1 tổng quan về bộ điều khiển pid

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Ký hiu Hỡnh 1. 1 Hỡnh 1. 2 Hỡnh 1. 3 Hỡnh 1. 4 Hỡnh 1. 5 Hỡnh 1. 6 Hỡnh 1. 7 Hỡnh 1. 8 Hỡnh 1. 9 Hỡnh 1. 10 Hỡnh 1. 11 Hỡnh 1. 12 Hỡnh 1. 13 Hỡnh 1. 14 Hỡnh 1. 15 ... MC CC CH VIT TT, CC K HIU STT Kớ hiu TT Din gii i tng iu khin vi 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 TBK TBL CTH exl max tqd n K TI Td L T h e(t) u(t) BB RI R Tf ... 3.5.2 Kt qu mụ phng 10 6 3.6 KT LUN CHNG 11 1 KT LUN CHUNG .11 1 KIN NGH 11 3 TI LIU THAM KHO 11 4 TểM TT 11 5 DANH MC CC CH VIT TT,...

128
1,570
0

Xác định tham số (là sự khác biệt khối lượng giữa hai trạng thái riêng là và của meson bs) thông qua kênh phân rã 10

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 0 .19 10 -12 −0 .18 ) × 10 -12 Luận văn thạc sĩ 57 91. 1 ± 2.2 60 71 ± 40 (1. 56 ± 0.26) × 10 -12 (1. 1 + 0.5 −0.4 ) × 10 -12 11 15.68 13 14.86 3± ± 0.20 0.006 (2.632 ± 0.020) x 10 -10 (2.9 ± 0.09) x 10 -10 13 21. 71 ... (MeV/c2) 18 69.62 ± 0 .15 ½ 0- +1 (1. 040 ± 0.007) × +1 10 (4 .10 1 ± 0. 015 ) × +1 10 (5.00 ± 0.07) × 10 (6.9 ± 1. 9) × 10 − 21 12 D0 1, 864.84 ± 0 .17 ½ 0- 13 19 68.50 ± 0.32 0- +1 13 D*+ 2 010 .29 ± 0 .13 ½ 1- ... Thời gian sống (s) 5279.25 ± 0 .17 (1. 6 41 ± 0.008) 10 12 6277 ± (0.453 ± 0.0 41) 10 12 5279.58 ± 0 .17 (1. 519 ± 0.007) 10 12 5366.77 ± 0.24 (1. 497 + 0. 015 ) 10 12 Meson B cấu tạo từ quark phản...

67
340
0

Tài liệu XÁC ĐỊNH THAM SỐ ĐỂ PHƯƠNG TRÌNH, BẤT PHƯƠNG TRÌNH, HỆ PHƯƠNG TRÌNH CÓ NGHIỆM pptx

Danh mục: Toán học

... = (1) uv = m Hệ (I) có nghiệm phương trình (1) có nghiệm t1, t2 thỏa mãn − ≤ t1 ≤ t2   14 4 − m ≥ ∆ ' ≥   1 97   ⇔ (t1 + ) + (t2 + ) ≥ ⇔  24 + ≥ ⇔ − ≤ m ≤ 14 4 4 16   1   (t1 + ... 11  m(3 + 2t + t ) = 11 (1 + 2t + 3t )   ⇔  2  x (1 + 2t + 3t ) = m  x (3 + 2t + t ) = 11   (33 − m)t + (22 − 2m)t + 11 − 3m = 0 (1)  ⇔ 2  x (3 + 2t + t ) = 11 (2)  + Vì t2 + 2t + ... ln (1 + x) − ln (1 + x + a ) y = a + x  Hệ có nghiệm ⇔ (1) có nghiệm ⇔ a  1+ x  (e − 1) e x + ln  = (1) ÷   1+ x + a   a  1+ x  a x a x Đặt f(x) = (e − 1) e + ln  ÷ f’(x) = (e − 1) e...

10
6,927
72

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu 1. 3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển trình ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1. 3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình...

76
513
0

Máy vectơ tựa (support vector machine-SVM) và ứng dụng trong việc xác định tham số độ thấm trong ngành địa chất

Danh mục: Công nghệ thông tin

... TrainingMatrix=[5 ,1, 1 ,1, 2 ,1, 3 ,1, 1; 5,4,4,5,7 ,10 ,3,2 ,1; % 3 ,1, 1 ,1, 2,2,3 ,1, 1;8 ,10 ,10 ,8,7 ,10 ,9,7 ,1] % GroupMatrix=[2;3;3;4] % TestingVecto=[5 ,1, 1 ,1, 2 ,1, 3 ,1, 1] u=unique(GroupMatrix); N=length(u); if(N>=2) itr =1; ... TrainingMatrix=[5 ,1, 1 ,1, 2 ,1, 3 ,1, 1; 5,4,4,5,7 ,10 ,3,2 ,1; % 3 ,1, 1 ,1, 2,2,3 ,1, 1;8 ,10 ,10 ,8,7 ,10 ,9,7 ,1] % GroupMatrix=[2;3;3;4] % TestingVecto=[5 ,1, 1 ,1, 2 ,1, 3 ,1, 1] u=unique(GroupMatrix); N=length(u); if(N>=2) iStart =1; ... αiyixi , i =1 (1. 3 .13 ) 15 l ∑ αiyi = (1. 3 .14 ) i =1 Th (1. 3 .12 ), (1. 3 .13 ) (1. 3 .14 ) vào phương trình (1. 3.7), ta ñư c l l l LP = ∑ αi − ∑ ∑ αi αj yiy j x ix j i =1 j =1 i =1 (1. 3 .15 ) Như v y toán...

74
958
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu 1. 3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển trình ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1. 3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình...

74
458
2

nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3 .1. 1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển ... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 21 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: Là điều khiển ... tham số PID 22 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số KP, KD, KI hình 4.8 DactinhDKmuc 12 0 10 0 h(m) 80 60 40 Hsp PID MoPID 20 0 50 10 0 15 0 t(s)...

27
570
0

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PUD 3 .1. 1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển ... 4.2 Các điều khiển mờ 4.2 .1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển ... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển...

24
987
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID

Danh mục: Kỹ thuật

... để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PUD 3 .1. 1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển ... thống điều khiển điều khiển mức lò nhà máy nhiệt điện 2.2 .1 Cấu trúc tổng quát hệ điều khiển trình Cấu trúc hệ thống điều khiển trình minh họa hình 2 .1: Hình 2 .1: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển ... than, ta sử dụng điều khiển đại thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đối tượng 4 .1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4 .1 gồm khối: Khối...

31
566
1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu 1. 3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển trình ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1. 3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình...

74
415
0

Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... dụ bảng 1. 1 Bảng 1. 1 P (bar) tS (0C) i’ (kJ/kg) i” (kJ/kg) r (kJ/kg) 0,9 81 99 ,1 415 ,6 2676,5 2260,9 34,33 2 41, 4 10 45,4 2805,2 17 59,8 98 ,1 309,5 14 00,3 2730,6 13 30,3 2 21, 4 374,2 210 1,3 210 1,3 Từ ... hiệu điều khiển Biến điều khiển Biến điều khiển Tín hiệu đo Hàm truyền đạt Hệ số khuếch đại đầu Các hệ số khuếch đại đầu vào Giá trị đặt Các chữ viết tắt STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ... khối hợp thành 52 4.2 Các điều khiển mờ 54 4.2 .1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 54 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động 54 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 56 4.3 .1 Sơ đồ mô 56 4.3.2 Các...

75
495
0

Xác định khuôn mặt người dựa trên mạng nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (%) Hình 86x86 1 0 0% 0% 1. jpg Trang xliv 10 0% Hình 13 7x82 3 0 0% 0% 10 0% 2.jpg Hình 16 0x155 4 0 0% 0% 10 0% 3.jpg Hình 15 0x150 1 12.5% 12 .5% 75% 4.jpg Hình 254x198 11 10 1 18.2% 9 ,1% 72.7% 5.jpg ... ảnh phát phát (%) Hình 86x86 1 0 1% 0% 99% 1. jpg Hình 13 7x82 3 0 0% 0% 10 0% 2.jpg Hình 16 0x15 4 0 0% 0% 10 0% 3.jpg Hình 15 0x15 1 50% 12 .5% 37.5% 4.jpg Hình 254x198 11 11 45,45% 0% 54.55% 5.jpg Hình ... phát (%) (%) Hình 86x86 1. jpg Hình 13 7x82 2.jpg Hình 16 0x15 3.jpg Hình 15 0x15 4.jpg Hình 254x198 5.jpg 1 0 1% 0% 99% 3 0 0% 0% 10 0% 4 0 0% 0% 10 0% 1 62.5% 12 .5% 25% 11 11 72.72% 0% 27.28% Hình...

75
534
3

NGHIÊN cứu xây DỰNG QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ xác ĐỊNH RIÊNG BIỆT RADON, THORON TRÊN máy PHỔ ANPHA RAD7 NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ điều TRA địa CHẤT và NGHIÊN cứu môi TRƯỜNG

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 0,0 01 0,943 0,057 0,9993 0,0007 0,43 .10 -6 1 10-4 0,9928 5,33 .10 -5 1, 65 .10 -5 226 88 Ra Ra 1, 3 71. 10 -11 222 86 Rn Rn 2 .10 0 .10 -6 218 84 Po RaA 3,788 .10 -3 RaC’ 4,226 .10 -3 1, 64 .10 -4 s 7695 1, 000 1, 18 .10 -15 ... 1, 64 .10 -4 s 7695 1, 000 1, 18 .10 -15 RaF 5,797 .10 -8 13 8,4 ngày 5305 4503 1 1,2 .10 -5 7,42 .10 -11 214 84 Po (99,98%) 210 84 Po 28 3,38 .10 -7 2 ,17 .10 -12 1, 04 .10 - 21 Bảng 1. 2 Một số đồng vị phóng xạ tự ... 0,770 232 Th 1, 569 .10 -18 1, 40 .10 10năm 90Th 3948 0,228 54 21 0, 714 5338 0,280 228 RaTh 1, 148 .10 -8 1, 913 năm 90Th 5208 0,004 517 3 0,002 56 81 0,9 51 224 ThX 2,204 .10 -6 3,64 ngày 6,87 .10 -13 88 Ra 5440...

177
413
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... quan trọng hệ điều khiển lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển lò Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển trình, cụ thể điều khiển áp suất ... chất lượng điều khiển điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 3.Nội dung luận văn Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn bao gồm chương sau: Chương 1: Giới thiệu hệ thồng điều khiển áp ... thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế (Với đối tượng điều khiển mô hình lò nhà máy nhiệt điện...

11
252
0

XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐÀN HỒI TƯƠNG ĐƯƠNG CỦA ĐẤT TRONG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN KẾT CẤU NHỊP CẦU LÀM VIỆC CHUNG VỚI ĐẤT NỀN.

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... 1. 18 z 1. 03 1. 04 1. 05 1. 07 1. 09 1. 11 1 .13 rx 1. 05 1. 06 1. 07 1. 09 1. 11 1 .13 5 1. 16 ry 1. 05 1. 06 1. 07 1. 09 1. 11 1 .14 5 1. 17 rz 1. 05 1. 06 1. 07 1. 09 1. 11 1 .14 1. 18 ry 1. 82 3 .12 5.33 8 .11 rz 2.40 3. 41 4.69 ... 8 -1 9 -1 Nguyễn viết Trung, Vũ hữu Hoàng Bài gửi đăng Tạp chí Cầu Đờng 2004 Bảng Hệ số hình dạng móng x 0 .14 0.08 0.07 0 .13 0. 21 0.29 0.36 L/B 1. 5 2.5 3.5 y 1. 02 1. 04 1. 07 1. 11 1 .14 1. 16 1. 18 ... 5.33 8 .11 rz 2.40 3. 41 4.69 6 .13 Bảng Hệ số ngàm móng x 1. 65 2.09 2.45 2.8 D/Re 0.5 1. 0 1. 5 2.0 y 1. 65 2.09 2.45 2.8 z 1. 23 1. 42 1. 60 1. 79 rx 1. 82 3 .12 5.33 8 .11 Trong đó: Re - Bán kính quy...

12
2,718
20

Xác định giá trị doanh nghiệp trong quá trình cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... nghiệp nhà nớc 10 2 .1 Những khái niệm .10 2 .1. 1 Giá trị doanh nghiệp trình cổ phần hoá 10 2 .1. 2 Giá trị phần vốn nhà nớc doanh nghiệp 10 2 .1. 3 lợi doanh nghiệp trình ... nớc .11 2.2 Những phơng pháp xác định giá trị doanh nghiệp điều kiên để đảm bảo xác giá trị doanh nghiệp .11 2.2 .1 Căn xác định giá trị doanh nghiệp 11 2.2.2 Những phơng ... doanh nghiệp .11 2.2.3 Những hạn chế phơng pháp định giá 15 2.2.4 Giải pháp hoàn thiện phơng pháp định giá 15 2.2.5 Điều kiện để xác định xác giá trị doanh nghiệp .16 2.3 ý nghĩa...

27
630
2

Xác định nồng độ nước javel cho quá trình khử mẫu phát hoa lan hồ điệp. Ảnh hưởng của chất điều hòa sinh trưởng BAP, TDZ, NAA đến quá trình sinh trưởng, phát triển của lan hồ điệp lai (Phalaenopsis sp.) in vitro

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... 1. 1 Đặt vấn đề 1. 2 Mục tiêu yêu cầu 1. 2 .1 Mục tiêu 1. 2.2 Yêu cầu Chương TỔNG QUAN TÀI LIỆU .3 2 .1 Lịch sử phát ... 10 2.5 Ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô tế bào nông nghiệp 11 2.5 .1 Vi nhân giống 11 2.5.2 Sản xuất bảo quản bệnh 12 2.5.3 Bảo quản nhân giống in vitro 12 ... Street (19 74) chất diệt nấm khuẩn để xử lý mô cấy Bảng 2 .1: Các chất dùng khử trùng với nồng độ thời gian khuyến cáo Nồng độ (%) - 10 10 - 12 1- 2 0 ,1 - - 50 mg/l Khử trùng mẫu cấy giai đoạn tối quan...

64
1,326
9

Tài liệu ĐỀ ÁN " XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ DOANH NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH CỔ PHẦN HÓA DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC" docx

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... nước 10 2 .1 Những khái niệm 10 2 .1. 1 Giá trị doanh nghiệp trình cổ phần hoá 10 2 .1. 2 Giá trị phần vốn nhà nước doanh nghiệp 10 22 2 .1. 3 lợi doanh nghiệp ... nghiệp nhà nước 11 2.2 Những phương pháp xác định giá trị doanh nghiệp điều kiên để đảm bảo xác giá trị doanh nghiệp 11 2.2 .1 Căn xác định giá trị doanh nghiệp 11 2.2.2 Những ... Nghiên cứu kinh tế số 246-tháng 11 /19 98 TS Nguyễn Anh Dũng Suy nghĩ thực tiễn - cổ phần hoá DNNN - Thời báo kinh tế phát triển 11 3 - 2000 Chu Hoàng Anh - Cổ phần hoá DNNN điều vứng mắc - Báo cao lao...

24
491
0

BÁO CÁO "XÁC ĐỊNH THỜI GIAN VÀ NỒNG ĐỘ SÁT KHUẨN TỐI ƯU CỦA NaClO (SODIUM HYPOCHLORITE) VÀ Ca(ClO)2 (CALCIUM HYPOCHLORITE) TRÊN THỊT CÁ TRA PHI LÊ " doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... (CFU/g) (Đối chứng) 6,33 a 4,21x105 – 1, 17x107 200 4,27 b 9,2x103 – 3,49x104 10 0 4, 41 b 1, 15x104 – 1, 09x105 50 4,52 b 1, 84x104 – 4,47x104 25 5,26 c 1, 42x105 – 2 ,13 x105 (Các giá trị cột có chữ đứng ... (Đối chứng) 6,09 a 9,03x10 – 1, 04x107 15 4,36 b 1, 58x10 – 2,93x104 10 4,52 b 1, 84x10 – 4,47x104 4,79 b 1, 47x10 – 1, 2x105 5,5 c 1, 09x10 – 5,47x105 (Các giá trị cột có chữ đứng sau khác ký tự khác ... log10(cfu/gam) (cfu/g) (Đối chứng) 7,03 a 2,82 x10 – 3,9 x107 15 3,73 b 3, 31 x103 - 8, 51 x103 10 3,44 b 2, 51 x103 – 3,02 x103 4,43 b 7,24 x103 – 5,82 x104 dung dịch NaClO (phút) (Các giá trị cột...

10
1,049
1

Ứng dụng mô hình lợi nhuận thặng dư để xác định giá trị doanh nghiệp trong qua trình cổ phần hóa doanh nghiệp nhà nước

Danh mục: Kinh tế

100
699
4