Mô hình nghiên cứu độđànhồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... v1 F1 F F L0 FL Hình 1. 26 Đồ thị biểu diễn cặp giá trị v1, F1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B − v1 B0 + F2 − F1 = hay : B0 = F1 − F2 v − v1 (1. 123) (1. 124) Thay (1. 124)... ⇒ = 2 2 KP KR KP KR (1. 112 ) C«ng thøc (1. 112 ) cã thĨ viÕt l¹i nh− sau : A3 K P P = ha...
Mô hình nghiên cứu độđànhồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... phân tuyến tính : P.AP FL − f.vS = (3. 29) vµ f.v0.eS.t = − s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P − FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) − vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s =... chuyển động pittông a- Sơ đồ nguyên lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t) Kh...
Mô hình nghiên cứu độđànhồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh hình 4. 16 Q P V U α λ F M y(+) Hình 4. 16 Sơ đồ hệ thủy lực điều khiển vị trí chuyển động thẳng, điều khiển bơm dầu - Hệ số điều chỉnh... 1).∆t hay : (4. 42) nghÜa lµ : v ⎞ v ⎛ ∆t ⎜ v S − S ⎟ = s ∆t x D⎠ D ⎝ hay : ∆tx = (D − 1)...
Mô hình nghiên cứu độđànhồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu. châm; 2- ống phun; 3- Càng đànhồi của bộ phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; . Hình 5. 1. Sơ đồ các loại mép điều khiển của van a - Van có mép điều khiển dơng (+x0); b - Van có mép điều khiển trung gian(x0 = 0...
Mô hình nghiên cứu độđànhồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên... áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóng Điều khi...
Mô hình nghiên cứu độđànhồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển động thủy lực ứng dụng để thực chuyển động tịnh tiến Để thực chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành, điều khiển xylanh thủy lực điều khiển động thủy lực kết... mạch điều khiển tỷ lệ P hình 6. 14c gọi mạch điều khiển theo PI 6. 4 C¸c vÝ dơ øng dơng VÝ dơ...
Mô hình nghiên cứu độđànhồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... (in/s) (7. 43) a- gia tèc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hƯ ®iỊu khiĨn theo vËn tèc, s-1 7. 3.3 HƯ thđy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng điều khiển. .. khuếch đại lµ : KVmax = 0,2.ωS = 0,2x78,9 = 16 s-1 181 7. 3 Tính toán sai số điều khiển h...