1 2 bảng xác định chiều cao sóng biến dạng tia 1 2

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ

Ngày tải lên : 17/05/2016, 15:02

... tạo máy phát tốc không đồng 1. Cuộn kích 2. Roto 3.Cuộn đo 1. 2 Bộ điều chỉnh ổn định động chiều kích từ độc lập 1. 2 .1 Đặc tính động chiều kích từ độc lập - Khi nguồn chiều có công suất không đủ ... Chương 3: Mô Simulink: 3 .1 Lựa chọn thông số cần thiết: - Công suất định mức: = 42( kW) - Điện áp định mức: = 22 0 (V) - Dòng điện định mức: = 21 7 (A) - Tốc độ định mức: n= 15 00 (v/p) - Điện trở phần ... có: R i= Si 2 s (1 + τ s ) Ri = K BD K i 2 s (1 + τ s ) Ru (1 + Tu s ) (1 + T∑ s ) Để hệ có đáp ứng nhanh ta chọn: τ=TΣ 15 15 Ri = Ru (1 + Tu s ) K BD K iT∑ s Ri =  RuTu  1 + ÷ K BD K iT∑...

21
1.2K
11

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

Ngày tải lên : 14/08/2015, 22:18

... R1OUT T2IN R2OUT T1OUT R1IN T2OUT R2IN VDD 11 12 10 VS+ VS- MAX2 32 GND C2+ 14 13 C3 COM 10 u GND C4 C2- VDD 5 10 u C2 10 u GND 17  Mạch điều khiển trung tâm: VDD GND X 11 33pF X1 4MHz C2 U0 X 11 X 12 GND ... 10 4 C3 40 39 38 37 36 35 34 33 1 CONN-H4 18  24 V+ Mạch động lực: NGUON 24 V 24 V24V+ R9 U1 PWM1 R 11 10k CONN-H2 10 k Q1 R8 D5 D6 1N4007 B688 1k Q2 1N4007 U2 PWM2 1k B688 24 V- R10 24 V- P5 21 P5 21 ... CONN-S8 BANPHIM 20 Mạch giao tiếp hiển thị: J1 C1 10 u 11 12 10 R1IN T1OUT R1IN T2OUT R2IN VDD VS+ VS- MAX2 32 GND T1OUT C1- T1IN R1OUT T2IN R2OUT C2+ VDD 14 13 C3 COM 10 u GND C4 C25 10 u R1 CONN-H8 E...

28
1K
10

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:54

... − 2. α Suy δ % = 50 ,1 Do độ điều chỉnh lớn nên ta phải thử lại với α ' = 2, ω 15 1,5 → 1 = = = 63 , 12 5 2, 4 α' 16 1 63 , 12 5 = = 26 ,3 2, 4 α' Tính a1 = a2 1 = 1. 63 , 12 5 = 63 , 12 5 a0 = a1 ω0 = 63 , 12 5 .26 ,3 ... Chọn α ' = 1, 7 ω 15 1,5 → 1 = = = 89 ,1 1,7 α' ω 89 ,1 ω0 = = = 52 ,4 α ' 1, 7 Tính a1 = a2 1 = 1. 89 ,1 = 89 ,1 a0 = a1 ω0 = 89 ,1. 52, = 4668,84 Vậy a1 = 0, 718 K = 89 ,1 ⇒ K = 12 4 ,1 Và TI = 0, 019  Bộ ... 15 00 T1 = K= 1 = = ,13 1 K e 0 .14 02 30 30 K e = 0 ,14 02 = 1, 34 π π GD Ru 7 .10 .0, 025 3 Tm = = = 0, 02 51 375 K e K m 375.0 ,14 02 .1, 34 Km = Vậy động có hàm truyền là: W ( s) = ,13 1 ,13 1 = ,087.0 , 025 1s...

24
798
2

Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cơ và cảnh báo tốc độ động cơ với dải đo: 0 ÷1500 vp.

Ngày tải lên : 23/02/2016, 17:00

... tế CPU 22 4 2 .1. 2 .1. 3 Đặc điểm CPU 22 4: Bảng 2 .1 : Thông số kỹ thuật CPU 22 4 Đặc điểm kỹ thuật Kích thước (mm) Bộ nhớ chương trình CPU 22 4 12 0×80× 62 12 kb Bộ nhớ liệu 8kb Cổng logic vào 14 Cổng ... Cỡ vỏ (FS) Cao x Rộng x Sâu kg : A (73 x 17 3 x (không có tuỳ chọn) 14 9 1, 3) ; B (49 x 20 2 x 17 2 3,4) ; C (18 5 x 24 5 x 19 5 5,7) ; D (75 x 520 x 24 5 17 ) ; E( 27 5 x 650 x 24 5 22 ) ; F (không ... EM 2 21 có nhiều loại bao gồm 8 /16 đầu vào điện áp 24 VDC / 12 0 -23 0VAC • Module đầu số: EM 22 2 bao gồm 4/8 đầu 24 VDC/Relay /23 0VAC • Module vào/ra số: EM 22 3 bao gồm 4/8 /16 đầu vào số 24 VDC 4/8 /16 ...

89
3.3K
36

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Ngày tải lên : 26/05/2016, 17:14

... bảng sau: PS2:PS0 000 0 01 010 011 10 0 10 1 11 0 11 1 Timer0 1: 2 1: 4 1: 8 1: 16 1: 32 1: 64 1: 128 1: 25 6 WDT 1: 1 1: 2 1: 4 1: 8 1: 16 1: 32 1: 64 1: 128 - Thanh ghi TMR0 đại 01h và 10 1h : chứa giá trị định thời ... Timer 0000 =1: 1 00 01= 1 :2 0 010 =1: 3 … 11 11= 1 :16 - bit TMR2ON bit bật tắt hoạt động Timer 1= enable 0= disable - bit 1- T2CKPS1:T2CKPS0 chon hệ chia đầu vào 00 = 1: 1 01 = 1: 4 1x =1: 16 1. 5 NGẮT (INTERRUPT): ... T1CKPS1 T1CKPS0 00 1: 1 01 1 :2 10 1: 4 11 1: 8 - bit T1OSCEN bit điều khiển dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động khơng hoạt động - bit bit điều khiển xung clock ngoμi đồng TMR1CS=1...

59
886
2

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:52

... đồng rôto : Với : I2’ = U (R + R ) Ta có: (1. 3) ∆P 2 = 3.I2 2 R2’ (1. 4) + X nm Pđt = Pcơ + ∆P 2 (1. 5) Thay (1. 2) , (1. 3) , (1. 4) vào phương trình (1. 5) ta có M. 1 = M.ω +   ' R2 ' R  U  +R ... lập mô hình động cơ: = 11 6.6743; σ Ls 1 1−σ = + = 26 5 .25 ; Tσ σ Ts σ Tr Tσ = 0, 00377; Tr = 0,68 ; Lm = 8,9047; Tr 3p c L m = 2, 9 21 2L r pc = 13 3,333; J 1 σ = 11 8 ,15 9 σ Lm 28 Bộ nghịch lưu: tuỳ ... đổi theo ' R ≈ f ↑ 2 f (L + L ) P Khi f1> f1đm ta có: ↓ Sth = ' 1 X1 = ω1L1 ; X2’ = ω1L2’ Mômen tới hạn se giảm theo quy luật: ↓ Mth = U π2f1 P 2 ≈ (L + L ) ' 1 f ↑ Thực tế f1 tăng để đảm bảo...

38
1.2K
19

thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 27/12/2014, 18:25

... MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ - 1. 1 Điều khiển tối ƣu động chiều - 1. 1 .1 Khái niệm - 1. 1 .2 Điều kiện thành lập toán tối ƣu - 1. 2 Điều khiển PID động chiều - 1. 2 .1 Cấu ... - 25 3 .2 Mô hình hóa - 26 3 .2 .1 Bộ chỉnh định điều khiển động DC - 26 3 .2. 2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC - 28 3 .2. 3 Mô tả hệ thống định nghĩa - 29 Số ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 21 - (2 .10 ) Nếu bỏ qua giá trị vô bé bậc cao từ phƣơng trình viết đƣợc phƣơng trình gia số (2 .11 ) (2 . 12 ) Hình 2. 2: Trình bày sơ đồ cấu trúc đƣợc tuyến tính hóa theo phƣơng trình động chiều...

73
257
0

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.

Ngày tải lên : 03/01/2015, 10:06

... MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ - 1. 1 Điều khiển tối ƣu động chiều - 1. 1 .1 Khái niệm - 1. 1 .2 Điều kiện thành lập toán tối ƣu - 1. 2 Điều khiển PID động chiều - 1. 2 .1 Cấu ... - 25 3 .2 Mô hình hóa - 26 3 .2 .1 Bộ chỉnh định điều khiển động DC - 26 3 .2. 2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC - 28 3 .2. 3 Mô tả hệ thống định nghĩa - 29 Số ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 21 - (2 .10 ) Nếu bỏ qua giá trị vô bé bậc cao từ phƣơng trình viết đƣợc phƣơng trình gia số (2 .11 ) (2 . 12 ) Hình 2. 2: Trình bày sơ đồ cấu trúc đƣợc tuyến tính hóa theo phƣơng trình động chiều...

73
265
1

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... có dạng sau n 13  X = AX +BU Y = CX + DU Trong 0.0 016 8 3 12 4 428 6 72  0.0 016 8 3 12 4 428 6 72 A = - 0 .13 23 95097685456 - 0.0 017 35 627 2093 82  - 2. 522 324 02 811 5498 - 0.033039364378447  0.0000485 616 99 620 ... có dạng sau 16  X = AX +BU Y = CX + DU Trong 0.0 016 8 3 12 4 428 6 72  0.0 016 8 3 12 4 428 6 72 - 0 .13 23 95097685456 - 0.0 017 35 627 2093 82 A= - 2. 522 324 02 811 5498 - 0.033039364378447  0.0000485 616 99 620  ... 0.003 819 5 517 35005 10 6  - 0.0 727 707 624 28667    0.00383594 423 5088  B =  - 0 .24 85884333067 81  10 4    - 4.736967367 726 024    C = [1. 4 928 70535030578 0. 019 556409 413 577 0.0430 325 434376 31] 10 5...

22
546
1

Điều khiển ON OFF tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 27/02/2016, 20:02

... 7 824 , 7 8 12 , 7805 IC ổn áp, ổn áp 24 V, 12 V 5V đầu - led D14, D15, D16 để hiển thị có áp đầu II Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A 1. Sơ đồ nguyên lý HI 10 k 15 16 17 18 23 24 25 26 13 14 12 ... 2 0 u F /3 V 0 u F /5 V D LE D 5V C 12 2 0 u F /3 V 0 R R 2 K u F C 2 0 u F /3 V R 560 Q Q 2SA 10 15 J7 D 12 D 1N 4007 D D 1N 4007 0 0 10 0K O U T _24 O U T _ 12 R 2 K D 14 LED O U T_5 R 10 1k R 11 ... Sơ đồ nguyên lý J9 O U T _24 24 V Q Q 2SA13 02 Q Q 2SA13 02 D 1N 4007 D J8 O U T _ 12 D 13 D 10 D 12 V D 1N 4007 D 1N 4007 R FU SE 4V A C /5A U LM 7 824 VO U T -2 W -2 W U LM 7 8 12 V IN VO U T C O U T_5...

52
341
0

thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng tiristo để điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện

Ngày tải lên : 04/02/2015, 11:43

... MA7 41 CL 1A, iụt A R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = R7 = R9 = R 11 = R15 =15 K R8 = R13 = R14 =2, 2K R10 = R 12 = R 51 = 4,7K R 52 = R53 = R54 = 10 0K R55 = 22 K; R* = 15 0K; R** = 1K; C1 = C3 = 0 ,1 ; C2 ... th cp: W2 = No U2max = 15 0,8 22 6 ,2 (vũng) Dũng in: - th cp: I2 = I tai = 0,9 A 1, 11 W - s cp: I = W I = 8,3 A Tit din dõy chn mt dũng in J = A/mm2 - s cp: S1 = I1 = 1, 66mm J I2 = 0 ,18 mm J ... = 2, 4 .10 = 15 ,28 ( Nm) 15 7 Dũng nh mc ca ng c: I dm = Pdm 2, 4 .10 = = 11 ( A) U dm 22 0.0,75 SV inh Quang Hip 23 Lớp K9C TH - - Trng HBK H Ni nghip vi Ud = Umax: cos = ỏn tt 18 6.3 ,14 = 0,87 22 0...

35
738
1

Thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng Transistor để chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 01/04/2015, 15:18

37
872
3

xây dựng hệ thống chỉnh lưu không điều khiển đảo chiều và ổn định tốc độ động cơ một chiều một cách chính xác, dễ sử dụng và vận hành và có độ ổn định cao

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:33

... c > 2. (Bd1+Bd2+cd 02+ cd 12) +cd 11= 2. (1, 3 82 +1, 65+0,5 +1) +2 =11 ,064 (cm) Trong đó: cd 11 - cách điện cuộn sơ cấp chọn c = 12 cm Qcs = c.h = 12 .22 = 26 4 (cm2) 47) Chiều cao mạch từ: H = h+2a = 22 +2. 8,5 ... =70 .28 0,4 = 19 628 (mm) = 19 , 628 (m) 24 ) Điện trở dây quấn 75C: R= l1 19 , 628 = 0, 0 21 3 3 = 0, 014 () s1 30 25 ) Thể tích sắt: VFe= 2. a2.h + 2. a2 /2. C = 2. 22. 6 +2. 22/ 2 .14 = 10 4(cm3) = 0 ,10 4(dm3) 26 ) Khối ... 72, 25 T Bg = BT Q = 1, 0 019 72, 25 = 1, 0 019 (T ) g Khối lợng sắt đồng: 52) Thể tích sắt: VFe=m.QFe.h +2. QFe.C=3. 72, 25 .22 +2. 72, 25.49,5 =11 92 21 , 25 (cm3 ) =11 ,9 21 ( dm3) 53) Khối lợng sắt: MFe=VFe.mFe= 11 ,9 21 . 7,85=93,58(kg)...

89
833
0

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 11/04/2014, 16:16

... K K D + R u K D = 1, 72 .18 ,5 .1, 3 62 ( 12 + 3,675 .1, 9 01) + 39 72. 56 = 46.973(A) 1, 9 01. 1, 72 .18 ,5 .1, 3 62 + 14 ,464 .1, 3 62 Page 36 N CHUYấN NGNH II Hình 4-5 Đặc tính hệ thống chưa đảo chiều địên áp Page ... độ hệ thống D = /1 nên ta có: B (2. 51; 29 8.75) ndm 23 90 = = 29 8.75( v ) p nmin= D nmin (1 + K ) + Ru K D I dm 29 8.75 (1 + 0,008. 61. 2) + 14 .464 .1. 3 62. 2. 51 = = 8.079( ) V K 61. 2 Ucdmin= Tốc độ không ... 14 .4 62 nđm =23 90vg/ N CHUYấN NGNH II Lư= 0 .1 H; = 67 % Eưđm = Uđm-Rư.Iđm= 22 0 14 .4 62 2. 51= 18 3.7 (V) ndm 23 90 = = 25 0 .26 (rad / s) = 9,55 9,55 đm Mà Eưđm=kđmđm kđm Eudm 18 3.7 = = 0.734 dm 25 0 .26 ...

68
1.9K
5

nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... phõn Dng Hexa Dng thp phõn 0000 0 00 01 1 0 010 2 0 011 3 010 0 4 010 1 5 011 0 6 011 1 7 10 00 8 10 01 9 10 10 A 10 10 11 B 11 11 00 C 12 11 01 D 13 11 10 E 14 11 11 F 15 Nh vy dóy s nh phõn trờn c nhúm theo ... 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05 44 43 3C 3B 34 33 2C 2B 24 23 1C 1B 14 13 0C 0B 04 03 BANK 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 41 39 31 29 21 19 11 09 01 40 ... MCS- 51 (AT89C 52) 19 1. 2. 3 .1 S lc v phn cng ca AT89C 52 19 1. 2. 3 .2 Cu trỳc bờn ca AT89C 52 20 1. 2. 3.3 S chõn v chc nng AT89C 52 21 1 .2. 3.4 T chc b nh 23 1. 2. 3.5 Cỏc ghi chc nng c bit 27 1. 2. 3.6...

102
889
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:45

... 00 01 0 010 0 011 010 0 010 1 011 0 011 1 10 00 10 01 1 010 10 11 110 0 11 01 111 0 11 11 Dạng Hexa A B C D E F Dạng thập phân 10 11 12 13 14 15 Như dãy số nhị phân nhóm theo bít có biểu diễn dạng hexa ký hiệu ... 42 41 40 99 27 26 3F 37 3E 36 3D 35 3C 34 3B 33 3A 32 39 31 38 30 98 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON 25 24 2F 27 2E 26 2D 25 2C 24 2B 23 2A 22 29 21 28 20 90 97 96 95 94 93 92 91 90 P1 23 1F 1E 1D ... 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 8D 22 17 16 15 14 13 12 11 10 8C 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 8B 20 1F 07 06 05 04 03 BANK 02 01 00 8A 89 18 17 10 88 87 BANK 0F 08 BANK BANK (Mặc định cho R0 – R7 M) 81 80...

106
512
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 27/08/2015, 22:50

... 00 01 0 010 0 011 010 0 010 1 011 0 011 1 10 00 10 01 1 010 10 11 110 0 11 01 111 0 11 11 Dạng Hexa A B C D E F Dạng thập phân 10 11 12 13 14 15 Như dãy số nhị phân nhóm theo bít có biểu diễn dạng hexa ký hiệu ... 7A 72 6A 62 5A 52 4A 79 71 69 61 59 51 49 78 70 68 60 58 50 48 28 27 26 25 24 23 47 3F 37 2F 27 1F 46 3E 36 2E 26 1E 45 3D 35 2D 25 1D 44 3C 34 2C 24 1C 43 3B 33 2B 23 1B 42 3A 32 2A 22 1A 41 39 ... 1A 41 39 31 29 21 19 40 38 30 28 20 18 8D 22 21 17 0F 16 0E 15 0D 14 0C 13 0B 12 0A 11 09 10 08 8C 8B 20 1F 07 06 05 04 03 BANK 02 01 00 8A 89 18 17 10 88 87 BANK 0F 08 BANK BANK (Mặc định cho...

106
562
0

Ước lượng tốc độ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổn định tốc độ động cơ không đồng bộ trong điều kiện tối ưu cảm biến

Ngày tải lên : 11/03/2016, 15:00

... T0 /2 S2 = T1 + T2 + T0 /2 S1 = T0 /2 S4 = T1 + T2 + T0 /2 S3 = T1 + T2 + T0 /2 S6 = T0 /2 S5 = T2 + T0 /2 S2 = T1 + T0 /2 S1 = T0 /2 S4 = T1 + T2 + T0 /2 S3 = T1 + T0 /2 S6 = T2 + T0 /2 S5 = T1 + T2 + T0 /2 ... T0 /2 S2 = T0 /2 S1 = T2 + T0 /2 S4 = T1 + T0 /2 S3 = T0 /2 S6 = T1 + T2 + T0 /2 S5 = T1 + T2 + T0 /2 S2 = T0 /2 S1 = T1 + T2 + T0 /2 S4 = T0 /2 S3 = T0 /2 S6 = T1 + T2 + T0 /2 S5 = T1 + T0 /2 S2 = T2 + T0 /2 ... Ccn Vab Vbc Vca V0 0 0 0 0 V1 0 2/ 3 -1/ 3 -1/ 3 -1 V2 1 1/3 1/ 3 -2/ 3 -1 V3 -1/ 3 2/ 3 -1/ 3 -1 V4 1 -2/ 3 1/ 3 1/ 3 -1 V5 0 -1/ 3 -1/ 3 2/ 3 -1 V6 1 1/3 -2/ 3 1/ 3 -1 V7 1 0 0 0 Điều chế không gian vector (SVPWM)...

104
1.2K
4

Xây dựng bộ điều khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Ngày tải lên : 26/05/2016, 17:42

... : Với : I2’ = U (R + R ) ∆P 2 = 3.I2 2 R2’ (1. 4) + X nm Ta có: Pđt = Pcơ + ∆P 2 (1. 5) Thay (1. 2) , (1. 3) , (1. 4) vào phương trình (1. 5) ta có M. 1 = M.ω +    R1  U  +R  ' R2 ' 2 S   + ... thay đổi theo 14 ' R ≈ f ↑ 2 f (L + L ) P Khi f1> f1đm ta có: ↓ Sth = ' X1 = ω1L1 ; X2’ = ω1L2’ Mômen tới hạn sẽ giảm theo quy luật: U π2f1 ↓ Mth = P 2 ≈ (L + L ) ' 1 f ↑ Thực tế f1 tăng để đảm ... việc lập mô hình động cơ: = 11 6.6743; σ Ls 1 1−σ = + = 26 5 .25 ; Tσ σ Ts σ Tr Tσ = 0, 00377; Tr = 0,68 ; Lm = 8,9047; Tr 3p c L m = 2, 9 21 2L r pc = 13 3,333; J 1 σ = 11 8 ,15 9 σ Lm Bộ nghịch lưu: tuỳ...

46
449
2

thiết kế môn học công trình bvbb và đê chắn sóng đề tài tính toán đê chắn sóng tường đứng

Ngày tải lên : 17/05/2016, 15:02

42
570
2