1 mạch từ 1 chiều bỏ qua từ thông rò

Báo cáo khoa học: "Ph-ơng pháp tổng hợp và mô phỏng hệ Biến tần điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto Nhận dạng hằng số thời gian rôto của động cơ không đồng bộ trong quá trình quá độ" pptx

... từ thông (dòng kích từ) Hình Đồ thị vectơ Thành phần thứ hai isq có chiều vuông góc với vectơ từ thông rôto Do mômen quay tỷ lệ với tích từ thông thành phần dòng isq ( M ~ r.isq ), mặt khác từ ... chỉnh từ thông (Flux Controller) Bộ điều chỉnh từ thông làm nhiệm vụ áp đặt nhanh, xác dòng điện đặt isd, loại bỏ đợc quan hệ trễ bậc từ thông rôto với dòng điện isd Để tổng hợp điều chỉnh từ thông ... thông dựa vào mạch vòng hình 5, đối tợng mạch vòng từ thông đợc mô tả phơng trình sau [1] : T T ' ' rd (k + 1) = i sd (k) + (1 )rd (k) (1) Tr Tr trì, ổn định tốc độ giá trị đặt thông qua việc tạo...

7
529
5

đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... r 11 a r 22 − a r12 a r 21 ) (k − 1) a122 a r 22 + ka r 11 a122 + (k − 1) a r 22 a122 − a 112 a r 21 − a 112 g − a r12 g = k (a r 11 a122 − a 112 a r 21 ) Rút gọn: − a r12 g + a 112 g = (k − k )a r 11 ... r 212 + a 112 ) g = (k − k )a r 11 ((−ca r12 )a r12 + a 112 (−ca 112 )) − (k − 1) a r12 (a r222 − a122 − 2ca122 a 112 ) − (k − 1) a r 21 (a r 212 + a 112 ) ⇔ 2 2 − (a r 212 + a 112 ) g = −c (k − k ) a r 11 ... + [ar 11 + (k − 1) (ar 11 + ar 22 )]a122 − a 112 (ar 21 + g ) − ar12 g = k (ar11a122 − a 112 ar 21 ) Hệ tương đương: ka r 11 a r 22 + (k − 1) a r222 − (k − 1) a122 − a r12 a r 21 − a r12 g + a 112 g =...

68
2,155
46

Báo cáo khoa học: " SỬ DỤNG LỌC KALMAN ĐỂ QUAN SÁT TỪ THÔNG ROTOR VÀ NHẬN DẠNG HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ" ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 0.03441H, Lm = 0.0331H, zp = 1, J = 0.00095kgcm2, UN = 11 0V, nN = 3000rpm, IsN = 7.4A, cos = 0.9 5 .1 Kết quan sát từ thông rotor lọc Kalman (chưa xét thay đổi Tr) a) b) Hình – Kết quan sát từ thông ... thực thay khối Mô hình từ thông sơ đồ hình lọc Kalman để quan sát từ thông rotor sau mở rộng lọc Kalman để nhận dạng số thời gian rotor Tr Quan sát từ thông lọc Kalman Từ mô hình phần điện ĐCKĐB ... mômen (dòng ) Từ dẫn đến ý phần tạo từ thông (dòng tưởng: Từ mô hình (1) ĐCKĐB tách thành hai phần mô hình phần điện (tạo từ thông) mô hình phần (tạo mômen) + Mô hình phần điện (tạo từ thông) : (2)...

8
508
1

tiểu luận tìm hiểu khả năng xây dựng khâu quan sát từ thông rotor trên cơ sở mô hình gián đoạn của động cơ dị bộ rotor lồng sóc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... + 1) Mô hình dòng i ss ( k ) s 21 s 12 Mô hình từ thông r's (k + 1) z I r's (k ) s 21 Mô hình ĐCKĐBBP hệ toạ độ dq là: H 1f u (k ) Mô hình dòng f 11 f s i sf ( k + 1) z I i sf (k ) f 21 ... khâu quan sát giảm số chiều: ' ' ' r (k + 1) = 22 r (k ) + 21 i s (k ) + K i s (k + 1) 11 i s (k ) + 12 r (k ) + H u s (k ) [ { ] [ ]} Nguyenvanbientbd47@gmail.com Thiết kế quan sát từ thông ... hình khâu quan sát Deat-beat: is (k) u s (k ) động H1 11 _ 21 _ is (k +1) 12 ' r (k + 1) 22 Khác với cấu trúc trớc ta tìm cách triệt tiêu dòng is (k +1) dòng thời điểm đây, vector từ thông rotor...

9
407
2

Ước lượng từ thông trong điều khiển vector tựa từ thông rôt động cơ không đồng bộ

Danh mục: Kỹ thuật

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ -9- 1 1   1   s 2    1   1   Ls  L1 s  2   1  1  1  s      1 1   1   r 2    1   1   Lr  L2 r  2   1  1  1  r      Rs ...  1   1   Ls  Lm s  2   1  1  1  s       1  1 Lm  Lm  2  1 2  1 1   ' 1   r 2       1   ' L r  Lm r  2   1  1  1  r'      1 1 Số ... lượng véctơ 12 Hình 1. 5 Phân bổ mật độ dòng điện có pha a có dòng điện 13 Hình 1. 6 Sức từ động toàn phần stato 14 Hình 1. 7 Phân bố mật độ từ thông tổng từ dòng stato hình 1. 6 15 Hình 1. 8 Biểu diễn...

99
775
1

Nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng biến tần dựa theo nguyên tắc tựu từ thông roto

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thể sau : A11s A12s s A = A21s A22s (3.20) 1- Ts Tr A11s = 1- Ts Tr 1- s A22 = Tr - ; s A12 = A 21 = Tr s B = B1s Bs2 Sinh viên thiết kế: Nguyễn Tr 1- Tr s 1- 1- Tr ; Tr s B1 = 1 Tr Tr ; ... = f12 Hf1 (4 .11 a) f 21 f22 Hs(,s,T)= (4 .11 b) Hf2 Tơng tự nh hệ toạ độ mô hình (3.8) biểu diễn chi tiết dới dạng ma trận nh sau: ifs (k +1) = f11isf(k) + f12fr(k) + H1fusf(k) (4 .12 a) fr (k +1) = ... tục hệ f 11 isf (k +1) ufs (k) ifs (k) -1 f Z I H f 21 Nửa mô hình Nửa mô hình dới f12 rf (k +1) Z-1I fr(k) f22 Hình 4 .1 Mô hình gián đoạn động không đồng hệ trục dq(toạ độ từ thông) fr(k) f12 ufs(k)...

106
641
2

ƢỚC LƢỢNG từ THÔNG TRONG điều KHIỂN VECTOR tựa từ THÔNG rôt ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ

Danh mục: Kỹ thuật

... chuẩn: vectơ V100 ,V 010 ,V0 01 ,V 110 ,V 011 ,V1 01 diễn có độ lớn 2/3UDC, góc pha cố định lệch góc 60 tạo thành lục giác chia mặt phẳng 0 thành phần nhau, gọi sectơ vectơ lại V000 ,V 111 có độ dài ... e j 4 /3 V1 01 1,4,5 (1/ 3) VDC -(2/3) VDC (1/ 3) VDC (2/3) VDC e j 5 /3 0 V000 , V 111 1, 3,5 2,4,6 (2/3) VDC CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN 3 .1 Thiết kế điều khiển dòng điện isd isq 3 .1. 1 Mô hình gần ... 2 .10 Các vectơ biên chuẩn sectơ Bảng 2 .1 Trạng thái van , vectơ biên chuẩn vectơ Vectơ biên u Van dẫn uA uB uc u V100 1, 4,6 (2/3) VDC - (1/ 3) VDC - (1/ 3) VDC (2/3) VDC V 110 1, 3,6 (1/ 3) VDC (1/ 3)...

24
448
0

Điều khiển định hướng từ thông rotor (RFOC) động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Kỹ thuật

... 10 Hình 2.9 Từ trường quay stator hình thành cực từ 11 Hình 2 .10 Ngun lý làm việc đ̣ng khơng đồng ḅ ba pha 12 Hình 2 .11 Sơ đồ cụn dơy dòng stator đ̣ng khơng đồng ḅ pha 13 Hình 2 .12 ... Dòng điện i2 tạo từ tr tr ng stator Từ tr ng quay với tốc độ n1 chiều với từ ng khe h khơng khí máy tổng từ tr điện stator dòng điện rotor tạo từ tr tr ng dòng ng quay với tốc độ n1 Từ ng khe h khơng ...  rq  0 (4 .14 ) Từ ph ơng trình (4 .10 Ψ (4 .14 Ψ cho thấy điều khiển từ thơng moment điện từ thơng qua dòng stator Khi đó, ph ơng pháp mơ tả ĐωKĐψ ba pha giống nh động chiều kích từ độc lập Ta...

95
1,158
3

Điều khiển véctơ tựa từ thông rôto động cơ không đồng bộ

Danh mục: Kinh tế

... h trc , 14 Hỡnh 1. 9 S ủ thay th ca ủng c khụng ủng b h trc , 14 Hỡnh 1. 10 S ủ cu trc ca K h ta ủ , 16 Hỡnh 1. 11 Biu din vộc t khụng gian h trc d, q 17 Hỡnh 1. 12 S ủ thay th K ... khụng gian 10 1. 2 Mụ hỡnh ủng c khụng ủng b cỏc h ta ủ trc giao 13 1. 2 .1 Mụ hỡnh h ta ủ gn vi stato (, , 0) 13 1. 2.2 Mụ hỡnh h ta ủ quay ủng b (d, q, 0) .16 1. 2.3 Mụ hỡnh h ta ... ủ d, q 18 Hỡnh 1. 13 S ủ cu trỳc ca K h ta ủ d, q 20 Hỡnh 1. 14 Biu din vộc t khụng gian tng trc gn vi rụto (D, Q) 21 Hỡnh 1. 15 S ủ thay th K h ta ủ gn vi rụto 22 Hỡnh 1. 16 S ủ cu trỳc...

86
398
0

Nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc dùng biến tần dựa trên nguyên tắc tựa từ thông rô to

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... độ quay với tốc độ s, đại lợng dòng điện điện áp, từ thông đại lợng chiều d d r r Ids1 is1 Ids is2 is2 Ids2 s1 s1 is1 Iqs1 Hình 1- 2:Điều khiển độcqlập hai thành phần dòng điện: mômen kích từ ... i s A 11 = ^ dt A 21 r ^ A12 i s B1 G1 ^ + u + s G (i s i s ) A22 ^ r Hay viết cách khác: ^ ^ ^ ^ i s = A 11 i s + A12 r + B1u s + G1 (i s i s ) ^ ^ ^ ^ r = A 21 i s + ... tính s từ thành phần r Từ hệ thống điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto đợc xây dựng sở hệ thống hình với bổ sung khối tính toán từ thông rôto Từ hai công thức tính từ thông khe hở từ thông...

67
453
0

Điều khiển véctơ tựa từ thông rôto động cơ không đồng bộ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... h trc , 14 Hỡnh 1. 9 S ủ thay th ca ủng c khụng ủng b h trc , 14 Hỡnh 1. 10 S ủ cu trc ca K h ta ủ , 16 Hỡnh 1. 11 Biu din vộc t khụng gian h trc d, q 17 Hỡnh 1. 12 S ủ thay th K ... khụng gian 10 1. 2 Mụ hỡnh ủng c khụng ủng b cỏc h ta ủ trc giao 13 1. 2 .1 Mụ hỡnh h ta ủ gn vi stato (, , 0) 13 1. 2.2 Mụ hỡnh h ta ủ quay ủng b (d, q, 0) .16 1. 2.3 Mụ hỡnh h ta ... ủ d, q 18 Hỡnh 1. 13 S ủ cu trỳc ca K h ta ủ d, q 20 Hỡnh 1. 14 Biu din vộc t khụng gian tng trc gn vi rụto (D, Q) 21 Hỡnh 1. 15 S ủ thay th K h ta ủ gn vi rụto 22 Hỡnh 1. 16 S ủ cu trỳc...

86
450
0

Ước lượng từ thông trong điều khiển vector tựa từ thông rôt động cơ không đồng bộ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... lượng véctơ 12 Hình 1. 5 Phân bổ mật độ dòng điện có pha a có dòng điện 13 Hình 1. 6 Sức từ động toàn phần stato 14 Hình 1. 7 Phân bố mật độ từ thông tổng từ dòng stato hình 1. 6 15 Hình 1. 8 Biểu diễn ... trục αβ 17 Hình 1. 9 Sơ đồ thay động không đồng hệ trục (0) Hình 1. 10 Sơ đồ cấu trúc động hệ tọa độ (0) 18 19 Hình 1. 11 Mô hình trạng thái điều khiển trọng hệ tọa độ (0  ) 21 Hình 1. 12 Biểu ... điều khiển từ thông roto 55 3.3 Ƣớc lƣợng từ thông rô to 57 Chƣơng 4: MÔ PHỎNG VÀ THÍ NGHIỆM 60 4 .1 Tính toán thông số động 60 4 .1. 1.Tính Lr , Ls , Lm từ mô hình thay máy điện 61 4 .1. 2.Tính I...

11
219
0

điều khiển định hướng từ thông rotor (rfoc) động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Kỹ thuật

... sóc 10 Hình 2.9 Từ trƣờng quay stator hình thành cực từ 11 Hình 2 .10 Ngun lý làm việc động khơng đồng ba pha 12 Hình 2 .11 Sơ đồ cuộn dây dòng stator động khơng đồng pha 13 Hình 2 .12 Thiết ... nhỏ tốc độ n1 Hiệu số tốc độ từ trường tốc độ rotor gọi tốc độ trượt (n2): n2 = n1- n (2 .1) Tỷ số: s= n n1  n  n1 n1 hệ số trượt động 11 Chương – Mơ hình động khơng đồng ba pha n1 I2 F N2 F ... khơng gian và mạch từ móc vòng nên số điều kiện sau chấp nhận mơ hình hóa động cơ: - Các cuộn dây stator bố trí đối xứng khơng gian - Bỏ qua tổn hao sắt từ bão hòa từ mạch từ 17 Chương – Mơ...

100
665
1

Tài liệu Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạc docx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... 0,5h(n) 0,5 -2 -1 2h(n -1) -2 -1 2 y(n) 2 2,5 n n n 2,5 0,5 -2 -1 28 Ví dụ x(n) -2 -1 Cho x(n) h(n) hình vẽ Hãy tính y(n) x(n) =αnu(n) x(k) 0

153
2,767
40

Tài liệu Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạc pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Gập h(k) qua trục tung: h( −k ) = {3, 2 ,1} ↑  Xác định h(n-k): x(k) h(-k) 3 n -1 h (1- k) 3 n -2 -1 -1 h(3-k) h(2-k) n n h( -1- k) 3 n n -3 -2 -1 h( − k ) = { 3,2 ,1 } ↑ h( − k ) = { ,3,2 ,1 } ↑ h( ... A1=0.5 ⇒ y(0)=3y( -1) -2y(-2)+30 =1= A1+A2+4.5 ⇒ y (1) = 3y(0)-2y( -1) + 31= 6=A +2A +4,5. 31 A2=- Vậy: y(n) = 0.5 1n - 2n + 4,5 3n : n≥0 1. 5 SƠ ĐỒ THỰC HIỆN HỆ THỐNG 1. 5 .1 HỆ THỐNG ĐỆ QUI & KHÔNG ĐỆ QUI ... y(n)=x(n -1) +2x(n-2) b) y(n)=x(n +1) +2x(n)+3x(n -1) Thay x(n)=δ(n), ta biểu thức h(n) hệ: a) h(n)= δ(n -1) +2δ(n-2) Do h(n)=0: n hệ nhân b) h(n)=δ(n +1) + δ(n)+3δ(n -1) : Do h( -1) =1 -> hệ không nhân 1. 3.2...

42
1,880
18

ET4020 - Xử lý tín hiệu số Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạcTS. Đặng pot

Danh mục: Tài liệu khác

... -1 h(−k) k -4 -3 -2 -1 v0 (k) y (0) = 0.75 + k k -4 -3 -2 -1 h( 1 − k) -4 -3 -2 -1 v 1 (k) y ( 1) = k k -4 -3 -2 -1 h (1 − k) -4 -3 -2 -1 v1 (k) y (1) = 0.5 + 0.75 + k -4 -3 -2 -1 k -4 -3 -2 -1 ... − k) + + r =0 br x(n − r ) Y (z) + z 1 z 1 b1 + + −a1 z 1 z 1 b2 −a2 Sơ đồ thực hệ thống LTI: Loại II X (z) b0 + + Y (z) z 1 + −a1 b1 + z 1 −a2 b2 Homework Sử dụng Matlab để biểu diễn tín ... < 1, ◮ ∀k Sử dụng biến đổi z phía để giải phương trình sai phân tuyến tính hệ số Sơ đồ thực hệ thống LTI: Loại I N y (n) = − k =1 b0 X (z) M ak y (n − k) + + r =0 br x(n − r ) Y (z) + z 1 z −1...

7
607
2

Chương 1 tín HIỆU và hệ THỐNG rời rạc THỜI GIAN

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... hồn tín hiệu khơng tuần hồn, mẫu khơng tạo thành tuần hồn x(n) -1 -2 1 11 16 13 12 14 15 18 17 20 19 23 21 22 24 n 24 10 Hình .1. 31: Tín hiệu x(n)  cos(5n / 6) Vì vậy, tuần hồn tín hiệu sin rời ... n +1 Ngõ tính sau: 1 y(0) = [x( -1) + x(0) + x (1) ] = (1+ 0 +1) = 3 1 y (1) = [x(0) + x (1) + x(2)] = (0 +1+ 2) = 3 1 y(2) = [x (1) + x(2) + x(3)] = (+2+3) = 3 Tiếp tục kết sau: 5 y(n) = [ 0, 1, , 2, 1, ... số x1(n)  y1(n) = Ax1(n) + B x2(n)  y2(n) = Ax2(n) + B x(n) = a1x1(n) + a2x2(n) y(n) = A[a1x1(n) + a2x2(n)] + B = a1Ax1(n) + a2Ax2(n) + B = a1[Ax1(n)+B] + a2[Ax2(n)+B] + B - a1B - a2B = a1y1(n)...

38
492
0

Thiết kế mạch đo điện áp 1 chiều trong dải từ -24V đến -5V hiển thị kết quả trên LCD

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình dưới: IC 89C 51 với tần số làm việc 12 MHz Chân 18 , 19 89C 51 nối với thạch anh (cũng thay thạch anh tín hiệu xung clock) chu kỳ máy 89C 51 1µs T= 12 = 10 −6 s = 1 s 12 10 - Bộ phận Reset ... R/W = 1, RS = D7 =1 LCD bận công việc bên không nhận thông tin Khi D7 = LCD sẵn sàng nhận thông tin Lưu ý nên kiểm tra cờ bận trước ghi thông tin lên LCD Bảng mô tả chân LCD 14 chân: 11 Ghép ... chân CLK IN CLK R (chân số 19 ) nối với tụ điện điện trở (như hình vẽ) Khi tần số xác định biểu thức: f = 1. 1RC Với R =10 k�, C =15 0pF tần số f=606 kHz thời gian chuyển đổi 11 0 �s Hình 2.4 Sơ đồ chân...

23
1,880
4

Thiết kế mạch đo điện áp 1 chiều trong dải từ +5V đến +24V hiển thị kết quả trên máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;tạo trễ khoảng 10 ms DELAY_1OMS: MOV R1, #10 0 ; gán R1 10 0 DELAY:MOV R2, #10 0 ; gán R2 10 0 HERE1: DJNZ R2,HERE1 ;đợi R2 DJNZ R1,DELAY ;quay lại DELAY R1 chưa RET ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ... Uvao/Ura=25.5 /1 Do ta lựa chọn điện trở mạch chia áp R2=1k R3=24.5k + Mạch chuyển đổi ADC 0.5V U2 C1 15 0pF R1 10 k 10 19 CS RD WR CLK IN INTR A GND D GND VREF/2 CLK R VCC DB0(LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 ... 80 51 với đầu nối RS232 thông qua chíp MAX232 10 .2 .1 Các chân RxD TxD 80 51 80 51 có hai chân dùng chuyên cho truyền nhận liệu nối tiếp Hai chân gọi TxD RxD phần cổng P3 (đó P3.0 P3 .1) chân 11 8051...

24
1,423
2