1 3 các loại chi phí theo quan điểm
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... n ñ i v i c u t o lò ñi n tr 3 .1. 3 .1 H p lý v công ngh 3 .1. 3. 2 Hi u qu v k thu t 3 .1. 3. 3 Ch c ch n làm vi c 3 .1. 3. 4 Ti n l i s d ng 3 .1. 3. 5 R ñơn gi n ch t o 3 .1. 4 C u t o lò ñi n tr V i ñ i tư ... T 3 .1 GI I THI U T NG QUAN V C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C LÒ ĐI N TR 3 .1. 1 Gi i thi u chung v lò ñi n tr : 3 .1. 2 Nguyên lý làm vi c lò ñi n tr 3 .1. 3 Yêu c u b n ñ i v i c u t o lò ñi n tr 3 .1. 3 .1 ... m t cách liên t c theo sai l ch, d ng ñơn gi n nh t c a b ñi u n theo sai l ch b ñi u n v trí On-Off 2 .1. 1 B ñi u n On - Off 2 .1. 2 B ñi u n t l - P 2 .1. 3 B ñi u n PI 2 .1. 4 B ñi u n PID 2.2 CÁC...
- 21
- 759
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
... Kconst1 = 15 Kh p -0 .18 8 1. 15 Kh p 0 .18 51 1 .15 Kconst2 = 18 Kh p -0 .18 1. 8 Kh p 0 .17 97 1. 5 Kconst3 = 15 0 Kh p -0 .14 53 2.2 Kh p 0 .16 45 n xét: T b ng 4 .3, hình 4 .17 , hình 4 .18 , hình 4 .19 ta th y: Các ... i Các tham s φ = 0,5 Kconst = 75 I = 0,5 C1 = 20 C2= 25 C3 = 30 Kh Kh Kh Kh Kh pi p1 p2 p1 p2 Sai s tĩnh -0 .14 98 0 .16 46 -0 .14 54 0 .16 61 Th i gian xác l p 1. 1 1. 1 1. 5 1. 4 -0 .14 94 0 .17 31 1.7 1. 6 ... I1< I2 < I3 (I1=0. 01, I2=0.8, I3=5) Các tham s φ = 0,08 Kconst = 500 C = 25 I1 = 0. 01 I2= 0.8 I3 = Kh Kh Kh Kh Kh Kh Kh pi p1 p2 p1 p2 p1 p2 Sai s tĩnh -0.08 438 0.08089 -0.084 21 0.080 83 -0.0 833 ...
- 13
- 520
- 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
... n ñ i v i c u t o lò ñi n tr 3 .1. 3 .1 H p lý v công ngh 3 .1. 3. 2 Hi u qu v k thu t 3 .1. 3. 3 Ch c ch n làm vi c 3 .1. 3. 4 Ti n l i s d ng 3 .1. 3. 5 R ñơn gi n ch t o 3 .1. 4 C u t o lò ñi n tr V i ñ i tư ... T 3 .1 GI I THI U T NG QUAN V C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C LÒ ĐI N TR 3 .1. 1 Gi i thi u chung v lò ñi n tr : 3 .1. 2 Nguyên lý làm vi c lò ñi n tr 3 .1. 3 Yêu c u b n ñ i v i c u t o lò ñi n tr 3 .1. 3 .1 ... m t cách liên t c theo sai l ch, d ng ñơn gi n nh t c a b ñi u n theo sai l ch b ñi u n v trí On-Off 2 .1. 1 B ñi u n On - Off 2 .1. 2 B ñi u n t l - P 2 .1. 3 B ñi u n PI 2 .1. 4 B ñi u n PID 2.2 CÁC...
- 21
- 493
- 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... 20.00 20.00 -4 .32 64 -6.9642 -14 .7 31 2 -17 .65 31 -20.0000 -19 .6459 0 3. 6464 13 .5065 19 .4700 20.0000 9.4529 16 . 430 3 10 .2902 4 .11 79 18 . 430 3 10 .2902 6 .11 79 0 18 . 13 87 12 .2608 2.0000 6.0000 6.0000 Surface ... 10 -10 -20 -30 time Thông s b ng m ou = -6.0200 -6.0000 -4.0000 -11 .8460 -19 . 31 1 8 0 -6.0000 -4.0000 -4.0000 -1. 70 43 0 20.00 -4.0000 -5.8488 -19 . 919 8 -4.6094 20.00 20.00 -4 .32 64 -6.9642 -14 .7 31 2 ... 3. 2.5 .1 Phương pháp c c ñ i 3. 2.5.2 Phương pháp tr ng tâm: 3. 2.5 .3 Phương pháp l y trung bình tâm 11 3. 3 H u n m thích nghi 3. 3 .1 Khái ni m 3. 3.2 Các phương pháp ñi u n m thích nghi H m thích nghi có...
- 26
- 816
- 2
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
... 20.00 20.00 -4 .32 64 -6.9642 -14 .7 31 2 -17 .65 31 -20.0000 -19 .6459 0 3. 6464 13 .5065 19 .4700 20.0000 9.4529 16 . 430 3 10 .2902 4 .11 79 18 . 430 3 10 .2902 6 .11 79 0 18 . 13 87 12 .2608 2.0000 6.0000 6.0000 Surface ... 10 -10 -20 -30 time Thông s b ng m ou = -6.0200 -6.0000 -4.0000 -11 .8460 -19 . 31 1 8 0 -6.0000 -4.0000 -4.0000 -1. 70 43 0 20.00 -4.0000 -5.8488 -19 . 919 8 -4.6094 20.00 20.00 -4 .32 64 -6.9642 -14 .7 31 2 ... 3. 2.5 .1 Phương pháp c c ñ i 3. 2.5.2 Phương pháp tr ng tâm: 3. 2.5 .3 Phương pháp l y trung bình tâm 11 3. 3 H u n m thích nghi 3. 3 .1 Khái ni m 3. 3.2 Các phương pháp ñi u n m thích nghi H m thích nghi có...
- 26
- 584
- 0
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ d12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép
... ~( z ă0+\1o #h \* ^ /0 x* O 10 * ^ :% % #$ 11 * $% rQ p+pL ' &/ ]%g Sk% W! # && 1/ * & & r9 & , 1L* O 1T* h ^ S ~ n 1o* #!M & , 1p* = g ~ \1T ~ oo1 ~ p/0 && 1Lo ' ' h & N & N &%n 1t0 TL0 & ... ***************************************************************************************************************************** 234 89 = > 83? 89 : + ,**** -* & / 010 5; 8< = > 83? @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 234 89 + 89 : ,- A B5 - & / 010
- 80
- 249
- 0
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... C(s)=0 .10 8 61 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chi nh: 3. 2 Thiết kế bộ hiệu chi nh trễ pha: B1: Nhập : G=tf( [10 ],conv( [1 0], [1 4])) 10 s ^3 + s^2 + 12 s sisotool(G) exl=0 .1 =>K*v ... s^2 + 12 s sisotool(G) exl=0 .1 =>K*v = =1/ exl =10 ; Kv= =10 /12 => Kc= K*v / Kv =12 Chọn ZG1(s)=Re{s2} / 10 = - 0 .1 ; PG1(s)= ZG1(s) / Kc= -0 .1/ 12 = 0.00 83 Chi nh trễ pha sau: Kết quả: B2: Dùng ... hình để chi nh POT tương tự cho txl Trước điều chi nh QĐNS có cực p1=0, p2= -1, p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) trùng với cực gần trục ảo nhất khác là p2= -1, di chuyển...
- 15
- 1,115
- 13
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)
... 16 50 10 00 17 50 16 00 Bệnh viện 500 15 00 2500 10 00 10 00 10 00 15 00 500 15 00 15 00 15 00 2000 10 00 2000 2000 Chở hàng 10 00 2000 2500 2000 2000 2500 2000 30 00 30 00 2000 30 00 2500 35 00 5000 30 00 4000 Trong ... rơng, chi u sâu, chi u cao) ấn định tùy thuộc vào sức nâng lấy theo bảng sau: Sức nâng(kg) Kích thước cabin (mm) Loại thang máy Chi u rộng Chi u sâu 35 0 10 00 12 50 Chở người 500 11 00 16 50 10 00 17 50 ... dừng xác suất 16 12 13 10 8 56 10 14 18 22 25 30 34 38 42 45 60 Số tầng cao tầng Số điểm dừng xác suất cabin thang máy chở người tùy thuộc vào sức chứa z cabin t2 - thời gian chi phí cho hành...
- 71
- 483
- 0
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
... 24 V 1. 0 A 1. 5 NM 2.7 NM 1. 6 A NM 80 rpm 11 .5 Nm 1. 4 Nm 6.8 ms 22 Nm/rpm 7.6 *10 ^-2 Nm/rpm 50 (1: R) 992 N 992 N 30 0 W W đm Rư Lư I kđ I kt Hằng số Kb 30 00 rpm 0.6 Ohm 0.92 mH 1. 1 A 1. 5 A 1. 18 V/rpm ... + 10 >> Gz=C2d(G3,0. 01, 'ZOH') Transfer function: 0.00 010 02 z + 9.724e-005 -z^2 - 1. 911 z + 0. 9 13 1 Sampling time: 0. 01 Suy ra: GI(s)= Theo phương pháp Dead-Beat: Chọn l0= = =0, 31 6 3 ... RI(S) G1(s) Cấu trúc: Iđặt + - Với: G1(s)= 1/ (TCL.s +1) G2(s)= 1/ (Lư.s+ Rư) >> G1=tf (1, [2.2 ,10 ]) Transfer function: -2.2 s + 10 >> G2=tf (1, [0.22 ,1] ) Transfer function: -0.22 s + >> G3=G1*G2...
- 19
- 555
- 4
![[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/tv/small_UZLNOHyK7f.jpg)
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less
... s A12 = I r J = a r12 I + a 112 J T Lm r A 21 = Lm I = a r 21 I Tr A22 = B1 = I + r J = ar 22 I + a122 J Tr I = b1 I Ls I C = A A = 11 A 21 a r 11 A12 = a A22 r 21 0 a r 11 a ... R r LS1 -MS -MS [Ls] = -MS LS1 -MS -MS -MS LS1 Lr1 -Mr -Mr [Lr] = -Mr Lr1 -Mr -Mr -Mr Lr1 cos cos(+2 /3) [Lm()]=M cos(-2 /3) cos cos(+2 /3) cos(-2 /3) s r [LS] [Lm()] t = [Lm()] [Lr] is x ir 16 cos(-2 /3) ... điện áp, từ thông đại lợng chi u 13 d d r r Ids s2 is1 Ids1 is2 Ids2 s1 Iqs1 Iqs2 q is2 s1 s2 is1 Iqs Hình 1- 2:Điều khiển độc lập hai thành phần dòng điện: mômen kích từ 14 q Chơng Tổng hợp hệ thống...
- 68
- 546
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... HÌNH M U MRACS 3 .1 Đi u n m 3 .1. 1 T ng quan v ñi u n m 3 .1. 2 Đ nh nghĩa t p m 3 .1. 3 Mô hình m Mamdani 3 .1. 4 M t vài d ng hàm liên thu c thư ng ñư c s d ng 3 .1. 5 C u trúc b ñi u n m 3 .1. 6 T ng h p ... 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 time (s) 0 .3 0 .35 0.4 0.45 0.5 98 PI 97.5 Hình 4 .15 Đáp ng t c ñ theo t i b ñi u n m thich nghi 0.0995 0 .1 0 .10 05 0 .10 1 0 .10 15 time (s) 0 .10 2 0 .10 25 0 .10 3 Hình 4 .17 Phóng ... ba pha 1. 3 .1 Lý xây d ng mô hình 1. 3. 2 H phương trình b n c a ñ ng 1. 3. 3 Các tham s c a ñ ng 1. 3. 4 Mô hình tr ng thái c a ñ ng h t a ñ rotor (dq) (1. 19) di sd − ω s L sq i sq dt di sq dt (1. 20)...
- 13
- 629
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
... 200 10 K R45 5K R38 R 43 5K R39 -12 V R 33 330 10 K -12 V PT100 U17 R34 5 1K TL0 81 TL0 81 J 13 0-5V 1K R40 TL0 81 + - J12 R35 1K U18 + LM 33 4 U19 - R -12 V V- + V+ - R37 R 41 R32 1K R42 1K +12 V +12 V +12 V ... BIT3 BIT10 BIT4 BIT9 BIT5 BIT8 BIT6 BIT7 GND 17 16 15 D4 11 J9 - 0 -10 V D5 10 TL0 81 D3 12 D2 13 D1 14 + 10 K CA 31 4 0 D6 V- ADJ VREF R24 U18 V+ R 23 OUT2 18 + RFEEDBACK - OUT1 U 11 +4V LM 336 20K R10 ... COM_RL2 +12 V PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 R6 10 0 +5V J 11 J15 C14 C 13 +12 V +5V 1uF GND ATMEGA32 MONITOR Hình 5 .15 : Module CPU 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ...
- 26
- 552
- 0
Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng
... tớnh theo % thnh ph n c b n i u n Cha cú AF i u n m ANFIS 10 0 10 0 10 0 13 . 73 0.95 1. 5 6 .33 0.29 0.25 15 .22 1. 28 2 .3 T b ng trờn ta th y THD c a hai phng phỏp ủi u n ủ u ủ t tiờu chu n IEC 10 00 -3- 4 ... Cụng su t bi u ki n c a b l c l: S = 3UpIp = 3. 220.48,4 = 31 9 43, 736 (VA) V y giỏ tr ủi n dung C l: C= S 31 9 43, 736 = 7, 275 .10 ( F ) E.U 21 700 .35 2.2 50 4.2 .3 Tớnh ch n giỏ tr ủi n c m Lf L fmax ... 0. 01 0.02 0. 03 0.04 Time (s) 0.05 0.06 0.07 0.08 Fundamental (50Hz) = 234 .8 , THD= 3. 99% Mag (% of Fundamental) 20 15 10 0 10 15 Harmonic order 20 25 Hỡnh 14 Ph tớn hi u ủi n ỏp pha A 30 Theo...
- 25
- 475
- 0
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
... 22 21 4 .10 Đi u ch vectơ không gian Hình 4.28 Đi u ch vectơ không gian 4 .11 B ngh ch lưu Hình 4. 31 C u trúc truy n ñ ng ñ ng KĐB nuôi b i bi n t n ngu n áp ñi u n t a theo t thông rotor 4 . 13 Các ... rq (3 .11 ) (3 .17 ) L s s s = m isq + ω rψ rd − ψ rq dt Tr Tr 3. 4 K t lu n chương Quá trình tăng ho c gi m t thông rotor thông qua vi c ñi u (3 .12 ) n tăng ho c gi m dòng stator isd v i m i quan ... isd i sq ψr 1 ( i ) Lm = T I + ω r J r + T i s ψ r r ψ (r n ) ( k ) = w1 x1 + w2 x + w3 x3 Các ngõ vào: x1 = Iψ r (n) (4.48) i ( k − ) x3 = I i s ( k − ) = sd ...
- 13
- 471
- 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
... 5 .1 Th nghi m 5 .1. 1 Ki m tra ph n c ng 5 .1. 2 Ki m tra ph n m m 5 .1. 3 Ki m tra ño lư ng 5 .1. 3 .1 Ki m tra ño lư ng ñi n áp 5 .1. 3. 2 Ki m tra ño lư ng t n s 5 .1. 3. 3 Ki m tra ño lư ng góc pha 5 .1. 4 ... áp máy phát ñèn LED ñơn s quay theo chi u kim ñ ng h , ngư c l i quay s quay theo chi u ngư c chi u kim ñ ng h 3. 3.5 Kh i ngo i vi 3. 3.5 .1 Phím 3. 3.5.2 M ch LCD 3. 4 Thi t k bàn thí nghi m v rơ ... ñi u n khác 2 .1. 3. 3 Các dòng PIC cách l a ch n vi ñi u n PIC 2 .1. 3. 4 Ngôn ng l p trình PIC 2 .1. 3. 5 M ch n p PIC 2.2 Vi ñi u n PIC 18 F4550 2.2 .1 Sơ ñ chân ch c c a t ng chân 2.2 .1. 1 Sơ ñ chân Hình...
- 13
- 643
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... HÌNH M U MRACS 3 .1 Đi u n m 3 .1. 1 T ng quan v ñi u n m 3 .1. 2 Đ nh nghĩa t p m 3 .1. 3 Mô hình m Mamdani 3 .1. 4 M t vài d ng hàm liên thu c thư ng ñư c s d ng 3 .1. 5 C u trúc b ñi u n m 3 .1. 6 T ng h p ... 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 time (s) 0 .3 0 .35 0.4 0.45 0.5 98 PI 97.5 Hình 4 .15 Đáp ng t c ñ theo t i b ñi u n m thich nghi 0.0995 0 .1 0 .10 05 0 .10 1 0 .10 15 time (s) 0 .10 2 0 .10 25 0 .10 3 Hình 4 .17 Phóng ... ba pha 1. 3 .1 Lý xây d ng mô hình 1. 3. 2 H phương trình b n c a ñ ng 1. 3. 3 Các tham s c a ñ ng 1. 3. 4 Mô hình tr ng thái c a ñ ng h t a ñ rotor (dq) (1. 19) di sd − ω s L sq i sq dt di sq dt (1. 20)...
- 13
- 596
- 1
Chương 1 - Các bộ vi điều khiển 8051 pdf
... AT89C10 1K 51 AT89C20 2K 51 AT89C52 8K AT89LV5 8K RAM Chân I/O 12 8 32 12 8 32 Time Ngắ Vc Đóng vỏ r t c 5V 40 3V 40 64 15 3V 20 12 8 15 3V 20 12 8 12 8 32 32 3 8 5V 3V 40 40 Chữ C ký hiệu AT89C 51 CMOS ... DS5000 -32 -8 NV- RAM 8K 8K 32 K Tốc độ 8MHz 12 MHz 8MHz DS5000T -32 -12 DS5000 -32 -12 DS5000-8 -12 32 K 32 K 8K 8MHz (with RTC) 12 MHz 12 MHz (with RTC) d- Phiên OTP 80 51 Các phiên OTP 80 51 chíp 80 51 lập ... Cổng nối tiếp Nguồn ngắt 80 51 4K byte 8052 8K byte 12 8 byte 32 256 byte 32 80 31 OK 12 8 byte 32 Như nhìn thấy từ bảng 1. 4 80 51 tập 8052 Do tất chương trình viết cho 80 51 chạy 8052 điều ngược lại...
- 13
- 392
- 0
Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm
... 3. 2 .1 Giới thiệu PLC S7 -30 0 hãng Siemens PLC- S7 -30 0 cấu trúc dạng module gồm thành phần sau: - CPU loại khác nhau: 31 2 FM, 31 2 C, 31 3 C, 31 4 , 31 4 FM, 31 4 C, 31 5 -2DP, 31 6 -2DP, 31 8 … - Module tín hiệu ... - 10 0kW lấy k = 1, 15 ÷ 1, 08 Công suất bơm 10 0kw lấy k = 1. 05 Cũng lấy hệ số dự phòng khi: Q < 10 0 m / h k = 1, 2 ÷ 1, 3 Q > 10 0 m / h k = 1, 1 ÷ 1, 15 ( 1. 3 ) η tđ - hiệu suất truyền Với truyền đai ... H = * 10 3 η tđ η b * η tđ [kW] Trong : k - hệ số dự phòng Còn với k công suất bơm dưới: 2kW, lấy k = 1, 50 - kW lấy k = 1, 50 ÷ 1, 25 - 50kW lấy k = 1, 25 ÷ 1, 15 50 - 10 0kW lấy k = 1, 15 ÷ 1, 08 Công...
- 40
- 561
- 0
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm
... gồm thành phần sau: - CPU loại khác nhau: 31 2 FM, 31 2 C, 31 3 C, 31 4 , 31 4 FM, 31 4 C, 31 5 -2DP, 31 6 -2DP, 31 8 … - Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồng / số: SM3 21, SM374… - Module chức FM - Module ... * 10 3 [kW] η tđ η b * η tđ ( 1. 3 ) Trong : k - hệ số dự phòng Còn với k công suất bơm dưới: 2kW, lấy k = 1, 50 - kW lấy k = 1, 50 ÷ 1, 25 - 50kW lấy k = 1, 25 ÷ 1, 15 50 - 10 0kW lấy k = 1, 15 ÷ 1, 08 ... 50 - 10 0kW lấy k = 1, 15 ÷ 1, 08 Công suất bơm 10 0kw lấy k = 1. 05 Cũng lấy hệ số dự phòng khi: Q < 10 0 m / h k = 1, 2 ÷ 1, 3 Q > 10 0 m / h k = 1, 1 ÷ 1, 15 η tđ - hiệu suất truyền Với truyền đai (cu...
- 36
- 1,284
- 7
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008