... NGHỊ: DL 2 31 4 C Bộđiềukhiểntrình DL 2 31 4 R Bộ ghi nhận DL 211 0B1 hay DL 211 0B2 PLC DL 211 0SW Phần mềm lập trình cho PLC DL 19 93 Môđun giao tiếp DL 2 31 4 SW Phần mềm điềukhiển mô Máy tính cá nhân ... tương tự DL 211 0B1, trang bị phần mềm DL 211 0SW thay phần mềm DL PG702 DL 211 0A1 - BỘĐIỀUKHIỂNLOGICKHẢTRÌNH - 24 ĐẦU VÀO / 16 ĐẦU RA Có đặc tính chức kỹ thuật tương tự DL 211 0B1, thiết kế ... thuật điềukhiểnlogickhảtrình việc điềukhiển tốc độ động kích từ độc lập Việc điềukhiển tốc độ bao gồm hai vòng điều khiển: Vòng điềukhiển dòng điện động với giới hạn dòng vòng điều khiển...
... trờng 2 Chơng 3: Bộđiềukhiểnlogickhảtrình PLC Chơng nghiên cứu cấu trúc, hoạt động, u điểm ứng dụng điềukhiểnlogickhảtrình Trong chơng giới thiệu điềukhiểnlogickhảtrình PLC nói chung ... 5 .1 9 Đối t ợng điềukhiển Đại l ợng (dịch chuyển đòn bẩy) 1. 5 Cơ cấu chấp hành 1. 4 A Phần tử điềukhiển1.3 A P1 1.1 P R Phần tử xử lí tín hiệu P2 1. 2 A B A Phần tử đ a tín hiệu P 0.2 0 .1 P ... p4: áp suất xylanh đờng Thay phơng trình (5.9) vào phơng trình (5.8) ta có: F2=A1.pe3- A1.pe3.0 ,15 -A2.pe4- A2.pe4.0 ,15 = 0.85.A1.pe3 1, 15.A2.pe4 Hoặc F2= A1.pe3. Trong hiệu suất 0,6 F2 : Lực...
... (bảng 9 .1) Bảng 9 .1 CQM Vùng nhớ IR CPM1 Vùng nhập IR 000 ÷ IR 011 IR 000 ÷ IR 009 Vùng xuất IR 10 0 ÷ IR 11 1 IR 010 ÷ IR 019 Vùng làm việc IR 012 ÷ IR 095 IR 200 ÷ IR 2 31 IR 11 2 ÷ IR 19 5 IR 216 ÷ ... Nguyễn Đức Thành Trang 247 CPM1A Nhập Xuất Số hiệu điểm 00000 00005 điểm 010 00 010 03 CPM1A -10 CDR 12 điểm điểm CPM1A-20CDR 18 điểm 12 điểm CPM1A -30 CDR 24 điểm 16 điểm CPM1A-40CDR Có thể gắn thêm đơn ... 9: BỘĐIỀUKHIỂNLOGIC LẬP TRÌNH ĐƯC Trang 270 Ví du: Trừ ô nhớ HR20 với ô nhớ 12 0, kết chứa vào DM 010 0 LD 000 03 CLC( 41) @SUBL(55) AND HR 20 12 0 DM 010 0 25504 @BSET( 71) # 0000 DM 0000 DM 0001...
... (bảng 9 .1) Bảng 9 .1 CQM Vùng nhớ IR CPM1 Vùng nhập IR 000 ÷ IR 011 IR 000 ÷ IR 009 Vùng xuất IR 10 0 ÷ IR 11 1 IR 010 ÷ IR 019 Vùng làm việc IR 012 ÷ IR 095 IR 200 ÷ IR 2 31 IR 11 2 ÷ IR 19 5 IR 216 ÷ ... Nguyễn Đức Thành Trang 247 CPM1A Nhập Xuất Số hiệu điểm 00000 00005 điểm 010 00 010 03 CPM1A -10 CDR 12 điểm điểm CPM1A-20CDR 18 điểm 12 điểm CPM1A -30 CDR 24 điểm 16 điểm CPM1A-40CDR Có thể gắn thêm đơn ... 9: BỘĐIỀUKHIỂNLOGIC LẬP TRÌNH ĐƯC Trang 270 Ví du: Trừ ô nhớ HR20 với ô nhớ 12 0, kết chứa vào DM 010 0 LD 000 03 CLC( 41) @SUBL(55) AND HR 20 12 0 DM 010 0 25504 @BSET( 71) # 0000 DM 0000 DM 0001...
... điện điềukhiển dùng PLC (Programmable Logic Controller) _ Nhờ có tiến nhanh công nghệ, nhiều nhiệm vụ, thao tác phức tạp giải Kỹ thuật điềukhiển lập trìnhlogic xuất cách kết nối với hệ thống điều ... nâng cao, việc lập trình trở nên dễ dàng Ngày nay, thật khó hình dung hệ thống mà PLC điềukhiểnBộ PLC SIEMENS S7 -30 0 Bộ PLC SIEMENS S7-400 _ Với phát minh diềukhiển lập trình PLC, có thay ... xác Bộ PLC SIEMENS S7-200 _ Bộđiềukhiển PLC lúc đầu thiết bò đơn giản Ngõ vào kết nối với công tắc, cảm biến số … dựa phép tính logic bên mà ngõ đóng mở thiết bò Khi vừa xuất hiện, điều khiển...
... Tắt 3s 1, 5s 3s 3s 2s Tải 3s 2s Hà 1s Nội 3s 1, 5s Nhấp nháy với chu kỳ 3s Danh sách đầu vào đầu Đầu vào Chức Địa START I0.0 STOPED I0 .1 Chương trìnhđiềukhiển Đầu Chức Địa Trường Q0.0 Đại Q0 .1 ... Thiết bị điềukhiểnlogickhảtrình PLC(Programmable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển số thông qua ngôn ngữ lập trình Như với chương trìnhđiềukhiển mình, ... thi chương trình phụ thuộc vào chiều dài chương trìnhđiềukhiển tương ứng lệnh khoảng us đến 10 us II Các dạng tập: Bài 1: Viết chương trìnhđiềukhiển cho cụm đèn giao thông ngã tư có sơ đồ hình...
... mch Y4 31 (ốn bỏo ng c c cp cụng sut) v khoỏ mch Y 432 ( ốn bỏo ng c khụng cú cụng sut) tt ngừ Y 430 ch cú th tt bng tip im thng úng X4 01 X400 Y 430 X4 01 Y 430 Y4 31 Y 430 Đèn có công suất Y 430 Y 432 Đèn ... (hỡnh 3 .11 b) Bng chõn lý chung cho cỏc trng hp ny nh sau: InputA 0 1 Input B 1 NOT Hình 3 .11 .a NOT OR NOT Hình 3 .11 .b Output 1 Hỡnh 3 .12 minh s thang ca cng NAND Khi cỏc tớn hiu vo ca ngừ A v ngừ ... 1, cũn nu cỏc ngừ vo A v B u l thi tớn hiu s l A N gõ B Hình 3 .12 3. 3.5 Hm NOR OR NOT Gi s cng NOT c b trớ sau cng OR (hỡnh 3 . 13 a) h qu ca cỏch b trớ ny l cng NOT s o ngc cỏc tớn hiu Hình 3 . 13 .a...
... 4 .3 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH • 4 .3 .1 Cách thực chương trình • 4 .3. 2 Cấu trúc chương trình • 4 .3. 3 Phương pháp lập trình 4 .3 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH • 4 .3 .1 Cách thực chương trình • 4 .3. 2 Cấu trúc ... trình • 4 .3. 3 Phương pháp lập trình 4 .3 .1 CÁCH THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Hình 4. 23 Cấu trúc vòng qt PLC 4 .3 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH • 4 .3 .1 Cách thực chương trình • 4 .3. 2 Cấu trúc chương trình • 4 .3. 3 ... trình • 4 .3. 3 Phương pháp lập trình 4 .3 CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.24 Cấu trúc chương trình PLC 4 .3 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH • 4 .3 .1 Cách thực chương trình • 4 .3. 2 Cấu trúc chương trình • 4 .3. 3 Phương...
... .12 1. 4.2 Các ng d ng c a b ñi u n s trình 13 1. 4 .3 Ưu c ñi m c a b ñi u n s trình . 13 1. 5 Gi i thi u m t s b ñi u n s công nghi p .14 1. 5 .1 ð c ñi m 15 1. 5.2 Các ... S QUÁ TRÌNH1.1 S phát tri n c a k thu t ñi u n trình1. 2 Tính c p thi t c a ñi u n trình1.3 Gi i thi u chung v ñi u n trình1.3 .1 Khái quát chung 1.3. 2 Phân ... Timer/Counter 31 CHƯƠNG III 37 M NG TRUY N THÔNG CÔNG NGHI P 37 3 .1 Cơ s m ng truy n thông công nghi p 37 3 .1. 1 Ki u truy n 37 3 .1. 2 L p chương trình cho m...
... trình 5V 5V 24V, 10 0mA 24V 11 0V 220V 11 0V, 1A Bộ nhớ Bộ nhớ 5V dc Giao diện vào Giao diện vào 220V, 1A 5V dc Bộ vi xử lý Bộ vi xử lý 220V, 2A Giao diện Giao diện Nguồn Nguồn 18 Cấu trúc hệ thống ... thực t 13 Cấu trúc hệ thống PLC Thiế b lập trình Thiếttbị ịlập trìnhBộ nhớ Bộ nhớ Giao diện vào Giao diện vào Bộ vi xử lý Bộ vi xử lý Giao diện Giao diện Nguồn Nguồn 14 Cấu trúc hệ thống PLC 15 ... Lập trình dễ dàng với ngôn ngữ lập trình đơn giản, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch • PLC dùng chủ yếu để điềukhiển công nghiệp: – – – – Điềukhiển băng chuyền Điềukhiển thang máy Điều...
... àB' B1 B2 Hình 1. 13 Giải mờ phư ơng pháp cực đại H y1 y2 y Trong ví dụ hình 1. 13 G khoảng [y 1, y2] miền giá trị tập mờ đầu B2 luật điềukhiển R2 : = A2 = B2 số hai luật R1 R2 ví dụ hình 1. 13 ... Thiết bị đo Hình 1. 22 Bộđiềukhiển mờ theo luật I 2.4 .3 Bộđiềukhiển mờ tự điều chỉnh (self-organizing FLC) Bộđiềukhiển dùng phơng pháp tự điều chỉnh để tạo sửa đổi luật điềukhiển cho FLC dựa ... 1. 19 Bộđiềukhiển mờ tĩnh Trong ET sai lệch đầu vào tín hiệu đầu vào x tín hiệu phản hồi từ đối tợng điềukhiển 2.4.2 Bộđiềukhiển mờ động Bộđiềukhiển mờ động kết hợp hệ kinh điển hệ mờ Bộ...
... [s] 250 30 0 35 0 a) Máy tới thật chậm o [ ] o [ ] -20 250 30 0 35 0 250 30 0 35 0 -40 0 o r[ ] o 15 0 200 time[s] -20 -1. 0 -1. 0 -2.0 10 -10 -20 -30 -40 10 -10 -20 -30 -40 o [ ] -2.0 o 10 0 b) Máy ... vào điềukhiển -b -m zero +m -s +s +b 0.8 0.6 0.4 0.2 -40 -30 -20 -10 10 20 30 40 [o ] Hình Các MF đầu điềukhiển Số 15 +16 - 11 /2008 50 CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20 .11 .2008 Các MF đầu điều ... nước không tải Tốc độ Tàu thật Blue Lady 33 0.65[m] 57.00[m] 20.60[m] 31 5 000[t] 12 [m] 17 6 000[t] 15 .2[kn] 13 .75[m] 2 .38 [m] 0.86[m] 22. 83[ t] 0.5[m] 12 .46[t] 3 .10 [kn] Con tàu có đường đặc tính lái phi...
... PLC • Điềukhiểnlogic lập trình Điều khiển: dùng ứng dụng điềukhiển Logic: hoạt động điềukhiển hoạt động logic, ví dụ: Nếu đếm 20 sản phảm đóng thùng Lập trình được: chương trình nhớ ... vào Thiế b lập trình Thiếttbị ịlập trình 5V 5V 24V, 10 0mA 24V 11 0V, 1A 11 0V 220V Bộ nhớ Bộ nhớ 5V dc Giao diện vào Giao diện vào 220V, 1A 5V dc Bộ vi xử lý Bộ vi xử lý Nguồn Nguồn 220V, 2A Giao ... Lập trình dễ dàng với ngôn ngữ lập trình đơn giản, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch • PLC dùng chủ yếu để điềukhiển công nghiệp: Điềukhiển băng chuyền Điềukhiển thang máy Điều khiển...