2 12 sơ đồ khối hệ thống điều khiển kín
DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010
... 2. 1 Sơ đồ khối điều khiển PID 26 Hình 2. 2 Sơ đồ khối điều khiển P .27 Hình 2. 3 Sơ đồ khối điều khiển PD 27 Hình 2. 4 Sơ đồ khối điều khiển PI .28 Hình 2. 5 Sơ đồ khối điều ... lý 2. 2 TR = TI T T = 2kT2 ⇔ k p = I = kp 2kT2 2kT2 Định lý 2. 5: Nếu đối tượng điều khiển khâu quấn tính bậc hai (2. 12) điều khiển PI với tham số TI = T1, k p = T1 điều khiển tối ưu độ lớn 2kT2 ... với điều khiển PI mờ . 128 chỉnh định KR . 128 Hình 3.56 Tín hiệu hệ thống với điều khiển PI mờ 129 chỉnh định KR có nhiễu tác động vào điều khiển . 129 Hình 3.57 Tín hiệu hệ thống...
- 138
- 738
- 2
Tài liệu Nguyên lý hoạt động của hộp số tự động phần 1 doc
... dầu dùng để khoá phần truyền - Một hệ thống thuỷ lực để điều khiển ly hợp phanh đai - Một bơm bánh lớn để luân chuyển dầu truyền động hộp số Quan trọng hệ thống truyền bánh hành tinh Việc chế ... chiều kim đồng hồ) vành truyền chuyển động trục thứ cấp Bánh mặt trời có 30 vành có 72 răng, tỷ số truyền là: i = - R/S = - 72/ 30 = - 2. 4/1 Vì chuyển động quay ngược lại theo tỷ số 2. 4:1, có ... ta có công thức sau: 1+ R/S = + 36/30 = 2. 2:1 Giá bánh hành tinh quay 2. 2 vòng bánh mặt trời nhỏ quay vòng Ở tầng hai, giá bánh hành tinh hoạt động trục sơ cấp bánh hành tinh thứ hai, bánh mặt...
- 7
- 1,574
- 13
Tài liệu Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (Phần 2) pptx
... từ LED_ qua thấu kính xuống bề mặt sau phản xạ lên cảm biến Bên phải Sáu hình : Những thành phần chuột quang tháo rời Ảnh cuối : Các phận lắp ghép với Hệ thống quang Toàn hệ thống quang bao gồm ... qua giao tiếp PS /2 ( PS /2 interface ) cần thêm điều khiển để làm việc với giao tiếp USB ( USB interface ) Hiện với phổ biến, sử dụng rộng rãi tốc độ truyền cao USB interface, PS /2 interface trở ... với chuột cơ, mạch nhỏ đến ba IC hệ thấu kính LED nhỏ Chúng ta trình bày cấu tạo chuột quang (xem hình dưới_lấy từ nhà sản xuất ) Những phận chuột quang gồm: + Hệ thống quang (optical system) +...
- 8
- 1,554
- 13
Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 2 potx
... nguồn trình phân tích mà có quang hệ đặc biệt với hợp chất chứa hai loại nguyên tử Khi thích S2 tỏa hỗn hợp sunfur bước sóng cực đại lượng tỏa kích thích từ S2 có giá trị gần 394nm Năng lượng ... sử dụng detector GC nhiều loại detector khác biểu đồ khí cromate có độ nhạy cao hiệu việc dò hợp chất riêng biệt Trong trình phân tích biểu đồ cromate đặc trưng Chất định phân sulfur hay phosphorus ... phụ thuộc khỏang cách giữ xung điều kiện định Thông thường sử dụng thé hiệu chiều gián đọan khỏang 50V, với độ dài xung từ 0,75-3µs khỏang cách giữ hai xung 5 -20 0 µs Đặc điểm: Độ nhạy cao, mẫu...
- 10
- 1,624
- 8
Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 1 docx
... gấp 1000 detector TCD Giới hạn phát 10-12g/s Tuy nhiên có điểm bất lợi phải dùng thêm hệ thống khí đốt, khí mang không dùng mẫu có khí như: SO2, CO2, H2O,NOx Ngoài cấu tử mẫu bị phân hủy lửa ... khí heptan Khỏang nhiệt độ giới hạn Ion hóa lửa (FID) 5.10- 12 1:107 2. 10 -2 Detector vạn cacbon cho tất chất có nhóm CH2 Cộng kết điện 2. 10-14 1:103 Đối với lindan tử (ECD) 40 chất có lực điện ... Spectroscopy:……………………………………… 12 Nguyên lý hoạt động sô detector sắc ký lỏng:……………… 13 2. 1 Nguyên lý hoạt động sô detector sắc ký lỏng:…………… 13 2. 2 The refractive index detector : đầu dò chiết suất RI………………… 14 2. 3 Máy...
- 10
- 656
- 2
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu nguyên lý hoạt động của sơ đồ nguyên lý tuần hoàn một cấp phần 2 potx
... säú BF 315 cạnh/m 550 cạnh/m 0 ,22 ÷ 0,38 0, 42 ÷ 0,55 0 ,27 ÷ 0,40 0,10 ÷ 0 ,23 0, 12 ÷ 0 ,28 0,04 ÷ 0,14 0,08 ÷ 0 ,22 0, 02 ÷ 0,09 0,05 ÷ 0,15 0,01 ÷ 0,05 0, 02 ÷ 0,08 ÷ 0, 02 Trỉåìng håüp thiãút bë xỉí ... 9,0 0,73 11,0 0,69 12, 0 0,76 6,0 0,77 9,0 0, 72 10,0 0,73 12, 0 0,67 13,0 0,75 7,0 0,77 10,0 0, 72 11,0 0, 72 13,0 0,66 14,0 0,74 8,0 0,77 11,0 0, 72 12, 0 0,71 14,0 0,66 15,0 0, 72 3,0 0,71 6,0 0,67 ... ESHF tS 1,00 9,3 1,00 10,8 1,00 12, 1 1,00 13,3 1,00 14,5 1,00 10 ,2 1,00 11,7 1,00 13,0 1,00 14 ,2 1,00 15,4 1,00 11,1 1,00 12, 5 1,00 13,8 1,00 15 ,2 1,00 16,4 1,00 12, 1 1,00 13,5 1,00 14,9 1,00 16,1...
- 10
- 551
- 0
nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng
... từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2. 2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân ...
- 2
- 9,281
- 92
MỘT SỐ LOẠI MÁY MAY MỘT KIM VÀ 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH
... Puli 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... côn (1c) -> trục truyền (2) -> cam (2a) -> biên (2b) -> tay đòn (2c) -> trục (2d) -> tay đòn (2c) -> biên (f) -> tay đòn (2g) -> trục (2h) -> đế (2 i) -> trượt vuông (2 j) -> khung trụ kim (5c) ... mm, may lùi mm Kim máy: DP17 # 14 – 21 Chỉ may: chi số từ 30 – 20 Khoảng cách kim: 1/8 “ – 1 /2 “( 3,18 mm – 12, 7 mm) Độ nâng bàn ép: tay mm, gạt gối 10 mm Hệ thống bôi trơn: bơm dầu, dầu bôi trơn...
- 9
- 18,454
- 197
TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 1 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo
... lắc Cam nâng (2) cam đẩy (3) đúc liền khối Chuyển động nâng hạ cưa: nhận chuyển động từ đường chuyền trục (1) > cam (2) > biên nâng (2a) > tay đòn (2b) > trục nâng (2c) > đế cạp gá (2d) xoay lắc ... 13 mm - Điều chỉnh lực ép chân vịt: Nới lỏng nút ren (2) , xoay núm điều chỉnh lực ép (1) theo chiều kim đồng hồ hướng (A) làm tăng lực ép chân vịt Xoay núm điều chỉnh (1) ngược chiều kim đồng hồ ... phẩm (nên điều chỉnh độ cao từ 0,7 – 0,8 mm) Cách điều chỉnh: Nới lỏng vít (2) tay đòn (1) Xê dịch cầu cưa lên xuống để điều chỉnh độ cao cưa Siết thật chặt vít (2) (a): cưa (b): kim - Điều chỉnh...
- 6
- 3,226
- 53
TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo
... Puli 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... lùi mm - Kim máy: DP17 # 14 – 21 - Chỉ may: chi số từ 30 – 20 - Khoảng cách kim: 1/8 “ – 1 /2 “( 3,18 mm – 12, 7 mm) - Độ nâng bàn ép: tay mm, gạt gối 10 mm - Hệ thống bôi trơn: bơm dầu, dầu bôi ... trụ kim 47 Con trượt 49 Thanh nối 50 Tay lắc 52 Tay gạt điều khiển 55 Tay đòn mở thoi 53.Ổ móc 56 Ổ móc 48 Tay gạt 51 Trục 54 Tay lắc 57 Mẫu gạt điều khiển ...
- 3
- 3,333
- 55
Câu 1: trình bày cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thiết bị điện phân EMEW
... đoạn trước ngâm H 2SO4 dd để loại bỏ kim loại mục tiêu Trong trình đồng bị hòa tan 1% có mặt oxi, vàng, bạc, paladin hoạt động nên không tan 2Cu +O2 = 2CuO CuO + H2SO4 → CuSO4 + H2O Tiếp đến kim ... 100% đồng hòa tan Tỉ lệ hòa tan 20 ml nước cường toan với 1g kim loại Phương trình phản ứng vàng với nước cường toan Au (rắn) + 3NO3- (dung dịch) + 6H+ (dung dịch) → Au3+ (dung dịch) + 3NO2 (khí) ... có nồng độ cao điện thấp nên đồng tách trước, vàng, paladin tới bạc Điện dùng để điện phân cho kim loại mục tiêu Kim loại Điện (V) Năng lượng (kWh/kg) Cu 0 .24 89 2. 11 Au 1.3741 5.61 Pd 0.9014...
- 3
- 520
- 0
NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB
... lớn để tăng sinh khối Tại sinh vật tiêu thụ chất hữu làm giảm tải lượng chất ô nhiễm nước thải Các vi sinh vật tiêu thụ chất hữu để phát triển tăng sinh khối Nước thải sau qua hệ thống này, hàm ... lưu lượng, nước thải tập trung bể điều hòa khuấy trộn máy thổi khí, tránh làm cho chất rắn bị lắng, trộn nước thải nhằm điều hòa nồng độ chất ô nhiễm nước thải, đồng thời ngăn cản trình kỵ khí ... Câu 2: Trình bày quy trình công nghệ xử lý nước thải thủy sản Thuyết minh quy trình Song chắn rác đặt trước bể điều hòa theo góc nghiêng khoảng 30 – 45 O...
- 4
- 339
- 0
nguyên lý hoạt động của biến tần áp 1 pha
... T2 K2 K2 T3 T4 Dạng sóng dòng điện điện áp u u t i / t t + t i i t uK1 2 T1 D1 T1/ T2/ D2/ T2 t iK1 iK1 t uK1 t D1 D2 i/ t t 2 t D1 D2/ T1 T2/ t D1/ D2 T1/ T2 Sơ đồ mô Pesim Sơ ... B C2 T1 + B A C2 + ZT T2 + K2 a A b Dạng sóng dòng điện điện áp u/ i u/ / i/ 2 i i uK1 uK1 iK1 iK1 D1 T1 D1/ T1/ T1 D1 T1/ D1/ Biến tần độc lập nguồn áp dạng cầu Sơ đồ nguyên lí K2 K2 ... tính Sơ đồ nguyên lí K1 UN W1 UN i W3 B W2 K2 C A T1 A T2 iT E * B * C * D Hoạt động sơ đồ đợc giải thích theo đờng cong iT UT iT UT t t i t >0 t
- 26
- 298
- 0
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (phần 1)
... này,đĩa di chuyển học ,và hệ thống quang đếm xung ánh sáng.Trong chuột này,trái banh có đường kính 21 mm,con xoay có đường kính 7mm,đĩa mã hóa có 36 lỗ.Vậy chuột di chuyển 25 ,4mm chip mã hóa dò 41 ... hồng ngoại.Những lỗ đĩa làm cho cảm biến hồng ngoại nhận xung ánh sáng đĩa quay.Tốc độ xung liên hệ trực tiếp với tốc độ di chuyển khoảng cách di chuyển chuột Một LED hồng ngoại bên đĩa cảm biến ... (desktop) xoay chuột di chuyển Hình bên mạch logic chuột : phần nhìn thấy trái banh chạm desktop 2. Hai xoay bên chuột chạm trái banh Một xoay định hướng để dò chuyển động chuột theo phương X, xoay...
- 6
- 1,733
- 8
Nguyên lý hoạt động của điện thoại di động
... khóa.M i ngư i ngư i u không th m c ng vào 22 M i m t c t TD l i có nh ng hình dáng kích c khác tin chi c c t t i Morrisville,NC, m t nh ng chi c l lùng nh t 23 ... a phương.( a fancy way of saying the local phone company.) Carrier A B m i u n nh 8 32 t n s : 790 cho âm 42 cho d li u M t c p t n s ( m t cho truy n m t cho nh n ) c s d ng t o nên m t kênh ... KTS th t s ó lý t i r t nhi u công ty v dây d n ã chuy n sang làm v kĩ thu t s ó h có th tích 12 h p nhi u kênh d i t n c cho trư c Nh ng hi u qu c a h th ng kĩ th t s th t kinh ng c TD KTS...
- 23
- 3,431
- 9
Nguyên lý hoạt động của ổ cứng
... ut 1 /20 /20 0 Page of Trang ch Bach Khoa Electronic - Mobil: 09 12. 421 .959 - Email: Daotaotructuyen@vnn.vn http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH 1 /20 /20 0 Page ... hay ñ nh d ng c p + Track Sector có ñư c nhà s n xu t ñĩa c ng s d ng cung ghi ñư c 5 12 Byte d li u 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY ... dòng ñi n vào (khi ghi) hay l y ð u t ghi - ñ c ñư c c u t o b i m t lõi thép nh hình ch U, m t 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH c ng...
- 5
- 2,336
- 35
Nghiên cứu về nguyên lý hoạt động, các chuẩn của các ổ đĩa cứng và đĩa CD.doc.DOC
... mạch điều khiển, nhớ đệm( cache ), hệ vận hành cần đọc /ghi, hộp bảo vệ • Mạch điều khiển: Có nhiệm vụ ổn định tốc độ cho motor quay đĩa vận hành hệ điều khiển cần đọc/ghi ( thiết bị điều khiển ... rộng rãi máy IBM PC điều khiển điều khiển ST506 hãng Seagate Technology đưa ra.Theo chuẩn ST506, ổ đĩa cứng ( HDD ) điều khiển ổ đĩa ( HDC ) thành phần tách biệt.Bộ điều khiển nằm card mở rộng ... lẫn tín hiệu điều khiển. Trong chuẩn ST506, dòng liệu thông tin điều khiển truyền bus liệu.Trong điều khiển ESDI có nhớ đệm cho sector, nhờ chọn hệ số đan xen ( interleave )la 1:1 Về hệ số đan xen...
- 12
- 2,390
- 9
Nguyên lý hoạt động của IC 551
... lắp ) Khi thay đổi điện trở R1, R2 giá trị tụ C1 bạn thu dao động có tần số độ rộng xung theo ý muốn theo công thức T = 0.7 × (R1 + 2R2) × C1 f = 1.4 / ( (R1 + 2R2) × C1 ) T = Thời gian chu kỳ ... = 10-5 F R1 = R2 = 100KW = 100 x 103 W Tính Ts Tm = ? Tính tần số f = ? Bài làm : Ta có Ts = 0,7 x R2 x C1 = 0,7 x 100.103 x 10-5 = 0,7 s Tm = 0,7 x ( R1 + R2 ) x C1 = = 0,7 x 20 0.103 x 105 = ... trở tính ohm (W ) R2 = Điện trở tính ohm ( W ) C1 = Tụ điện tính Fara ( W ) T = Tm + Ts T : chu kỳ toàn phần Tm = 0,7 x ( R1 + R2 ) x C1 Tm : thời gian điện mức cao Ts = 0,7 x R2 x C1 Ts : thời...
- 4
- 2,414
- 8
Nguyên lý hoạt động và tính năng của bộ biến mô thủy lực
... biến mô lớn điểm dừng (thường phạm vi từ 1,7 đến 2, 5) Hiệu suất truyền động Điểm li hợp Khi bánh tua bin bắt đầu quay tỉ số truyền tốc độ tăng lên, chệnh lệch tốc độ quay bánh tua bin bánh bơm bắt ... bơm cách thuận dòng Hoạt động biến mô Dưới mô tả chung hoạt động biến mô cần số chuyển vào “D”, "2" , "L" "R" 1 Động chạy không tải, xe dừng Khi động chạy không tải mômen động sinh nhỏ Nếu gài ... quay với mômen lớn mô men động sinh Xe bắt đầu khởi hành Khi nhả phanh bánh tuabin quay với trục sơ cấp hộp số Do đó, bánh tuabin quay với mômen lớn mô men động sinh đạp bàn đạp ga Như xe bắt đầu...
- 9
- 5,465
- 70
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25