12v dc motor speed control arduino
Tài liệu Mechatronics DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 13:20
... schematic diagram of a DC motor is shown in Figure 6.
Figure 6. Schematic Diagram of a DC Motor
Mechatronics Kevin Craig
DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 10
• ... root-locus domain.
Mechatronics Kevin Craig
DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 24
Mechatronics
DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control
System
1. Introduction
This ... Craig
DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 11
The DC motor/ tachometer system has a single input and a single output. The input is the voltage
applied across the two motor...
- 29
- 724
- 0
Tài liệu Speed Control of DC Manchines pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 14:15
...
B
r
e
r
v
r
B
r
I
r
F
r
B
r
v
r
e
r
B
r
I
r
F
r
Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ nối tiếp
Example 4:
Example 5:
Đặc tính cơ
4 phần tư
...
- 11
- 429
- 1
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF without position sensor
Ngày tải lên :
03/01/2014, 19:45
...
conduction DTC of BLDC motor drive with six-switch inverter
scheme.
Keywords: Brushless dc (BLDC) motor, sliding mode
observer, direct torque control (DTC), stator flux control,
fast torque ... Block
Indirect torque control method of BLDC motor
explained in [9] was extended to a direct torque and
indirect flux control technique for six-switch inverter
BLDC motor in [7] which is suitable ... equation (6) eliminates the speed
term in the denominator which causes problem at zero
and near zero speeds.
2.3 Control of Stator Flux Linkage Amplitude
Since BLDC motor does not have sinusoidal...
- 5
- 617
- 2
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor
Ngày tải lên :
03/01/2014, 19:46
... force (EMF), position-sensorless
control, stator flux control, torque pulsation.
I. I
NTRODUCTION
T
HE permanent-magnet synchronous motor (PMSM) and
brushless dc (BLDC) motor drives are used extensively ... INDIRECT FLUX CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR 355
TAB L E I
S
WITCHING
T
ABLE FOR
DTC
OF
BLDC M
OTOR
U
SING
T
HREE
-
PHASE
C
ONDUCTION
indirectly kept at its optimum level, while the motor speed is
less ... programming-based control of brushless motors,”
IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 11, no. 1, pp. 139–146, Jan. 2003.
[19] S. J. Kang and S. K. Sul, “Direct torque control of brushless dc motor with
nonideal...
- 10
- 627
- 0
Direct torque control of four switch brushless DC motor with non sinusoidal back EMF
Ngày tải lên :
03/01/2014, 19:46
... only the torque is controlled without speed control,
the time range of control system under transient state is
selected short. The motor speeds up to a very large value
if the motor is run longer ... sampling time, dc- link voltage, hysteresis
bandwidth, motor parameters especially the winding
inductance, motor speed, snubber circuit, and the amount
of load torque The best way to control the ...
I. I
NTRODUCTION
Brushless dc motors have been used in variable speed
drives for many years due to their high efficiency, high
power factor, high torque, simple control, and lower
maintenance...
- 7
- 616
- 1
Pseudo vector control – an alternative approach for brushless DC motor drives
Ngày tải lên :
03/01/2014, 19:46
... motor that is fed by square-wave
current and it is often called Brushless DC Motor
(BLDCM).
The main difference between two kinds of motors from
the control viewpoint resides on current control ...
conventional control system for BLDC motor (Fig. 2). The
motor is fed by a PWM-controlled MOSFET inverter. As we
can see in Figs. 2 and 3, the currents are controlled by 3
current controllers ... machine, Vector control,
Pseudo-vector control, Torque ripple minimization.
I. I
NTRODUCTION
A. Sine-wave PM Motor vs. Square-wave Motor: Vector Control
vs. Phase Current Control
With the...
- 6
- 732
- 2
Brushless DC Motor Control Made Easy potx
Ngày tải lên :
30/03/2014, 07:20
... Setup ADC (bank1)
movlw B’00001110’ ; ADC left justified, AN0 only
movwf ADCON1
banksel ADCON0
; setup ADC (bank0)
movlw B’11000001’ ; ADC clock from int RC, AN0, ADC on
movwf ADCON0
bsf ADCON0,GO ...
reading
;**********************************************************************
;*
;* Main control loop
;*
Loop
call ReadADC ; get the speed control from the ADC
incfsz ADC,w ; if ADC is 0xFF we’re at full speed - skip timer add
goto PWM ; add Timer0 to ADC for PWM
movf ... the speed control potentiometer
;* and start the next reading
;*
btfsc ADCON0,NOT_DONE ; is ADC ready?
return ; no - return
movf ADRESH,w ; get ADC result
bsf ADCON0,GO ; restart ADC
movwf ADC...
- 48
- 703
- 0
MẠCH THAY ĐỔI TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ 12V DC
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... 1000uF và
TL7812 để tạo ra diện áp 12Vdc ở ngõ ra.
Như vậy từ diện áp xoay chiều một pha ở ngõ vào ta đã xử lí thông qua
mạch chỉnh lưu dể thu được diện áp 1 chiều 12v ở ngõ ra
2.Mạch đa hài phi ... thì nó sẽ điều khiển làm cho
BJT dẫn cho dòng điện đi qua motor làm motor hoạt động.
Chân 9 : output 2
Chân 10: reset 2
Chân 11 : control 2
Chân 12 :threshold 2
Chân 13 : discharge 2
Chân ... đi ốt trong mạch chỉnh lưu cầu tự nhiên ít khi chúng bị hỏng, chúng chỉ
hỏng khi điện áp 300V DC bị chập, khi đó dòng qua đi ốt tăng cao làm cho đi ốt bị
chập hoặc đứt.
- Điện áp AC 220V đầu...
- 57
- 4.8K
- 10
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... CAP-P7
1000
7805
IN
1
OUT
3
G
N
D
2
U4
7805
GND
CAP-P6
10U
CAP4
104
VCC
R6
330R
LED1
LED
T1
TIP42
R5
10R
2
1
3
4
P
O
W
E
R
1
CONN-SIL4
Control 1
Control 2
Hình 4.6 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 5V
Khối này là mạch điện dùng để ổn áp điện thế ... thay vì nhập xuất dữ liệu.
- Chân 30 : AVCC cấp điện áp so sánh cho bộ ADC.
- Chân 32 : AREF điện áp so sánh tín hiệu vào ADC.
- Chân 33 đến 40 : Cổng vào ra dữ liệu song song A ( PORTA ) ngoài ... tín hiệu số ADC ( analog to digital
converter)
b. Vào ra của vi điều khiển
PORTA ( PA7 … PA0 ) : là các chân số 33 đến 40. Là cổng vào ra song song 8 bít
khi không dùng ở chế độ ADC. Bên trong...
- 58
- 3K
- 10
MẠCH THAY ĐỔI TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ 12V DC
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:58
... dương ở ngõ ra mạch đa hài đơn ổn thì nó sẽ điều khiển làm cho
BJT dẫn cho dòng điện đi qua motor làm motor hoạt động.
C3
C
Q1
Q2SC1815
S2
U1
LM7812/TO
1 3
2
VIN OUT
GND
0
R1
1k
0
R2
1k
R6
1k
U3
NE555
9
10
13
11
8
12
7
OUT
RST
DSCHG
CV
TRG
THR
GND
0
0
D2D1
0
0
U2
NE555
3
4
5
6
2
1
14
CV
RST
OUT
TRG
THR
DSCHG
VCC
R4
1k
A
-
+
MG1
MOTOR ... xoay chiều qua mạch chỉnh lưu sẽ
chuyển thành dòng 1 chiều ổn định có trị số là 12 V.
Điện áp 12V này sẽ phân cực cho điện trở 15k và 1k làm cho mạch đa hài phi
ổn hoạt động. Đồng thời điện ... OUT
GND
0
R1
1k
0
R2
1k
R6
1k
U3
NE555
9
10
13
11
8
12
7
OUT
RST
DSCHG
CV
TRG
THR
GND
0
0
D2D1
0
0
U2
NE555
3
4
5
6
2
1
14
CV
RST
OUT
TRG
THR
DSCHG
VCC
R4
1k
A
-
+
MG1
MOTOR SERVO
1 2
Q4
Q2SC1815
D3
S1
C2
1n
R3
0
C1
1n
0
C5
C
R5
1k
Q2
Q2SC1815
R7
1k
0
Q3
Q2SC1815
0
C4
C
0
D4
37...
- 56
- 3.3K
- 4
DC Motor - Content
Ngày tải lên :
28/10/2013, 05:15
... cổng.
VD3: Sử dụng thanh ghi CC 80C537, có thể đạt 5kHz.
DC Motor - PWM illustration
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Brushless DC
Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục ... 12/2002
DC Motor - Practical1
VI MẠCH 555/556
Tạo ra các xung đều nhau, tần số
CRR
f
BA
)(
49.1
+
=
Tạo ra xung có bề rộng ΔT khi có
xung vào chân trigger
ΔT=1.1RC
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor ... 12/2002
DC Motor - Practical2
PWM SỬ DỤNG IC 555
Mạch dùng điều khiển động cơ 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V
U1: tạo nhịp, chính là tần số làm việc
U2: Chu kỳ làm việc
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor...
- 12
- 591
- 2
Tài liệu Brushed DC Motor Fundamentals doc
Ngày tải lên :
22/12/2013, 14:15
... drawback to SWDC motors is that they do not
have precise speed control like PMDC and SHWDC
motors have.
FIGURE 4: SERIES-WOUND DC
MOTORS
Armature
Brush
Permanent
Magnet Poles
DC
Voltage
Supply
Armature
Brush
Shunt
Field
DC
Voltage
Supply
Armature
Brush
Series
Field
DC
Voltage
Supply
... the
different types of BDC motors and the advantages/
disadvantages of each.
Permanent Magnet
Permanent Magnet Brushed DC (PMDC) motors are
the most common BDC motors found in the world.
These motors use ... generally more robust than PMDC motors.
FIGURE 3: SHUNT-WOUND DC
MOTORS
Series-Wound
Series-wound Brushed DC (SWDC) motors have the
field coil in series with the armature. These motors are
ideally suited...
- 10
- 501
- 0
Tài liệu Speed Control SPC GAS SPRINGS, cushioned pptx
Ngày tải lên :
22/01/2014, 02:20
...
Overview of Gas Springs
2
.
21369
.
2007
.
1
Speed Control
TM
«
SPC Gas Springs,
cushioned 2486.12.
FIBRO SPC Gas Springs Speed Control
TM
« are designed to
reduce or eliminate the ... caused by the increased return travel speed
in high speed presses (link drive presses).
SPC Gas Springs feature an integral return travel delay which
reduces the speed of the gas spring to 0.4 m/s ... 2
.
21370
.
2007
.
1
3
Speed Control
TM
«
SPC Gas Springs,
2486.12. cushioned
subject to alterations
Force in daN at Piston...
- 4
- 334
- 0
