... điều khiển khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔHÌNHHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống ... hiểu phương pháp môhình hoá hệthống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng k n hệthống Xây dựng điều khiển PID Chỉnh ... chỉnh định sau: Chỉ điều khiển hệthống điều khiển tỉ lệ KP (đặt KI=KD =0) Tăng KP đến giá tri KC mà hệthống bắt đầu bất ổn (bắt đầu xuất dao động - điểm cực hàm truyền k n nằm trục ảo jω xác...
... điều khiển khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔHÌNHHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống ... hiểu phương pháp môhình hoá hệthống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng k n hệthống Xây dựng điều khiển PID Chỉnh ... chỉnh định sau: Chỉ điều khiển hệthống điều khiển tỉ lệ KP (đặt KI=KD =0) Tăng KP đến giá tri KC mà hệthống bắt đầu bất ổn (bắt đầu xuất dao động - điểm cực hàm truyền k n nằm trục ảo jω xác...
... thứ 15 7 H 10 Môhình biến đổi điện H 11 Môhình khuếch đại thủy lực H 12 Môhình trượt van séc-vô Mã bài: 36 Hoàng Văn Tiến, Nguyễn Đức Anh 15 8 H 13 Môhình ma sát khô trượt van séc-vô H 14 Môhình ... thủy lực [3] : K Qh h K Qp Pd Azol dx Vk dPd dt E dt (8) Trong đó: K Qh K Kqh Pinp Pt - hệ số khuếch đại theo lưu lượng khuếch đại thủy lực, K Kqh - hệ số tỷ lệ hệ số KQh; x – ... Pd K As h (9) Trong đó: K1 , Khệ số xác định theo kinh nghiệm tính toán phản lực thủy động lực dòng dầu tác động lên chắn: K KK ( Pinp Pt ) , KKhệ số thực nghiệm K Mã bài: 36 Hoàng...
... : R() N N pn (k) pn (k ) (1. 2) k1 R() -2N N -N 2N -1/ N Hình1.1 Hàm tương quan chuỗi PN Trong pn (k) chuỗi m pn (k- ) phiên trễ theo thời gian mã pn (k) khoảng 1.3. 2 Chuỗi mã trải phổ ... khiển công suất cho đường xuống không thực cần thiết điều khiển công suất cho đường lên HệthốngCDMAsửdụng công suất đường xuống nhằm cải thiện tính hệthống cách kiểm soát nhiễu từ cell khác ... UE BTS Điều khiển công suất vòng hở Điều khiển công suất vòng k n Điều khiển công suất (nhanh) vòng Điều khiển công suất vòng Hình1. 2 Các chế điều khiển công suất CDMA1. 6 .1 Điều khiển công suất...
... thành cơng Hình3.3 Máy thu MC- CDMAHình (3. 3) biễu diễn thu MC- CDMA cho ngườisửdụng thứ k Q trình tách sóng máy thu theo thứ tự sau: 27 Chương 3: HỆTHỐNG MC- CDMA Sau đổi tần xuống khử khoảng ... (a k ' − a k ' ) y(m' ) * = , m’ = 0, 1, ,KMC -1 Trong E[.] tốn tử k vọng a k ' = KMC1 ∑G m=0 k' (3 .19 ) ( m) y(m) ước lượng ak Nghiệm phương trình (3 .19 ) Gk’(m) xác định bởi: K1 d k ' ... phổ ngườidùng thứ K -1 ngườidùng khác Nhiễu rút từ (3. 30) với k ≠ m ≠ n: 36 Chương 3: HỆTHỐNG MC- CDMA sin π∆ ICI2 = π N 1K1 N 1 ∑ ∑ ∑α n = m =0 m ≠ n m G ( n ) a k (i ) d ( m ) ∆+n−m (3. 34)...
... data(do, d1, d2,…,dN -1) , dn=an+jbn (an,bn= với QPSK,an,bn= 1, 3 với 16 QAM,…) N 1 N 1 j (2nm/ N ) Dm dne n0 j dne 2 kn N với k= 0 ,1, 2,…,N -1 (3 . 13 ) n0 f n n /(T ) , tk =k t t khoảng ... DFT X (k ) x ( n) W nk N , k = 0, 1, …, N -1 (3. 9) n 0 WN Trong WN xác định = e j 2N (3 .10 ) nk Do vậy, W N có giá trị nk WN = e j kn N (3 .11 ) Công thức phép biến đổi IDFT N 1 x(n) ... chế BPSK, QPSK, 16 -QAM, 64-QAM Nbs Dạng điều chế an, bn BPSK [ 1] QPSK (4-QAM) [ 1] 16 _QAM [ 1] [ 3] 64_QAM [ 1] [ 3] [5][7] Hình 2.2 Bảng giá trị an, bn theo dạng điều chế Nói chung, môhình điều...
... muốn Giả sửhệthống MC- CDMA có Kngườidùng truy cập, tín hiệu bưng gốc nhận có dạng: K1 rMC (t) s kMC (t )h kk P 1KMC1K1 h k m,p k ,p a ' ' k (i)d m ... 0, 1, ,KMC -1 E (a k ' a k ' ) y ( m ' ) * (3 .19 ) KMC1 Trong E[.] toán tử k vọng a k ' = G k' (m) y(m) ước lượng ak m 0 Nghiệm phương trình (3 .19 ) Gk’(m) xác định bởi: K1 Gk’(m) ... N0/2 Bộ thu MC- CDMA yêu cầu việc tách sóng thực đồng để thao tác giải trải phổ (despreading) thành công Hình3.3 Máy thu MC- CDMAHình (3. 3) biễu diễn thu MC- CDMA cho ngườisửdụng thứ k Quá trình...
... phổ ngườidùng thứ K -1 ngườidùng khác Nhiễu rút từ (3. 30) với k m n: ICI2 = sin N 1K1 N 1 n 0 m 0 m n (3. 34) AWGN N 1 AWGN = G m 0 (3. 35) ( m) n m m G ( n ) a k ( ... phụ số ngườidùngK Vì vậy, tổng số sóng mang phụ hai hệthống khác ICI hệthống khác tỷ số K/ N giống Tóm lại, hệthống MC- CDMA có nhiều sóng mang phụ dịch số sóng mang phụ hệthống có K/ N 3. 9 Giới ... s(t) là: K1 N 1 s(t) = a ' k (i)d k (m)p( t )e j2 t m t k 0 m (3. 21) đó: fm=fc+m/Tb p(t)= ps(t) cho cơng thức (3. 5); fc: sóng mang cao tần Khi hệthống thoả điều kiện (3 .11 ), sóng mang...
... m 1 mn 1 G G 1 G G Tc 1i P1i (cn c1 cn cm ) n 1, i Pn 1, i (cn cn 1 cn cn 1 ) = G G G G T n 1, i Pn 1, i (c1 c1 1 cn cn 1 ) Ki PKi (c1 c1 cn cK ) ... dụng khác hệthốngCDMA Nhiễu ngườisửdụng khác gây trạm di động khác có sóng mang phụ giống Cho số ngườisửdụng độ lợi xử lý, SNR đạt hệthống MCCDMA giống hệthống SC -CDMA Do điều khiển công ... G K1 (4 .14 ) Theo mà giá trị SNR mong muốn cần thiết lập dựa điều kiện (4 .14 ) 4.5 Cơ chế điều khiển công suất hệthống MC- CDMADung lượng hệthống MC- CDMA bị giới hạn nhiễu ngườisửdụng khác...
... suất thu thời điểm k+1 là: Pni,rv (k +1) =fni (k +1) + Pni (k +1) =fni (k +1) +Pni (k) * + ni (k ) (4.22) * * –fni (k) + Pni , rv ni (k ) Pni , rv =fni (k +1) (4. 23) 10 11 1bit =1/ 9600sec Power control ... từ ngườisửdụng Lệnh điều khiển công suất Fading Trạm di động Trải phổ điều chế MC- CDMA Điều chỉnh công suất Thông tin dữliệu Hình 4.2 Điều khiển công suất dựa vào ngườisửdụnghệthống MC- CDMA ... điều khiển công suất sau: Đối với môhình điều khiển công suất bước cố định (fixed-step): 1, if SNR ni (k ) n C ni (k 1) 1, if SNR ni (k ) n (4 .19 ) Đối với môhình điều khiển...
... bảng sau: Số ngườisửdụng 5: 15 Tốc độ bit 9600 Độ lợi xử lý 32 Số sóng mang 16 Tần số Doppler (fdT) 0.00 31 Chu k cập nhật công 1. 25 suất(giây) Hình 5.2 Bảng thông số mô 5 .3 Mô 5 .3 .1 Mô phương ... đồng thời ứng dụng thêm phương pháp điều chế thích nghi vào hệthống MC- CDMA DEMO: Các môhìnhhệthống MC- CDMA Hình 5 .1 Giao diện mô chương trình 5.2 Các thông số mô Các thông số mô chương trình ... xem xét N Khệ số chọn lọc băng tần kiểm tra tổng giá trị SNRni (k +1) cho tất khả In (k +1) Tuy nhiên, việc xem xét tất NK khả hệ số chọn lọc băng tần cho chu k cập nhật hệ số không thực dụng Do...
... k thuật CDMA, OFDM k t hợp hai k thuật CDMA với OFDM thành k thuật gọi MC- CDMA Và nêu lên ưu điểm, khuyết điểm k thuật MC- CDMA Từ ưu điểm MC- CDMA đem lại khắc phục khuyết điểm công nghệ CDMA ... nhiều loại nhiễu tác động đến hệthống hơn, hệthống DSCDMA sửdụng thêm máy thu Rake hệthống MC- CDMAsửdụngk thuật tách sóng(ORC, EGC, MRC MMSEC) TÀI LIỆU THAM KHẢO Các tạp chí Bưu Chính ... dụng thêm phương pháp điều chế thích nghi vào hệthống MC- CDMA Hướng phát triển + Tìm hiểu ứng dụngk thuật MC- CDMA việc cải thiện chất lượng đường truyền, sửdụng tín hiệu CI hệthống MC- CDMA...
... 14 .30 8,0 15 .10 0,0 độ tăng trưởng 13 ,0 - Xây dựng Dịch vụ 4. 214 ,1 5.952,0 6. 036 ,0 8.627,8 10 .18 6,8 10 .090,4 Tổng số Riêng sản 3. 0 41, 8 3. 233 ,0 3. 324 ,3 2. 912 ,2 4 .12 1,2 5.009,6 670,0 776,5 858,6 976 ,1 1.478,5 ... Hệthống bể lọc Hệthống bể chứa Hệthống bình ấp 10 III Nguyên tắc hoạt động 11 IV Ưu, khuyết điểm hệthống .12 Ưu điểm 12 Khuyết ... đó, thiết lập môhình xây dựnghệthống ấp trứng cá điều kiện phòng thí nghiệm Hệthống có nhiều môhình tương tự gọi chung bình Weys II Cấu tạo hệthốngHình Cấu tạo bình Weys Hệthống bơm oxi...