điều chỉnh độ cao từ 0,7 – 0,8 mm) Cách điều chỉnh: Nới lỏng vít (2) tay đòn (1) Xê dịch cầu cưa lên xuống để điều chỉnh độ cao cưa Siết thật chặt vít (2) (a): cưa (b): kim - Điều chỉnh ... (2) xuống giữ vị trí đó, xoay núm (A) Điều chỉnh lực căng chỉ: Lực căng kim: o Điều chỉnh lực căng kim tùy theo tính chất nguyên liệu may o Điều chỉnh nút (1) o Xoay nút (1) theo chiều kim đồng...

6
3.2K
53

TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo

Ngày tải lên : 15/11/2015, 13:38

... 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... chặn 43 Bạc sau trục lắc 44 Trục lắc 45 Bạc trước 46 Tay lắc trụ kim 47 Con trượt 49 Thanh nối 50 Tay lắc 52 Tay gạt điều khiển 55 Tay đòn mở thoi 53.Ổ móc 56 Ổ móc 48 Tay gạt 51 Trục 54 Tay ... đẩy 28 Tay đẩy 29 Cầu cưa 30 Răng cưa 31 Giá thay đổi 32 Thanh nối 34 Trục 35 Vòng chặn 33 Tay lắc 36 Tay lại mũi 37 Bạc sau trục đẩy 38 Vòng chặn 39 Tay lắc 40 Thanh truyền 41 Tay lắc 42 Vòng...

3
3.3K
55

Câu 1: trình bày cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thiết bị điện phân EMEW

Ngày tải lên : 24/01/2016, 18:43

... đoạn trước ngâm H 2SO4 dd để loại bỏ kim loại mục tiêu Trong trình đồng bị hòa tan 1% có mặt oxi, vàng, bạc, paladin hoạt động nên không tan 2Cu +O2 = 2CuO CuO + H2SO4 → CuSO4 + H2O Tiếp đến kim ... thấp nên đồng tách trước, vàng, paladin tới bạc Điện dùng để điện phân cho kim loại mục tiêu Kim loại Điện (V) Năng lượng (kWh/kg) Cu 0 . 24 89 2. 11 Au 1.3 741 5.61 Pd 0.90 14 9.08 Ag 0 .47 93 1.19 ... 3NO3- (dung dịch) + 6H+ (dung dịch) → Au3+ (dung dịch) + 3NO2 (khí) + 3H2O (lỏng) Au3+ (dung dịch) + 4Cl- (dung dịch) → AuCl4- (dung dịch) Dung dịch thu đem điện phân để tách kim loại công nghệ...

3
520
0

NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB

Ngày tải lên : 25/01/2016, 14:30

... Câu 2: Trình bày quy trình công nghệ xử lý nước thải thủy sản Thuyết minh quy trình Song chắn rác đặt trước bể điều hòa theo góc nghiêng khoảng 30 – 45 O theo trục thẳng đứng ... lưu lượng, nước thải tập trung bể điều hòa khuấy trộn máy thổi khí, tránh làm cho chất rắn bị lắng, trộn nước thải nhằm điều hòa nồng độ chất ô nhiễm nước thải, đồng thời ngăn cản trình kỵ khí ... mặt riêng lớn để tăng sinh khối Tại sinh vật tiêu thụ chất hữu làm giảm tải lượng chất ô nhiễm nước thải Các vi sinh vật tiêu thụ chất hữu để phát triển tăng sinh khối Nước thải sau qua hệ thống...

4
339
0

nguyên lý hoạt động của biến tần áp 1 pha

Ngày tải lên : 30/05/2016, 19:40

... T2 K2 K2 T3 T4 Dạng sóng dòng điện điện áp u u t i / t t + t i i t uK1 2 T1 D1 T1/ T2/ D2/ T2 t iK1 iK1 t uK1 t D1 D2 i/ t t 2 t D1 D2/ T1 T2/ t D1/ D2 T1/ T2 Sơ đồ mô Pesim Sơ ... ba pha nửa cầu Sơ đồ nguyên lí C1 UN T1 T3 T5 ZA A C2 ZB B T2 T4 C T6 ZC Sơ đồ mô Dạng sóng dòng điện điện áp Dạng sóng dòng điện 2. Biến tần độc lập nguồn áp pha dạng cầu Sơ đồ nguyên lí T1 ... tính Sơ đồ nguyên lí K1 UN W1 UN i W3 B W2 K2 C A T1 A T2 iT E * B * C * D Hoạt động sơ đồ đợc giải thích theo đờng cong iT UT iT UT t t i t >0 t

26
298
0

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (phần 1)

Ngày tải lên : 05/12/2016, 20:43

... ánh sáng.Trong chuột này,trái banh có đường kính 21 mm,con xoay có đường kính 7mm,đĩa mã hóa có 36 lỗ.Vậy chuột di chuyển 25 ,4mm chip mã hóa dò 41 xung ánh sáng Lưu ý,mỗi LED có hai LED hồng ngoại ... quay ,trục đĩa quay theo Ảnh sau cho thấy đĩa Một đĩa mã hóa quang điển hình: quanh rìa có 36 lỗ 4. Hai bên đĩa có cảm biến hồng ngoại LED hồng ngoại.Những lỗ đĩa làm cho cảm biến hồng ngoại nhận ... (desktop) xoay chuột di chuyển Hình bên mạch logic chuột : phần nhìn thấy trái banh chạm desktop 2. Hai xoay bên chuột chạm trái banh Một xoay định hướng để dò chuyển động chuột theo phương X, xoay...

6
1.7K
8

Nguyên lý hoạt động của điện thoại di động

Ngày tải lên : 16/08/2012, 11:09

... lý i n tho i PCS s d ng t n n 1990 MHz) Mĩ i u hành d i t n s t 8 24 MHz n 8 94 MHz; PCS i u n 1990 MHz Và b n d a TDMA, PCS có 20 0 kHz kênh không gian khe th i gian thay lo i 30 kHz kênh không ... Mic Pin c a TD TD s d ng nh ng chi c loa mic r t nh th t khó tin bi t c chúng t o âm t t th Như hình chi c pin trên, chi c loa nh ch c m t ng xu chi c Mic không l n ng h c nh bao V chi c pin ... Communications Commission) l n u tiên c s d ng t i Chicago AMPS s d ng m t vùng t n s gi a 8 24 MHz 8 94 MHz khuy n khích c nh tranh gi giá thành, ph Mĩ yêu c u s có m t c a carrier t i m i th trư...

23
3.4K
9

Nguyên lý hoạt động của ổ cứng

Ngày tải lên : 29/08/2012, 16:37

... ut 1 /20 /20 0 Page of Trang ch Bach Khoa Electronic - Mobil: 09 12. 42 1 .959 - Email: Daotaotructuyen@vnn.vn http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH 1 /20 /20 0 Page ... hay ñ nh d ng c p + Track Sector có ñư c nhà s n xu t ñĩa c ng s d ng cung ghi ñư c 5 12 Byte d li u 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH ... dòng ñi n vào (khi ghi) hay l y ð u t ghi - ñ c ñư c c u t o b i m t lõi thép nh hình ch U, m t 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH c ng...

5
2.3K
35

Nghiên cứu về nguyên lý hoạt động, các chuẩn của các ổ đĩa cứng và đĩa CD.doc.DOC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 09:24

... khối ,mỗi khối chứa 2. 3 52 byte Trong , 3 04 byte chứa thông tin bit đồng bộ, bit nhận dạng (ID), mã sửa lỗi (ECC), mã phát lỗi ( EDC ) Còn lại 2. 048 byte chứa liệu Tốc độ đọc chuẩn CD-ROM 75 khối/ giây ... rộng rãi máy IBM PC điều khiển điều khiển ST506 hãng Seagate Technology đưa ra.Theo chuẩn ST506, ổ đĩa cứng ( HDD ) điều khiển ổ đĩa ( HDC ) thành phần tách biệt .Bộ điều khiển nằm card mở rộng ... mạch điều khiển, nhớ đệm( cache ), hệ vận hành cần đọc /ghi, hộp bảo vệ • Mạch điều khiển: Có nhiệm vụ ổn định tốc độ cho motor quay đĩa vận hành hệ điều khiển cần đọc/ghi ( thiết bị điều khiển...

12
2.4K
9

Nguyên lý hoạt động của IC 551

Ngày tải lên : 18/09/2012, 14:04

... lắp ) Khi thay đổi điện trở R1, R2 giá trị tụ C1 bạn thu dao động có tần số độ rộng xung theo ý muốn theo công thức T = 0.7 × (R1 + 2R2) × C1 f = 1 .4 / ( (R1 + 2R2) × C1 ) T = Thời gian chu kỳ ... R1 = R2 = 100KW = 100 x 103 W Tính Ts Tm = ? Tính tần số f = ? Bài làm : Ta có Ts = 0,7 x R2 x C1 = 0,7 x 100.103 x 10-5 = 0,7 s Tm = 0,7 x ( R1 + R2 ) x C1 = = 0,7 x 20 0.103 x 105 = 1 ,4 s => ... nhỏ V2, FF giữ nguyên trạng thái không đổi Giai đoạn ngõ mức 0: Khi tụ C nạp tiếp, Op-amp có V+ lớn V- = 2/ 3 VCC, R = [1] nên Q = [0] IC mức Vì Q = [1] Ngõ = [1], transistor mở dẫn, Op-amp2 có...

4
2.4K
8

Nguyên lý hoạt động và tính năng của bộ biến mô thủy lực

Ngày tải lên : 02/11/2012, 16:44

... bánh bơm bánh tua bin lớn Tỉ số truyền mô men biến mô lớn điểm dừng (thường phạm vi từ 1,7 đến 2, 5) Hiệu suất truyền động Điểm li hợp Khi bánh tua bin bắt đầu quay tỉ số truyền tốc độ tăng lên, ... bơm cách thuận dòng Hoạt động biến mô Dưới mô tả chung hoạt động biến mô cần số chuyển vào “D”, "2" , "L" "R" 1 Động chạy không tải, xe dừng Khi động chạy không tải mômen động sinh nhỏ Nếu gài ... quay với mômen lớn mô men động sinh Xe bắt đầu khởi hành Khi nhả phanh bánh tuabin quay với trục sơ cấp hộp số Do đó, bánh tuabin quay với mômen lớn mô men động sinh đạp bàn đạp ga Như xe bắt đầu...

9
5.5K
70