1 điều kiện để hệ thống ổn định

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ổn định dao động (5): Hệ thống dao động với biên độ không đổi(biên giới ổn định) Ổn định hệ tuyến tính Để biết hệ thống ĐKTĐ có ổn định ... nghiệm là: Vậy hệ ổn định 2.2, Tiêu chuẩn ổn định Routh Điều kiện cần thiết để hệ thống điều khiển tuyến tính ổn định hệ số phương trình đặc trưng dương Khi không tồn điều kiện cần hệ thống liệt ... không ổn định trình độ tăng dần theo thời gian biên giới ổn định trình độ dao động với biên độ không đổi số Đồ thị mô tả ổn định hệ thống (1) : Hệ thống ổn định không dao động (2): Hệ thống ổn định...

41
1,624
4

nền tảng lập trình c bài 3 các cấu trúc điều khiển cơ bản trong c#

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Dạng 3: if … else if … − Ý nghĩa g Nếu Đúng Thì Thực Ngược lại Đúng Thì Thực … Ngược lại tất điều kiện Thực 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ... Toán tử điều kiện - ? • Toán tử ? hoạt động tương tự dạng cú pháp IF • Cú pháp Biến_kết_quả = ? : • Ý nghĩa Nếu Đúng Thì Trả ề ể ... Cấu trúc rẽ nhánh - IF • Dạng 1: if − Cú pháp if ( ) ( ) { Khối A>

128
615
0

Các quy luật sinh thái cơ bản

Danh mục: Văn hóa - Lịch sử

... tố vật lý, mà nhiệt độ lượng mưa thể rõ Tuy quy luật có hạn chế áp dụng trạng thái ổn định bỏ qua mối quan hệ khác Chẳng hạn, ví dụ phốt (phosphor) suất, Liebig cho phốt nguyên nhân trực tiếp ... người biết thời kỳ chu kỳ sống số sinh vật để nuôi, trồng, bảo vệ đánh bắt vào lúc thích hợp Qui luật tác động qua lại sinh vật môi trường Trong mối quan hệ tương hổ quần thể, quần xã sinh vật với ... giới hạn số lượng muối khoáng Liebig “Mỗi loài thực vật đòi hỏi loại lượng muối dinh dưỡng xác định, lượng muối tối thiểu tăng trưởng thực vật đạt mức tối thiểu” Khi đời, quy luật Liebig thường...

2
3,013
39

CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

Danh mục: Lập trình

... lệnh điều khiển C#: 1. 1 Lệnh if: .2 1. 2 Lệnh if else: 1. 3 Lệnh switch: .5 2.4 Vòng lập foreach: .11 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 19 I Giới ... nhánh”) 1. 1 Lệnh if: +Cú pháp: if () { Khối lệnh 1; } +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 1. 2 Lệnh if else: +Cú pháp: if () { Khối lệnh 1; ... hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 1. 3 Lệnh switch: +Cú pháp: switch () { case : Console.WriteLine("Khối lệnh 1" ); break; case : Console.WriteLine("Khối...

20
1,024
0

wpf-lesson 2 - các điều khiển cơ bản vủa WPF

Danh mục: Lập trình ứng dụng

... System.Windows.Forms.TextBox(); this.textBox1.Location = new System.Drawing.Point (10 0, 16 ); this.textBox1.Name = "textBox1"; this.textBox1.Size = new System.Drawing.Size (16 0, 20); this.textBox1.TabIndex = 1; //Tạo TextBox ... this.label1.Location = new System.Drawing.Point (17 , 16 ); this.label1.Name = "label1"; this.label1.Size = new System.Drawing.Size(48, 13 ); this.label1.TabIndex = 0; this.label1.Text = "Họ đệm:"; //Tạo nhãn Tên ... GroupName="GioiTinh">Nữ Ngoại ngữ: Tiếng...

20
1,106
0

các điểu khiển cơ bản trong C#

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... ……………………………………………… ListView (tiếp) Sự kiện  SelectedIndexChanged: Khi người sử dụng thay đổi phần tử chọn Listview  ItemChecked: Khi Check vào biểu tượng Checkbox phần tử điều khiển ListView  ItemSelectionChanged ... khái niệm liên quan đến ListView Subitems[0] Subitems [1] → ô = Subitems Minh họa ListView Giả sử có ListView có tên LV (View=Detail) Bước 1: Chưa làm Bước 2: Thêm cột vào LV LV.Columns.Add(“Name“);...

10
1,067
14

Các điều khiển cơ bản

Danh mục: Giáo dục hướng nhiệp

... FileUpLoad1.FileName); FileUpLoad1.SaveAs(path); Label1.Text = "File Uploaded: " + FileUpLoad1.FileName ; } else { Label1.Text = "No File Uploaded."; } } Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 18  ... bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 19  Tạo menu hình sau Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 20  Thiết kế giao diện xem ảnh hình sau: Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 21  Khi chọn chức In đơn ... Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 16 2 /19 /2 013  FILEUPLOAD Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 17 protected void UploadBtn_Click(object sender, EventArgs e) { if (FileUpLoad1.HasFile) { string path...

25
620
0

Bài 3 view các điều khiển cơ bản

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Lập trình Android (2 014 ) – Bài View & Các điều khiển 12 Nội dung Khái niệm View Các điều khiển ● TextView ● Button Lập trình Android (2 014 ) – Bài View & Các điều khiển 13 2 .1 TextView  Đối tượng ... View Group ● Thể & Thao tác ● Thuộc tính Các điều khiển Lập trình Android (2 014 ) – Bài View & Các điều khiển 1. 1 View & ViewGroup  View sử dụng để tạo điều khiển hình cho phép nhận tương tác từ ... phương thức “lắng nghe”  Ví dụ: bắt lại kiện xảy điều khiển Lập trình Android (2 014 ) – Bài View & Các điều khiển 1. 2 Thể Thao tác  Thao tác: ● Một số kiện đối tượng View:  OnClickListener ...

24
401
0

HỆ THỐNG THÔNG TIN - Các điều khiển cơ bản pot

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... thuộc tính chung Các kiện chung Điều khiển kiện bàn phím Điều khiển kiện chuột Các điều khiển khác 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide Giới thiệu Hoàng Hữu Việt Một số điều kiển Form: Đối ... Slide 27 Các kiện chung Hoàng Hữu Việt Các kiện sinh điều khiển bàn phím chuột Sự kiện Form Events 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 28 Các kiện chung Hoàng Hữu Việt Các kiện điều khiển ... Các Hệ thống Thông tin Slide Form Hoàng Hữu Việt Các điều khiển Form Là thành phần đồ hoạ Label, TextBox, 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide Form Hoàng Hữu Việt Các điều khiển Form Mỗi điều...

51
606
0

Các điều khiển cơ bản trong C# ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... phần cụ thể : Form Dùng để tạo giao diện chương trình thêm form chọn Project -> Add Windows Form chọn Windows Form -> tên Form -> Add Các kiểu form : Dialog Window Các điều khiển form -Là thành ... điều khiển form -Là thành phần đồ họa Label , Textbox -Mỗi điều khiển tạo đối tượng lớp -Các đối tượng có phương thức , thuộc tính va kiện riêng ( properties , methods events ) Các thuộc tính ... thức thường dùng : -Close : đóng form giải phóng tài nguyên -Hide : ẩn form -Show : form ẩn Các kiện thường dùng : -Load : xảy chạy form -FormClosing : xảy đóng form ...

4
630
2

tìm hiểu một số quy luật kết cấu cơ bản lâm phần keo lai (acacia hybrid), phục vụ công tác điều tra

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... 15 .43 11 .86 10 .84 11 .35 11 .57 11 .97 10 .83 11 .02 11 .38 10 .79 10 .88 10 .40 10 .55 10 .69 13 .16 12 .47 12 .56 11 .80 11 .44 11 .54 14 .77 13 .87 13 .95 10 .94 10 .34 10 .36 17 . 31 15.68 16 .36 10 .46 10 .15 10 .12 51 ... 14 .18 14 .23 11 . 21 11. 16 11 .18 11 . 71 10 11 .18 11 11 .02 12 10 .48 13 10 .93 14 10 .52 15 10 .67 16 20.98 17 22. 01 18 20.46 S S2 n S% P% 4.30 18 .48 72 29 .13 3.43 4.25 18 .12 70 29.89 3.57 4.22 17 .87 ... Dt1 =1. 02+0 .11 D13 Dt2 =1. 17+0.09D13 Dt3 =1. 32+0.09D13 Dt4=0.89+0 .11 D13 Dt5 =1. 16+0 .10 D13 Dt6=0.58+0 .17 D13 Dt7=-0 .14 +0.22D13 Dt8=0.53+0 .16 D13 Dt9=0 .14 +0 .19 D13 10 Dt10=0.64+0 .16 D13 11 Dt 11= 0. 81+ 0 .13 D13...

59
737
2

Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ) Nếu mơ tả hệ thống điều khiển mờ qui luật sở If-Then tùy theo dạng giá trò đầu vào đầu hệ thống , ta mơ tả hệ thống điều khiển mờ ta có kiểu mơ tả khác - Kiểu : đầu vào đầu hệ thống tập hợp ... 3.2 .1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa mờ •Cơ cấu ... Hình 3.2 : Các thành phần điều khiển mờ 3.2.2 SỬ DỤNG CƠ SỞ LUẬT MƠ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : Hầu hết hệ thống điều khiển mờ mơ tả hai dạng mơ tả phương trình quan hệ mờ ( fuzzy relation equations...

9
1,038
21

Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ) Nếu mơ tả hệ thống điều khiển mờ qui luật sở If-Then tùy theo dạng giá trò đầu vào đầu hệ thống , ta mơ tả hệ thống điều khiển mờ ta có kiểu mơ tả khác - Kiểu : đầu vào đầu hệ thống tập hợp ... 3.2 .1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa mờ •Cơ cấu ... Hình 3.2 : Các thành phần điều khiển mờ 3.2.2 SỬ DỤNG CƠ SỞ LUẬT MƠ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : Hầu hết hệ thống điều khiển mờ mơ tả hai dạng mơ tả phương trình quan hệ mờ ( fuzzy relation equations...

9
576
2

Giáo trình vi điều khiển cơ bản dùng c++

Danh mục: Điện - Điện tử

... sang HEX (hệ 16 ) Nút log = BIN, nút ^ = HEX, nút x2 = DEC (hệ thập phân) Nhấn nút "log" để nhập mã nhị phân bit: VD: 11 011 010 nhấn nút "=" xong nhấn nút "^" để chuyển sang mã HEX ta 11 011 010 = DA ... h_ung _1( ){ //Hieu ung P1=P0=0x00;i=l=u=0; for(q=0;q

53
1,759
45

Bài học về đầu tư : Các quy tắc đầu tư cơ bản docx

Danh mục: Quỹ đầu tư

... chúng tài sản Ví dụ bạn đầu tư mua 10 0 cổ phiếu công ty ABC vào tháng 12 , cổ phiếu giá 20.000 đồng Vào tháng giêng, bạn bán 10 cổ phiếu với giá 30.000 đồng Như 10 cổ phiếu tài sản bạn Vì chúng ... nhà đầu tư Đây điều bạn cần ghi nhớ Quy tắc số 7: Khả đánh giá rủi ro lợi nhuận Điều quan trọng quy tắc là: mức lời số vốn bỏ ra, mà để vốn quay với Bởi đảm bảo an toàn đồng vốn điều quan tâm ... đừng suy đoán lung tung thị trường Điều bạn phải làm đơn giản Đó tập trung ghi nhớ mà người tìm kiếm Nếu bạn muốn mua cổ phiếu, bạn nên tham dự khóa học làm để tìm hội mặc thị trường Đối với bất...

8
532
2

Các quy tắc bảo mật cơ bản dành cho website pdf

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... hình hệ thống máy tính bị nhiễm Các chuyên gia Kaspersky Lab phát Gauss cách xác định tương đồng chương trình độc hại với Flame Từ cuối tháng năm 2 012 , 2.500 trường hợp lây nhiễm ghi nhận hệ thống ... malware  Tăng cường mức độ bảo mật máy chủ: sở hữu hệ thống máy chủ, người dùng cần ý đến cấu hình máy để bảo đảm mức độ an toàn Hoạt động để tăng cường bảo mật máy chủ gồm phần sau: o Loại bỏ ... nhật: để nâng cao mức độ bảo mật, người dùng cần phải cập nhật website thường xuyên Tội phạm mạng có xu hướng khai thác lỗ hổng phần mềm thiết kế malware nhắm vào người sử dụng hay hệ thống website...

7
345
0

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Vai trò, chức khối điều chế, giải điều chế  Các loại kênh truyền đặc điểm chúng Sơ đồ khối tổng quát hệ thống thông tin số Sơ đồ khối chức hệ thống thông tin số đầy đủ Khối Điều chế số khối giao ... Tổng quan đề tài  Phần II: Các phương pháp điều chế số  Phần III: Cân kênh sử dụng lọc Zeros Forcing  Phần IV: Mô PHẦN I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Các nội dung chính:  Sơ đồ khối tổng quát hệ thống ... hiệu = nTb, Tb : thời gian bit Điều chế ASK nhị phân Điều chế ASK mức Amplitude Shift Keying (ASK)(tiếp) Sơ đồ điều chế, giải điều chế ASK: Bộ điều chế ASK Bộ giải điều chế ASK Công thức tính xác...

30
2,053
24

Báo cáo khoa học: "thiết kế cơ cấu theo chỉ tiêu độ chính xác trong các thiết bị điều khiển cơ điện tử" potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ngang b a b a l2 Phơng án l1 Hình g z Hình e Với sin = = arcsin = arcsin z+A z+A = arcsin , l1 l1 B , l1 Mặt khác: = arcsin Tổng hợp hình học cấu Mục đích toán xác định giá trị thông số hình ... cấu thoả mãn điều kiện y0 [y0] Từ cấu đợc xây dựng toán động học Ta xây dựng hàm số sai số lý thuyết: y0 = y - y0 = (z,pi) - 0(z,ki) = 0(z,pi) z+A z+A A = arcsin arcsin l1 l1 l1 Nếu đặt: Phơng ... Tài liệu tham khảo [1] .. 19 81 [2] . 19 76 [3] Hamilton M Mabie, Charles F Reinholtz Mechanisms and dynamics of machinery NXB John wiley & sons New York (19 98 printed in Singapore)...

4
364
0

Các thước đo, điều kiện cơ bản và một vài con số so sánh pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... TTCK/GDP'03(%) 1% 83% 16 2 % 15 9% (XK+NK)/GDP'03(%) 12 7% 12 5% 208% 13 7% 10 Tự tài khoản vốn vãng lai Chưa Đã Đã Hồn tồn 11 Tỷ giá hối đối Có KS 12 Xếp hạng cạnh tranh'05 81/ 117 36 /11 7 24 /11 7 6 /11 7 13 Xếp ... 232 5 61 290 12 4 GDP - giá thực tế'05 (tỷ USD) 55 18 4 12 2 11 1 GDP-PPP'05- đầu người (USD) 2.800 8.300 12 .10 0 27.746 Dư nợ cho vay/GDP'03 (%) 49% 10 3% 14 1% 11 6% M2/GDP'03(%) 55% 94% 98% 11 8% Giá ... TTCK’'06 (tỷ USD) 5 .10 0 25.900 2/30 11 5 19 6 286 1. 200 Tiền gửi ngân hàng '05(tỷ USD) 15 17 7 Na Na Na Số cơng ty niêm yết '06 37 506 1. 026 689 934 Số cty có vốn hóa ~ tỷ USD'06 13 25 >50 18 Na Na Na ??...

14
222
1

Vì sao nói học thuyết giá trị thặng dư là quy luật học thuyết cơ bản của chủ nghĩa Mác Lênin

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... hóa sức lao động có điều kiện là: Thứ 1, người lao động tự thân thể, có quyền sử dụng sức lao động sử dụng thời gian định Thứ 2, người lao động tư liệu lao động cần thiết để tự đứng tổ chức sản ... sản phẩm làm ra, số lượng công việc hoàn thành thời gian định +Mỗi sản phẩm trả công theo đơn giá định, gọi đơn giá tiền công Để quy định đơn giá tiền công, người ta lấy tiền công trung bình ... nhuận, nhà tư phải tích luỹ tư Nếu tích luỹ tư để đổi kỹ thuật để sản xuất phát triển + yêu cầu ứng dụng tiến khoa học -kỹ thuật- công nghệ -Các nhân tố định quy mô tích lũy: Được xem xét trường hợp:...

21
1,270
2