... hình phẳng Cơng thức biến đổi hệ trục qn tính • Cơng thức chuyển trục song song • Cơng thức xoay trục • Xác định trục qn tính trung tâm Chương 5: Đặc trưng hình học hình phẳng Cơng thức biến đổi... hình phẳng Cơng thức biến đổi hệ trục qn tính Công thức chuyển trục song song Y Công thức xoay trục y F Y A y y dF F dF y A b o x O a X Jx = ∫ ( y + b) x v ∫ F x x u= xcosα + ysinα v= ycosα - xsinα....