2 2 sơ đồ khối bộ điều khiển p

DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010

Ngày tải lên : 11/05/2016, 06:31

... 2. 1 Sơ đồ khối điều khiển PID 26 Hình 2. 2 Sơ đồ khối điều khiển P .27 Hình 2. 3 Sơ đồ khối điều khiển PD 27 Hình 2. 4 Sơ đồ khối điều khiển PI .28 Hình 2. 5 Sơ đồ khối điều ... 34 2. 2.3 Phương ph p tổng T Kuhn 36 2. 2.4 Phương ph p tối ưu độ lớn 38 2. 2.5 Phương ph p tối ưu đối xứng 43 2. 2.6 Phương ph p Halman: .50 2. 2.7 Phương ph p dự ... Wph Hình 2. 1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển vi phân Từ quy luật ta có điều khiển sau: Bộ điều khiển P, I, PI, PD, PID...

138
738
2

Tài liệu Nguyên lý hoạt động của hộp số tự động phần 1 doc

Ngày tải lên : 11/12/2013, 22:15

... ăn kh p với bánh mặt trời lớn đồng thời với ăn kh p bánh hành tinh nhỏ hơn. Sơ đồ mô cho thấy cụm l p với h p số: Số Ở số 1, bánh mặt trời nhỏ chủ động quay thuận chiều kim đồng ... (1 + S/R) = / (1 + 36/ 72) = 0.67:1 Vì trục thứ c p quay khoảng vòng động quay hai phần ba vòng Nếu tốc độ động 20 00 vòng/phút tốc độ đầu h p số 3000 vòng/phút Điều cho ph p xe chạy tốc độ cao với ... quay ngược lại theo tỷ số 2. 4:1, có nghĩa chiều quay trục thứ c p ngược với trục sơ c p Nhưng chiều trục thứ c p giống chiều trục sơ c p Bộ bánh hành tinh thứ ăn kh p với bánh thứ hai, bánh hành...

7
1.6K
13

Tài liệu Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (Phần 2) pptx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 21:20

... nhờ giao ti p ( sequential interface ) Những mô hình cảm biến chuột truyền thông với máy tính thông qua giao ti p PS /2 ( PS /2 interface ) cần thêm điều khiển để làm việc với giao ti p USB ( USB ... quang xác định số pixel 1inch ( 1inch =2, 54cm )_số pixel ( ảnh ) xác định inch bề mặt ( ảnh) Công suất phân giải chuột quang gọi tắt cpi ( counts per inch ) thay cho dpi ( dots per inch) chuột thông ... khoảng cách nhỏ Trong trường h p này, bề mặt ch p với tốc độ từ 1500 tới 23 00 ảnh giây cho ph p chuột di chuyển với tốc độ 14inches giây Ở t p trung vào hệ thống đọc ảnh Bộ xử lý tín hiệu số với hỗ...

8
1.6K
13

Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 2 potx

Ngày tải lên : 27/07/2014, 18:20

... độ nhạy cao phân tích h p chất có chứa nitơ-photpho, phụ thuộc vào điều kiện phân tích tỏ hữu hiệu việc phân tích dược phẩm, dư lượng h p chất cacbamat photphat sử dụng nông nghi p phân tích lượng ... pha khí Tuy nhiên phát quang phản ứng hóa học pha lỏng đóng vai trò quan trọng kĩ thuật phân tích phòng thí nghiệm Phương ph p thường sử dụng với sắc kí lỏng Chúng ta t p trung vào phản ứng phát ... sản phẩm đốt cháy đến lọc quang Bộ lọc cản cho ánh sáng có độ dài sóng đặc thù qua Bộ lọc kiểu S 394nm dùng để phát h p chất chứa lưu hùynh loại P 526 nm dùng cho h p chất chứa photpho Nếu hợp...

10
1.6K
8

Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 1 docx

Ngày tải lên : 27/07/2014, 18:20

... phương ph p tách, phân li, phân tích, chất dựa vào phân bố khác pha động pha tĩnh Khi ti p xúc với pha tĩnh cấu tử hỗn h p phân bố pha động pha tĩnh tương ứng với tính chất chúng (tính bị h p ... diệt cỏ, h p chất chứa nitơ, h p chất dị nguyên Quang kế 10-8 1:1 02 th p Phát xạ tối ưu lửa parathion cho lưu hùynh (FPD) 394mm photpho 526 mm Detector ion 5.10-13 1:104 300 hóa heli Phân tích ... 15000 Phân tích khí không khí 1 ,2. 10-7 1:104 15000 Phân tích khí heptan Khỏang nhiệt độ giới hạn Ion hóa lửa (FID) 5.10- 12 1:107 2. 10 -2 Detector vạn cacbon cho tất chất có nhóm CH2 Cộng kết điện 2. 10-14...

10
656
2

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu nguyên lý hoạt động của sơ đồ nguyên lý tuần hoàn một cấp phần 2 potx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 17:21

... Bng 4 -2 Säú hng äúng Hãû säú BF 315 cạnh/m 550 cạnh/m 0 ,22 ÷ 0,38 0, 42 ÷ 0,55 0 ,27 ÷ 0,40 0,10 ÷ 0 ,23 0, 12 ÷ 0 ,28 0,04 ÷ 0,14 0,08 ÷ 0 ,22 0, 02 ÷ 0,09 0,05 ÷ 0,15 0,01 ÷ 0,05 0, 02 ÷ 0,08 ÷ 0, 02 Trỉåìng ... 0,50 0,75 0,65 0,90 0,85 0,98 0, 92 0,99 0,93 67 Bng 4-3 Läø phun cọ d=3mm, p =21 0 kPa, G= 1,7 Lêt/s.m2 1,5 3,5 0,80 0,60 0, 82 0,70 0, 92 0,87 0,98 0,93 0,99 0,94 4 .2. 2.5 Hãû säú nhiãût hiãûn hiãûu ... tham kho Säú hng Hỉåïng phun läø phun nỉåïc Täúc âäü khäng khê , m/s - Song song - Häùn hå p - Song song - Ngỉåüc chiãưu - Häùn hå p Läø phun cọ d=6mm, p= 170 kPa, G= Lêt/s.m2 1,5 3,5 0,70 0,50 0,75...

10
551
0

nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 25/10/2014, 21:47

... Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2. 2: Các trường h p di chuyển robot hai bánh tự cân ...

2
9.3K
92

MỘT SỐ LOẠI MÁY MAY MỘT KIM VÀ 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH

Ngày tải lên : 03/07/2015, 01:55

... Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 Bạc trước trục đẩy 28 Tay đẩy 29 Cầu cưa 30 Răng cưa 31 Giá thay đổi 32 Thanh nối 33 Tay lắc ... côn (1c) -> trục truyền (2) -> cam (2a) -> biên (2b) -> tay đòn (2c) -> trục (2d) -> tay đòn (2c) -> biên (f) -> tay đòn (2g) -> trục (2h) -> đế (2 i) -> trượt vuông (2 j) -> khung trụ kim (5c) ... 13 mm - Điều chỉnh lực p chân vịt: Nới lỏng nút ren (2) , xoay núm điều chỉnh lực p (1) theo chiều kim đồng hồ hướng (A) làm tăng lực p chân vịt Xoay núm điều chỉnh (1) ngược chiều kim đồng hồ...

9
18.5K
197

TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 1 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo

Ngày tải lên : 15/11/2015, 13:38

... 13 mm - Điều chỉnh lực p chân vịt: Nới lỏng nút ren (2) , xoay núm điều chỉnh lực p (1) theo chiều kim đồng hồ hướng (A) làm tăng lực p chân vịt Xoay núm điều chỉnh (1) ngược chiều kim đồng hồ ... mức th p (điểm B), phải đổ đầy dầu vào bể chứa Chỉ cho máy hoạt động sau cung c p dầu, phải thấy bắn toé dầu nhìn vào cửa thăm dầu (2) cung c p dầu đầy đủ - Điều chỉnh lượng dầu cung c p cho bề ... lắc Cam nâng (2) cam đẩy (3) đúc liền khối Chuyển động nâng hạ cưa: nhận chuyển động từ đường chuyền trục (1) > cam (2) > biên nâng (2a) > tay đòn (2b) > trục nâng (2c) > đế c p gá (2d) xoay lắc...

6
3.2K
53

TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo

Ngày tải lên : 15/11/2015, 13:38

... Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 Bạc trước trục đẩy 28 Tay đẩy 29 Cầu cưa 30 Răng cưa 31 Giá thay đổi 32 Thanh nối 34 Trục 35 ... max 23 00 mũi/phút - Chiều dài mũi may: may tiến max mm, may lùi mm - Kim máy: DP17 # 14 – 21 - Chỉ may: chi số từ 30 – 20 - Khoảng cách kim: 1/8 “ – 1 /2 “( 3,18 mm – 12, 7 mm) - Độ nâng bàn p: ... trước Trục Puli Dây đai Vòng bi sau Puli 10 Cần giật Thanh truyền Khung trụ kim 11 Puli 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam...

3
3.3K
55

Câu 1: trình bày cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thiết bị điện phân EMEW

Ngày tải lên : 24/01/2016, 18:43

... nên không tan 2Cu +O2 = 2CuO CuO + H2SO4 → CuSO4 + H2O Ti p đến kim loại không tan hòa tan nước cường toan Trong trình 97% vàng, 98% bạc, 93% Paladium 100% đồng hòa tan Tỉ lệ hòa tan 20 ml nước ... đem điện phân để tách kim loại công nghệ điện phân EMEW Dựa điện kim loại cài đặc tế bào EMEW Bởi có nồng độ cao điện th p nên đồng tách trước, vàng, paladin tới bạc Điện dùng để điện phân cho ... phần kim loại nhờ máy phân tách corona Sau kim loại tách ti p tục đem tách kim loại từ tính Đối với phần nửa kim loại nửa kim loại nghiền đến kích thước 0.07 mm trộn với phần bụi trong trình nghiền...

3
520
0

NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB

Ngày tải lên : 25/01/2016, 14:30

... nước Ngoài ra, có loại h p chất hữu khó phân hủy loại h p chất chưa hòa tan, khó hòa tan dạng keo - dạng h p chất có cấu trúc phức t p cần vi khuẩn tiết enzyme ngoại bào, phân hủy thành chất đơn ... hóa ti p thành sản phẩm cung c p vật liệu cho tế bào sản phẩm cuối CO nước Hiệu suất xử lý bể bùn đạt 70 -80% BOD ( nhu cầu oxy sinh học) Để thu lượng bùn sinh bể aerotank h p chất hữu bị phân ... độ lưu lượng, nước thải t p trung bể điều hòa khuấy trộn máy thổi khí, tránh làm cho chất rắn bị lắng, trộn nước thải nhằm điều hòa nồng độ chất ô nhiễm nước thải, đồng thời ngăn cản trình kỵ...

4
339
0

nguyên lý hoạt động của biến tần áp 1 pha

Ngày tải lên : 30/05/2016, 19:40

... độc l p nguồn p dạng cầu Sơ đồ nguyên lí K2 K2 UN ZT UN T1 ZT T2 K2 K2 T3 T4 Dạng sóng dòng điện điện p u u t i / t t + t i i t uK1 2 T1 D1 T1/ T2/ D2/ T2 t iK1 iK1 t uK1 t D1 D2 i/ ... 2 t D1 D2/ T1 T2/ t D1/ D2 T1/ T2 Sơ đồ mô Pesim Sơ đồ nguyên lí Dạng sóng điện p điều biển độ rộng thực tế Dạng sóng điện p dòng điện tần số sóng mang fr=500Hz Dạng sóng xung điều khiển ... p Dạng sóng dòng điện 2. Biến tần độc l p nguồn p pha dạng cầu Sơ đồ nguyên lí T1 T3 T5 ZA UN A ZB B T2 C T4 T6 ZC Sơ đồ mô Dạng sóng điện p Dạng sóng dòng điện Điều biến độ rộng xung Sơ...

26
298
0

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (phần 1)

Ngày tải lên : 05/12/2016, 20:43

... chip mã hóa dò 41 xung ánh sáng Lưu ý,mỗi LED có hai LED hồng ngoại hai cảm biến hồng ngoại,mõi bên bên đĩa(vì có bốn c p LED/cảm biến bên chuột).Sự x p cho ph p xử lý dò tìm hướng quay đĩa.Có phận ... hồng ngoại đổi thành liệu nhị phân mà máy tính hiểu.Chip gửi liệu nhị phân đến máy tính thông qua dây chuột Phần logic chuột chi phối chip mã hóa , xử lý nhỏ mà đọc xung đến từ cảm biến hồng ngoại ... đổi sử dụng năm thành phần 1.Một trái banh bên chuột chạm mặt để chuột (desktop) xoay chuột di chuyển Hình bên mạch logic chuột : phần nhìn thấy trái banh chạm desktop 2. Hai xoay bên chuột chạm...

6
1.7K
8

Nguyên lý hoạt động của điện thoại di động

Ngày tải lên : 16/08/2012, 11:09

... c s d ng l i r ng toàn thành ph Công su t tiêu th (power consumption ) c a TD , có nghĩa công su t yêu power consumption c u i v i pin s th p Công su t th p nghĩa pin nh , ó i u làm cho chi c ... approach half-duplex radio, c máy phat s d ng m t t n s Trong m t th i i m ch có m t có th nói full-duplex radio, máy phát s d ng t n s khác nên c có th nói m t th i i m TD m t full-duplex ph ... máy TD KTS Phone) Ph n bên c a m t chi c TD (Inside a Cell Phone) ên Inside Là m t c u trúc r c r i nh ng kh i l p phương tính b ng inch, TD m t nh ng thi t b ph c t p nh t mà ngư i ti p xúc hàng...

23
3.4K
9

Nguyên lý hoạt động của ổ cứng

Ngày tải lên : 29/08/2012, 16:37

... hay ñ nh d ng c p + Track Sector có ñư c nhà s n xu t ñĩa c ng s d ng cung ghi ñư c 5 12 Byte d li u 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH ... lõi th p ñ ñưa dòng ñi n vào (khi ghi) hay l y ð u t ghi - ñ c ñư c c u t o b i m t lõi th p nh hình ch U, m t 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C ... Bach Khoa Electronic - Mobil: 09 12. 421 .959 - Email: Daotaotructuyen@vnn.vn http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH 1 /20 /20 0 Page of ...

5
2.3K
35

Nghiên cứu về nguyên lý hoạt động, các chuẩn của các ổ đĩa cứng và đĩa CD.doc.DOC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 09:24

... dụng rộng rãi máy IBM PC điều khiển điều khiển ST506 hãng Seagate Technology đưa ra.Theo chuẩn ST506, ổ đĩa cứng ( HDD ) điều khiển ổ đĩa ( HDC ) thành phần tách biệt .Bộ điều khiển nằm card mở rộng ... Track phía kết thúc phía theo đường kh p kín rìa đĩa mm.Dữ liệu lưu CD thành khối ,mỗi khối chứa 2. 3 52 byte Trong , 304 byte chứa thông tin bit đồng bộ, bit nhận dạng (ID), mã sửa lỗi (ECC), mã phát ... thông tin dựa phản chiếu tia laser lượng th p từ l p lưu trữ liệu Bộ phận ti p nhận ánh sáng nhận biết điểm mà tia laser bị phản xạ mạnh hay biến vết khắc ( pit ) bề mặt đĩa.Các tia phản xạ mạnh...

12
2.4K
9

Nguyên lý hoạt động của IC 551

Ngày tải lên : 18/09/2012, 14:04

... đoạn ngõ mức 0: Khi tụ C n p ti p, Op-amp có V+ lớn V- = 2/ 3 VCC, R = [1] nên Q = [0] IC mức Vì Q = [1] Ngõ = [1], transistor mở dẫn, Op-amp2 có V+ = [0] bé V-, ngõ Op-amp mức Vì không đổi giá trị, ... [0], transistor tắt, tụ C ti p tục n p qua R, điện p tụ tăng Khi nhấn công tắc lần Op-amp có V- = [1] lớn V+ nên ngõ Op-amp mức 0, S = [0], Q Trong điện p tụ C nhỏ V2, FF giữ nguyên trạng thái ... điện p không n p vào tụ C, điện p chân không vượt V2 Do lối Opamp mức 0, FF không reset Giai đoạn ngõ mức 1: Khi bấm công tắc khởi động, chân mức Vì điện p chân (V-) nhỏ V1(V+), ngõ Op-amp mức...

4
2.4K
8

Nguyên lý hoạt động và tính năng của bộ biến mô thủy lực

Ngày tải lên : 02/11/2012, 16:44

... hành Khi nhả phanh bánh tuabin quay với trục sơ c p h p số Do đó, bánh tuabin quay với mômen lớn mô men động sinh đ p bàn đ p ga Như xe bắt đầu chuyển động Xe chạy với tốc độ th p Khi tốc độ ... li h p khoá biến mô sử dụng để nâng cao hiệu sử dụng công suất nhiên liệu Li h p khoá biến mô l p moayơ bánh tuabin, phía trước bánh tuabin Lò xo giảm chấn h p thụ lực xoắn ăn kh p li h p để ... cho sinh va đ p Một vật liệu ma sát (cùng dạng vật liệu sử dụng phanh đĩa li h p) gắn lên vỏ biến mô p ttông khoá biến mô để ngăn trượt thời điểm ăn kh p li h p Hoạt động Khi li h p khoá biến mô...

9
5.5K
70