... stato tính E 20 ' I kd R '2 255 X '2 0.836 1.67 78.83 (A) Hệ số quy đổi K : E1 E 20 KI = KE = I'2kd I 2kd KI 0,95U E 20 I 2kd 0,95 .22 0 25 5 I'2kd K I = 0, 82. 78,83 = 64,64 (A) Idm = KI I2kd ; KI ... = 2r1 ; X1 = 2X1 Và t-ơng ứng R2 = 2r2 ; X2 = 2X2 ; Xnm = 2Xnm (1.16) Trong : r1, r2, X1, X2 điện trở điện kháng đoạn dây stato roto Điện áp đặt lên dây quấn pha Uf Do đó: Sth ' R2 = R M th r2' ... = 52, 78 (A) ; L = ' XL = x1+ x2 x2 + x2 = x2 L= Ld 3.4,15 2. 3,14.50 3,9.10 ' x2 K c2 1,67 1,67 4,15 ( ) (0, 82) (H) 6 ,25 .10 14,58 . 52, 78 2. 3,9.10 10 Sinh viên: Trần Minh Tiếu 3X L f 40 ,29 (mH)...
... 0.1404 s ^2 - 0.00 820 8 s + 0.0001 92 -95 s^4 + 14.33 s^3 + 0. 920 1 s ^2 + 0. 026 45 s + 0.0001 92 >> wpid=tf([Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp],[Ti 0]) Transfer function: 9747 s ^2 + 22 8 s + ... hệ thống dễ bị dao động, phụ thuộc vào số thời gian tích phân Ti + Sai lệch hệ thống: Hình I .2. 2 Sai lệch hệ thống tính: Từ hình I .2. 2, ta có: + Ưu điểm: Bộ tích phân loại bỏ sai lệch dư hệ thống, ... p = step(wkin) nyquist(wkin) pzmap(wkin) [p,z]=pzmap(wkin) -0. 523 5 -0.0060 + 0.0 322 i -0.0060 - 0.0 322 i -0.01 02 -0.0069 - 21 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID...
... Ua-1=8.547V Ia-1=1000mA Tính công suất : Ua -2= 8.547V Ia -2= 1000mA P2-1=3.U2-1.I2-1=3*8.547*1 =25 .641W P2 -2= 3.U2 -2. I2 -2= 3*8.547*1 =25 .641W Tổng công suất :P∑=P2-1+P2 -2= 51 .28 2W ⇒Chọn máy BA có P=60w Trên thực ... =5.38vòng/1v 9 .29 5 -Số vòng cuộn dây sơ cấp : W1 = WoU1=5.38 *22 0=1183.6vòng W2-1= Wo.U2-1=5.38*8.54=45.94 52 vòng W2 -2= W0.U2 -2= 5.38*8.54=45.94 52 vòng Chọn W1= 120 0 vòng Chọn W21=46 vòng Chọn W 22= 46 vòng ... ω o = Mth = 3U 12ph 2 o ( R1 + R 12 + X nm ) 2 f ,xnm tỉ lệ với tần số f1 p 3U 12ph p ' 4πf ( X + X ) =A U 12ph f 12 A số phụ thuộc vào p,L1,L2 λ M = const ⇒ λ M = A U 12ph f 12 M C 3.4 Điều...
... C1=0 ,22 F Tng in tr (P1+R4) = 20 K chn P1=12K, R5=8K Tớnh R3: R3 = R3 = E.T 1 vi T = = = 0, 02( s ) 2U oa C1 f 50 12. 2.10 = 60(k) 2. 9,1.0 ,22 .10 Tớnh chn R2: R2=(0,1ữ 0 ,25 )R3 Vy chn R2 : R2=0 ,2 R3=60.0 ,2= 12K ... U Uk Ik du/dt tph di/dt (V) (V) (mA) 2- 4 20 0 Cp 22 - 20 - Cp Cp 2, 7 ỏn mụn hc in t cụng sut Thit k b iu chnh nhit lũ in tr pha - Cp in ỏp : Ungmax=1300 -22 00(v) - Dũng in trung bỡnh ti a cho ... hai ca vo 0A ta chn R8 = 12 K v R9 = 8K Chn t C2 c 10nF (vi tn s dao ng 12 KHz Lỳc ny in tr R7 c tớnh: R7 = T / 10000 = = 3,6 K 2. C2 ln(1 + R8 / R9 ) 2. 10.10 ln(1 + 2. 12 / 8) - 34 - ỏn mụn hc...
... t li u CHƯƠNG 2: THI T K B ĐI U ÁP XOAY CHI U BA PHA 2. 1 L a ch n sơ ñ ñ ng l c 2.2 Tính ch n van ban d n: 2. 2.1 Tính ch n van theo dòng ñi n 2.2 .2 Tính ch n van theo ñi n áp: 2. 2.3.Tính ch n ... có giá tr ñ nh m c 23 0 V uñk ta ch n 10V ñ Ud ñ t ñ nh m c, suy Kdk = 23 V y hàm truy n c a b ñi u n ñi u áp : Wdk ( p) = K dkl e−Tdk p ≈ K dk 23 = + Tdk p + 0.0017 p 2. 3 .2 Đi u n b ñi u áp ba ... KP(1+1/TIp) PID KP(1+1/TIp +TDp) 3b 10aK 6b 10aK 19b 20 aK TI TD 2, 3a 2, 4a 0,42a Yêu c u t i ưu theo nhi u (gi m nh hư ng c a nhi u) h kín có ñi u ch nh σ max = 20 % B ng 3.4 : Tham s c a b ñi u ch nh theo...
... tính ' I kd = E 20 ' ' R 22 + X 22 25 5 = 0.836 + 1.67 = 78.83 (A) Hệ số quy đổi K : E1 0,95U 0,95 .22 0 = = = 0, 82 E 20 E 20 25 5 KI = KE = I'2kd = I 2kd ⇒ I 2kd = I '2 kd K I = 0, 82. 78,83 = 64,64 ... X 1Δ + X ' )2 2Δ r2' (1.17) r 12 + X nm U1 3 2 0 ⎡ R1Δ ± R1Δ + R2 Δ ⎤ nm ⎣ ⎦ = 9U1 4ω0 ⎡ r1 ± r 22 + X ⎤ nm ⎣ ⎦ (1.18) Nếu nối YY : R1YY = 1 1 r1 ; X1YY = X1 ; R2YY = r2 ; X2YY = X2 22 (1.19) Còn ... rôto ΔP2 nghĩa : P 12 = Pcơ+ΔP2 Hay M ω = M ω + ΔP2 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung Do ΔP2 = M( ω 0- ω ) = M ω 0.S 3I2’2R2 Mặt khác ΔP2 = Nên 3I2’2R2/ ω 0.S...
... Thay kiểu vương miện nhỏ xinh, cô dâu năm 20 12 thích tạo kiểu tóc với khăn voan băng đô cách điệu Mẫu băng đô kết từ ngọc trai giúp bạn ... bạn thêm trẻ trung với kiểu băng đô xếp từ bướm xinh xắn Đây kiểu tóc đẹp cho váy ren màu cưới năm ...
... t li u CHƯƠNG 2: THI T K B ĐI U ÁP XOAY CHI U BA PHA 2. 1 L a ch n sơ ñ ñ ng l c 2.2 Tính ch n van ban d n: 2. 2.1 Tính ch n van theo dòng ñi n 2.2 .2 Tính ch n van theo ñi n áp: 2. 2.3.Tính ch n ... có giá tr ñ nh m c 23 0 V uñk ta ch n 10V ñ Ud ñ t ñ nh m c, suy Kdk = 23 V y hàm truy n c a b ñi u n ñi u áp : Wdk ( p) = K dkl e−Tdk p ≈ K dk 23 = + Tdk p + 0.0017 p 2. 3 .2 Đi u n b ñi u áp ba ... KP(1+1/TIp) PID KP(1+1/TIp +TDp) 3b 10aK 6b 10aK 19b 20 aK TI TD 2, 3a 2, 4a 0,42a Yêu c u t i ưu theo nhi u (gi m nh hư ng c a nhi u) h kín có ñi u ch nh σ max = 20 % B ng 3.4 : Tham s c a b ñi u ch nh theo...
... 0.1404 s ^2 - 0.00 820 8 s + 0.0001 92 -95 s^4 + 14.33 s^3 + 0. 920 1 s ^2 + 0. 026 45 s + 0.0001 92 >> wpid=tf([Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp],[Ti 0]) Transfer function: 9747 s ^2 + 22 8 s + ... hệ thống dễ bị dao động, phụ thuộc vào số thời gian tích phân Ti + Sai lệch hệ thống: Hình I .2. 2 Sai lệch hệ thống tính: Từ hình I .2. 2, ta có: + Ưu điểm: Bộ tích phân loại bỏ sai lệch dư hệ thống, ... step(wkin) nyquist(wkin) pzmap(wkin) [p,z]=pzmap(wkin) -0. 523 5 -0.0060 + 0.0 322 i -0.0060 - 0.0 322 i -0.01 02 -0.0069 - 21 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở...
... tính ' I kd = E 20 ' ' R 22 + X 22 = 25 5 0.836 + 1.67 = 78.83 (A) Hệ số quy đổi K : KI = KE = I '2 kd = E1 0,95U 0,95 .22 0 = = = 0, 82 E 20 E 20 25 5 I kd I kd = I '2 kd K I = 0, 82. 78,83 = 64,64 ... r1 ; X1YY = X1 ; R2YY = r2 ; X2YY = X2 22 (1.19) Còn áp dây quấn pha UfYY = U1 vậy: SthYY = MthYY = = ' R2YY ' R12YY + ( X 12YY + X 2YY ) = r2' r 12 + X nm = Sth (1 .20 ) 3U1 = 20 YY R1YY R1YY ... + P2 Do P2 = M( 0- ) = M 0.S Mặt khác P2 = Nên M= 3I22R2 3I22R2/ 0.S (1.5) Thay phơng trình (1.5) vào phơng trình (1.4) ta đợc phơng trình đặc tính của động 3.U f R '/ S M = 2f (r1 + r2 /...
... = 0,9 32 ; xnm = x1 + x2 = x1 + ke2.x2 = 0,833 + 1, 422 .0,611 xnm = 2, 065 ; Uf = 22 0 V Thay cỏc giỏ tr trờn vo (*) ta cú: I' = 22 0 = 15,759 A 0,9 32 (1,04 + ) + 2, 065 0,073 20 Đồ án tốt nghiệp Trờng ... R td + 2r2 )t ck tb ( 12) Trong ú tck = t + tc Cõn bng hai phng trỡnh (11) v ( 12) ta cú : I (R + 2r2 ).t c + I 2 r2 t đ = I (R t đ + 2r2 ).t ck tb tb tb hay: ( R + r2 )(t ck - t đ ) + 2r2 t đ = ... = 1, 42 254 Trong ú: Ta ly E1 = 0,95U1 Trong mỏy in khụng ng b rụto dõy qun, t s bin i dũng in bng t s bin i in ỏp: k e = k i = 1, 42 r1= 1,04 ; r2 = k.r2 = ke2.r2 = 1, 422 .0,4 62 r2 = 0,9 32 ; xnm...
... tính ' I kd = E 20 ' ' R 22 + X 22 25 5 = 0.836 + 1.67 = 78.83 (A) Hệ số quy đổi K : E1 0,95U 0,95 .22 0 = = = 0, 82 E 20 E 20 25 5 KI = KE = I'2kd = I 2kd ⇒ I 2kd = I '2 kd K I = 0, 82. 78,83 = 64,64 ... X 1Δ + X ' )2 2Δ r2' (1.17) r 12 + X nm U1 3 2 0 ⎡ R1Δ ± R1Δ + R2 Δ ⎤ nm ⎣ ⎦ = 9U1 4ω0 ⎡ r1 ± r 22 + X ⎤ nm ⎣ ⎦ (1.18) Nếu nối YY : R1YY = 1 1 r1 ; X1YY = X1 ; R2YY = r2 ; X2YY = X2 22 (1.19) Còn ... rôto ΔP2 nghĩa : P 12 = Pcơ+ΔP2 Hay M ω = M ω + ΔP2 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung Do ΔP2 = M( ω 0- ω ) = M ω 0.S 3I2’2R2 Mặt khác ΔP2 = Nên 3I2’2R2/ ω 0.S...