... tiếp I2C 11 Điều kiện START STOP 11 Chế độ hoạt động 12 IV Giới thiệu chip vi điềukhiển AT89S 52 14 Giới thiệu sơ lƣợc 14 Sơđồkhối 14 Sơđồ ... cho chữ số hàng đơn vị Do DS1307 hỗ trợ loại hệthống hiển thị (gọi mode) 12 h (1h dến 12 h) 24 h (1h dến 24 h) giờ, bit6 (hình 4) xác lập hệthống Nếu bit6=0 hệthống 24 h đƣợc chọn, dó bit cao dùng ... thời gian - Khối hiển thị LCD - Khốiđiềukhiển sử dụng vi điềukhiển AT89S 52 điềukhiển toàn hoạt động mạch : nhận tín hiệu điềukhiểnkhốiđiều chỉnh tín hiệu từ IC thời gian thực xuất khối hiển...
... hình 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệthống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiết kế hệthốngđiềukhiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệthốngđiềukhiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệthống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệthống RC ... + 1, 5 ( t ) + 2, 45 ( t ) + 3, 43 ( t ) + 1. 3.3 Các hệthống vòng kín Trong phần n y xem xét số ví dụ thao tác sơđồkhốihệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1. 12: Hình 1. 17 trình b y sơ đồ...
... khảo sát hai điềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3 .1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... có: 1/ 10 HG ( z ) = (1 z ) z Z p (1/ 10 + p ) HG ( z ) = (1 z ) z z (1 e 0 ,1 ) ( z 1) ( z e0 ,1 ) HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0 ,1 = z ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điềukhiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3 .1: Thiết kế điềukhiển cho hệthống với...
... nhớ 1. 3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3 .2. 2Điềukhiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀU ... TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2. 3.4 Điềukhiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2. 3.4 Van Rơle thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀU ... SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN Ví dụ Sơđồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3 .1. 2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ...
... Trang Chương 1: Cấu tạo 1.1Khốiđiềukhiển1.1 .1 IC cmos40 81 .1 1 .1. 1 .1 Mô tả tổng quát 1.1 .1. 2 Đặc điểm 1.1 .1. 3 Các điều kiện ... 1.1 .2. 4 Các điều kiện hoạt động khuyến cáo 1. 1.3 Relay 1.2Khối bàn phím 1. 3 Khối âm Chương 2: Sơđồ nguyên lý 2 .1 Giới thiệu sơ ... 1.1 .2 IC4 017 GVHD: Đào Thị Thu Thủy SVTH: Lê Hải Đăng Bùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá số Trang 1.1 .2 .1 Mô tả tổng quát 1.1 .2. 2 Đặc điểm 1.1 .2. 3 Ứng...
... Quân Lớp ĐKT 1- K49 10 Vi điềukhiển Pic Hình 1.1Sơđồkhối kiến trúc vi điềukhiển PIC18F4 520 Sơđồ chân vi điềukhiển Pic18F4 420 /4 520 Hình 1.2Sơđồ chân vi điềukhiển Pic18F4 520 Sau giới thiệu ... Pic18F4 520 16 Hình 1. 9 Sơđồ cấu trúc ghi Pic18F4 520 17 Hình 1. 10 Pic 18 Interrup logic 23 Hình 2 .1 Mô hình khối mạch điềukhiển 57 Hinh 2.2 .Sơ đồkhối vi điềukhiển trung ... Chương : Họ vi điềukhiển PIC vi điềukhiển PIC18F4 520 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Vi điềukhiển Pic18F4 520 .8 1.2 .1 Tổ chức nhớ (Memory Organization) 13 1.2.2 x HARDWARE...
... MODE=P3 ^1; //MODE sbit UP=P3 ^2; //UP sbit DOW=P3^3;//DOW sbit l8=P2^7; 12 ĐỒ ÁN VI ĐIỀUKHIỂN NHÓM _K9 sbit l7=P2^6; sbit l6=P2^5; sbit l5=P2^4; sbit l4=P2^3; sbit l3=P2 ^2; sbit l2=P2 ^1; sbit l1=P2^0; ... hay đếm lùi SƠĐỒ MẠCH IN 10 ĐỒ ÁN VI ĐIỀUKHIỂN NHÓM _K9 SƠĐỒ MẠCH MÔ PHỎNG 11 ĐỒ ÁN VI ĐIỀUKHIỂN NHÓM _K9 CHƯƠNG TRÌNH NẠP CHO VI ĐIỀUKHIỂN #include #include sbit ... vi điềukhiển 80 51 Họ vi điềukhiển 80 51 họ vi điềukhiểnthông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo công nghệ CMOS Có tốc độ cao công suất thấp, nhớ Flash lập trình Sơđồkhối AT89S 52 ĐỒ...
... z a0 z a1 Bảng 2 .1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2 z n1 a n1 zn an a1 a0 b n k b n1 b k1 b0 c2 c nk c n3 c n4 c k2 ... hay w ( 2, 736 0 ,10 4 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0 ,10 4K 1, 26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ổn định hệsố cột ... Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệsố cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệthốngđiềukhiểnsố có sơđồkhối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz...
... ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4 .11 ) Phơng trình (4 .11 ) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4 .11 ) biển diễn dạng lấy mẫu thời điểm k khác nh sau: rk = ek b1rk b2 rk (4 . 12 ) Trong ... (4 .17 ) v (4 .18 ) đợc viết dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4 .19 ) qk = c ( ek + ek ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4. 21 ) phân Các phơng trình (4 .19 ), (4 .20 ) v (4. 21 ) ... đề điềukhiển PID theo sơđồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệthống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển...
... l + 12 V (logic 0) v - 12 V (logic 1) Mức tín hiệu n y cho phép truyền dẫn tín hiệu khoảng cách xa Hình 5 .1 l sơđồ chân cáp nối tiếp RS2 32 Hình 5 .1: Cáp nối tiếp RS2 32 Vi điềukhiển AVR Atmega16 ... RS2 32 Hình 5 .2: Ghép nối vi điềukhiển Atmega 16 với máy tính qua truyền thông nối tiếp RS2 32 5 .2 Động điện chiều Động chiều Lab-Volt có thôngsố định mức nh sau: -Phần ứng: 22 0 V -1, 5 A -Kích từ ... 5 .1. 2 Ghép nối vi điềukhiển AVR Atmega16 với máy tính Cổng nối tiếp RS2 32 l giao diện sử dụng rộng rãi Trong máy PC cổng n y gọi l cổng COM1 Cổng RS2 32 đợc dùng cho mục đích đo lờng v điều khiển...
... liệu điềukhiển Hình sơđồ mạch tối thiểu để vi điềukhiển làm việc đợc Hình 1: Mạch vi điềukhiển AT89S 51 Phụ lục 2: Chuyển đổi mức tín hiệu từ TTL sang RS -23 2 ngợc lại 2: RSTiêu chuẩn RS -23 2 định ... rk rk z (18 ) Phơng trình (18 ) biểu diễn sơđồ nh hình Sơđồ đợc gọi sơđồ song song ek (24 ) rk = ek b1rk b2 rk rk = ek rk (23 ) (25 ) Trong u ( t ) tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) (20 ) tín ... tợng điềukhiển Đầu điềukhiển cần đợc thiết kế Y ( z ) đầu hệthống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điềukhiển đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không R ( z) Cảm biến Hình 1: Sơđồ khối...