Tài liệu về " Tự động điều khiển " 11 kết quả
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... v1 F1 F F L0 FL Hình 1. 26 Đồ thị biểu diễn cặp giá trị v1, F1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B − v1 B0 + F2 − F1 = hay : B0 = F1 − F2 v − v1 (1. 123) (1. 124) Thay (1. 124)... ⇒ = 2 2 KP KR KP KR (1. 112 ) C«ng thøc (1. 112 ) cã thĨ viÕt l¹i nh− sau : A3 K P P = ha...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu. = A p - 48,3 .2= 33 cm2 VL1 = 42. 2.5 = 16 cm3 ; VL2 = 42. 2. 120 = 377cm3 CH = B+++2A.1VA2A.lVAR2L2RP1Lp2 = 1,4.107+++ 33 .21 003773344 .21 00164 422 . VL2 =32in7,1740.475,0.= 3Pin2 522 6, 12. 40V ==; 3Rin15 427 ,7.40V == () ( )+++=1547.177. 725 29,06. 12. 10.2C 225 minH 61
minHC = 1,95.105...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... phân tuyến tính : P.AP FL − f.vS = (3. 29) vµ f.v0.eS.t = − s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P − FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) − vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s =... chuyển động pittông a- Sơ đồ nguyên lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t) Kh...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh hình 4. 16 Q P V U α λ F M y(+) Hình 4. 16 Sơ đồ hệ thủy lực điều khiển vị trí chuyển động thẳng, điều khiển bơm dầu - Hệ số điều chỉnh... 1).∆t hay : (4. 42) nghÜa lµ : v ⎞ v ⎛ ∆t ⎜ v S − S ⎟ = s ∆t x D⎠ D ⎝ hay : ∆tx = (D − 1)...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu. châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi của bộ phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; . Hình 5. 1. Sơ đồ các loại mép điều khiển của van a - Van có mép điều khiển dơng (+x0); b - Van có mép điều khiển trung gian(x0 = 0...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên... áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóng Điều khi...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển động thủy lực ứng dụng để thực chuyển động tịnh tiến Để thực chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành, điều khiển xylanh thủy lực điều khiển động thủy lực kết... mạch điều khiển tỷ lệ P hình 6. 14c gọi mạch điều khiển theo PI 6. 4 C¸c vÝ dơ øng dơng VÝ dơ...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu... (in/s) (7. 43) a- gia tèc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hƯ ®iỊu khiĨn theo vËn tèc, s-1 7. 3.3 HƯ thđy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng điều khiển. .. khuếch đại lµ : KVmax = 0,2.ωS = 0,2x78,9 = 16 s-1 181 7. 3 Tính toán sai số điều khiển h...
Tự động điều khiển báo và dập cháy
PHẦN I: LỜI NÓI ĐẦU PHẦN II: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Chương 1: Tổng quan về hệ thống báo cháy và dập cháy tự động 1.1. Đặt vấn đề 1.2. Mục đích yêu cầu của đề tài 1.3. Giới hạn của đề tài 1.4. Chọn phương án thực hiện đề tài Chương 2. Sơ lược về hệ thống “Tự động điều khiển báo và dập cháy” 2.1. Cách nhận biết báo cháy 2.2.5. Thiết bị báo động 2.2.2. Cảm biến nhiệt 2.2.3 Cảm biến lửa 2.2.4. Cảm biến...
Nghiên cứu về tự động điều khiển
Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển v. Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển ...
BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
... động điều chỉnh Nguyên lý hoạt động hệ thống điều chỉnh tự động dựa ba phơng thức điều khiển là: điều khiển theo chơng trình, điều khiển bù nhiễu điều khiển theo sai lệch - Phơng thức điều khiển. .. học hệ thống điều chỉnh tự động Hệ thống điều chỉnh tự động gồm hai thành phần đối tợng điều chỉnh điều chỉnh mà đặc tính đợc giới thiệu mục Việc mô tả động học hệ thống điều chỉnh tự động kết hợp....