45 Chng 3 TRANG B IN MÁY BÀO GING 3.1 Đặc điểm công nghệ Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào chiu dài ca bàn máy và lc kéo có th phân máy bào ging thành 3 loi: - máy c nh: chiu dài bàn L b < 3m, lc kéo F k = 30 ÷ 50 kN - máy c trung bình: L b = 4 ÷ 5m, F k = 50 ÷ 70kN - máy c nng: L b > 5m, F k > 70kN Hình 3.1 Hình dáng bên ngoài máy bào ging Chi tit gia công 1 c kp cht trên bàn máy 2 chuyn ng tnh tin qua li. Dao ct 3 c kp cht trên bàn dao ng 4. Bàn dao 4 c t trên xà ngang 5 c nh khi gia công. Trong quá trình làm vic, bàn máy di chuyn qua li theo các theo các chu k lp i lp li, mi chu k gm hai hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình không ti. C sau khi kt thúc hành trình ngc thì bàn dao li di chuyn theo chiu ngang mt khong gi là lng 46 n dao s. Chuyn ng tnh tin qua li ca bàn máy gi là chuyn ng chính. Dch chuyn ca bàn dao sau mi mt hành trình kép là chuyn ng n dao. Chuyn ng ph là di chuyn nhanh ca xà, bàn dao, nâng u dao trong hành trình không ti. ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 V 0 V 0 t 22 t 62 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 V 0 V 0 t 22 t 62 Hình 3-2.  th tc  trong mt chu k Gi s bàn ang  u hành trình thun và c tng tc n tc ô V 0 = 5 ÷ 15m/ph trong khong thi gian t 1 . Sau khi chy n nh vi tc ô V 0 trong khong thi gian t 2 , thì dao ct vào chi tit (dao ct vào chi tit  tc  thp  tránh st dao hoc chi tit). Bàn máy tip tc chy n nh vi tc  V 0 cho n ht thi gian t 22 thì tng tc n tc  V th (tc  ct gt). Trong thi gian t 4 , bàn máy chuyn ng vi tc  V th và thc hin gia công chi tit. Gn ht hành trình thun, bàn máy s b gim tc n tc  V 0 , dao c a ra khi chi tit gia công. Sau ó bàn máy o chiu quay sang hành trình ngc n tc  V ng , thc hin hành trình không ti , a bàn v v trí ban u. Gn ht hành trình ngc, bàn máy gim s b tc  n V 0 , o chiu sang hành trình thun, thc hin mt chu k khác. Bàn dao c di chuyn bt u thi im bàn máy o chiu t hành trình ngc sang hành trình thun và kt thúc di chuyn trc khi dao ct vào chi tit. Tc  hành trình thun c xác nh tng ng bi ch  ct; thng v th = 5 ÷ 120m/ph; tc  gia công ln nht có th t v max = 75 ÷ 120m/ph.  tng nng sut máy, tc  hành trình ngc thng chn ln hn tc  hành trình thun: v ng = k.v th (thng k= 2 ÷ 3) Nng sut ca máy ph thuc vào s hành trình kép trong mt n v thi gian: ngthck ttT n + == 11 (3-1) 47 T ck - thi gian ca mt chu k làm vic ca bàn máy [s] t th - thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình thun [s] t ng - thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình ngc [s] Gi s gia tc ca bàn máy lúc tng và gim tc  là không i thì: 2/ th thhthg th th th v LL v L t + += (3-2) 2/ th nghngg ng ng ng v LL v L t + += (3-3) Trong ó: - L th , L ng - chiu dài hành trình ca bàn máy ng vi tc  n nh v th , v ng  hành trình thun, ngc. - L g.th , L h.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình thun. - L g.ng , L h.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - v th , v ng - tc  hành trình thun, ngc ca bàn máy Thay t th và t ng t (3-3) và (3-2) vào (3-1) ta nhn c: dc ng dc ngth t v Lk t vv L n + + = ++ = ).1( 1 1 1 (3-4) Trong ó: L = L th +L g.th + L h.th = L ng + Lg.ng + L h.ng - chiu dài hành trình máy k = V th /V ng - t s gia tc  hành trình thun và ngc t dc thi gian o chiu ca bàn máy. T (3-4) ta thy rng khi ã chn tc  ct v th thì nng sut ca máy ph thuc vào h s k và thi gian o chiu t dc . Khi tng k thì nng sut ca máy tng, nhng khi k >3 thì nng sut ca máy tng không áng k vì lúc ó thi gian o chiu t dc li tng. Nu chiu dài bàn L > 3m thì t dc ít nh hng n nng sut mà ch yu là k. Khi L b bé, nht là khi tc  thun ln v th = (75 ÷ 120)m/ph thì t dc nh hng nhiu n nng sut. Vì vây mt trong các iu kin cn chú ý khi thit k truyn ng chính ca máy bào ging là phn u gim thi gian quá trình quá . Mt trong các bin pháp  t mc ích ó là xác nh t s truyn ti u ca c cu truyn ng t ng c n trc làm vic, m bo máy kh i ng vi gia tc cao nht. Xut phát t phng trình chuyn ng trên trc làm vic: dt d JiJMMi m mDc ω ) ( 2 +=− (3-5) 48 Trong ó M – momen ng c lúc khi ng Nm; M c - momen cn trên trc làm vic, Nm; J D - momen quán tính ca ng c, kGm; J m - momen quán tính ca máy, kGm;  m - tc  góc ca trc làm vic, rad/s; i - t s truyn ca b truyn. Ta có gia tc ca trc làm vic: mD cm JiJ MiM dt d + − = 2 . ω (3-6) Ly o hàm ca gia tc, cho bng không ta tìm c t s truyn ti u: D mcc tu J J M M M M i + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ += 2 (3-7) Vi gi thit M, M c là không i. Nu coi M c = 0 thì ta có D m tu J J i = 5 678 910 L(M) 0 5 10 15 J/J t J J ct J b J t 5 678 910 L(M) 0 5 10 J/J t 15 Vic la chn t s truyn ti u là khá quan trng . Thi gian quá trình quá  ph thuc vào momen quán tính ca máy. Momen quán tính ca máy tng t l vi chiu dài bàn máy. Vi: - J b :momen quán tính ca bàn - J ct : momen quán tính ca chi tit -J t : momen quán tín ca b truyn lc J = J b + J ct +J t Tuy nhiên thi gian quá trình quá  không th gim nh quá c và b hn ch bi: - lc ng phát sinh trong h thng - Thi gian quá trình quá  phi  ln  di chuyn u dao. J J ct J b J t Hình 3-3. biu  quan h gia momen quán tính và chiu dài ca máy 3-2 Phụ tải và phương pháp xác định công suất động cơ truyền động chính 1. Ph ti ca truyn ng chính Ph ti ca truyn ng chính c xác nh bi lc kéo tng. Nó là tng ca hai thành phn lc ct và lc ma sát: F K =F z +F ms (3-10) Vi F K - lc ct [N] 49 F ms - thành phn lc ma sát, [N] a/ Ở chế độ làm việc: (hành trình thun) lc ma sát c xác nh : F ms =µ [F y + g(m ct + m b )] (3-11) Trong ó: µ = 0,05 ÷ 0,08 - h s ma sát  g trt F y = 0,4F z – thành phn thng ng ca lc ct, [N] M ct , m b - khi lng ca chi tit, ca bàn, [kg] b/ Ở chế độ không tải: do thành phn lc ct bng không nên lc ma sát: F ms = µg(m ct + m b ) (3-12) Và lc kéo tng F K = F ms = µg(m ct + m b ) (3-13) v F K V gh v K F Quá trình bào chi tit  máy bào ging c tin hành vi công sut gn nh không i tc là lc ct ln s tng ng vi tc  ct nh và lc ct nh s tng ng vi tc  ct ln. Tuy nhiên  nhng máy bào ging c nng thì  th ph ti có hai vùng nh  th hình 3-4,  ó trong vùng 0< v < v gh , lc kéo là hng s, trong vùng v gh < v < v max , công sut kéo P K gn nh không i V gh Hình 3-4   th ph ti ca truy  n ng chính máy bào ging 2. Phng pháp chn công sut ng c truyn ng chính máy bào ging c im ca truyn ng chính máy bào ging là o chiu vi tn s ln, momen khi ng, hãm ln. Quá trình quá  chim t l áng k trong chu k làm vic. Chiu dài hành trình bàn càng gim, nh hng ca quá trình quá  càng tng. Vì vy khi chn công sut truyn  ng chính máy bào ging cn xét c ph ti tnh ln ph ti ng. Trình t tin hành: a/ Số liệu ban đầu. Các ch  ct gt in hình trên máy: ng vi mi ch , có cho tc  ct (tc  thun) V th , lc ct F z . Chú ý lc ct thng có giá tr cc i trong phm vi tc  ct V th = 6 ÷ 20m/ph. Khi tc  ln hn 20m/ph lc ct gim i, trong phm vi này công sut ct có tr s gn không i (h3-4) - tc  hành trình ngc V ng thng c chn V ng = (1÷ 3)V th [m/ph] - trng lng bàn máy và chi tit gia công G b + G ct [N] - bán kính qui i lc ct v trc ng c in = v/ [m] - hiu sut nh mc ca c cu  - h s ma sát gia bàn và g trt µ - chiu dài hành trình bàn L b [m] - momen quán tính ca các b phn chuyn ng - h thng truyn ng in và phng pháp iu chnh tc  50 b/Chọn sơ bộ động cơ: ng vi mi ch  ct gt, xác nh lc kéo tng trên trc vít ca b truyn, công sut u trc ng c và công sut tính toán. Lc kéo tng c xác inh theo công thc: F K = F z + (G b + G ct + F y ).µ (3-14) Công sut u trc ng c khi ct chính là công sut ng c trong hành trình thun: η .1000.60 . thK th vF P = [kW] (3-15) Nu h thng truyn ng in là b bin i - ng c in mt chiu BB – v à iu chnh tc  ng c trong c di tc  bng iu chnh in áp phn ng thì ng c phi chn theo công thc tính toán P tt : th ng thtt v v PP = [kW] (3-16) Có nh vy, ng c mi có th m bo c dòng in cc i trong hành trình thun vi in áp phn ng không ln, ng thi tc  cao trong hành trình ngc (khi in áp ln). Trong trng hp iu chnh tc  theo hai vùng nh theo  th ph ti h.3-4 tc là trong vùng v min < v < v ng gi lc kéo không i bng phng pháp iu chnh in áp phn ng, còn trong vùng v th < v < v ng gi công sut không i bng phng pháp thay i t thông ng c, thì ng c ch cn chn theo công sut  hành trình thun P th tính theo (3-15) là  vì trong phm vi v th < v < v ng iu chnh t thông nên P D = const Các s liu tính toán c ghi vào bng 3-1 Cn chn ng c có công sut nh mc ln hn hoc bng công sut tính toán ln nht trong bng 3-1 P m  P tt Bảng 3-1 Số liệu ghi để chọn công suất động cơ máy bào giường Tc  (m/ph) Ch  ct V th V ng Lc ct F z (N) Lc dc trc F y (N) Tr.lng chi tit G ct (N) Lc kéo F K (N) C. sut u trc P th (kW) C.sut tính toán P tt (kW) 1 V th1 V ng1 F z1 F y1 G ct1 F k1 P th1 P tt1 2 V th2 V ng2 F z2 F y2 G ct2 F k2 P th2 P tt2 3 V th3 V ng3 F z3 F y3 G ct3 F k3 P th3 P tt3 c/ Xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần và kiểm nghiệm động cơ đã chọn.  kim nghim ng c ã chn theo iu kin phát nóng ta phi xây dng  th ph ti toàn phn i = f(t); trong ó có xét ti c ch  làm vic xác lp và quá trình quá . Phng pháp nh sau: có th chia  th tc  ca ng c trong mt hành trình kép (h.3-5) thành 14 khong t t 1 ÷ t 14 . Trong ó: 51 t 1 - bàn máy tng tc ti v 0 không ct gt kim loi tng ng vi ng c làm vic không ti t 21 - ng c làm vic vi tc  n nh, không ti. t 22 - bt u gia công chi tit, ng c làm vic vi tc  n nh, có ti. t 3 - ng c tng tc  n  th ng vi tc  v th ca bàn máy, có ti. t 4 - giai on ct gt, ng c làm vic vi tc  n nh  th t 5 - ng c gim tc n  1, có ti t 61 - ng c làm vic n nh vi tc   1 , có ti. t 62 - dao ra khi chi tit, ng c làm vic không ti vi tc   1 . t 7 , t 8 - ng c do chiu t thun sang ngc t 9 - ng c làm vic không ti vi tc  không ti  ng ng vi v ng ca bàn máy. t 10 - ng c gim tc  chiu ngc t 11 - ng c làm vic n nh vi tc   1 t 12 - ông c o chiu t ngc sang thun, bàn máy bt u thc hin mt hành trình kép mi. Nh vy trong mt hành trình kép có các khong thi gian ng c làm vic n nh không ti là t 21 , t 6 , t 9 , t 11 và có ti t 22 , t 4 , t 61 . Các khong thi gian ng c làm vic  quá trình quá  t 1 , t 3 , t 5 , t 8 , t 10 , t 12 . Ta phi xác nh c dòng in trong ng c trong tt c các khong thi gian ó. + Xác nh dòng in trong ch  làm vic n nh  xác nh dòng in ng c trong các khong thi gian làm vic n nh, ta xác nh công sut trên trc ng c, sau ó xác nh momen in t ca ng c trong các khong thi gian ó theo gin  sau: P(t)  M(t)  I(t) vi P(t), M(t), I(t) là công sut, momen, dòng in trong các khong thi gian làm vic n nh th i. - Công sut u trc ng c khi không ti  hành trình thun: P 0th = P 0th + P p (3-17) vi P 0th - tn hao không ti trong hành trình thun; P p - tn hao do ma sát trên g trt ca bàn máy. P 0th = a.P thhi = 0,6P th (1-) (3-18) 1000.60 .).( µ thbct p vGG P + =∆ (3-19) vi a = 0,6(a m + b m ); P thhi – công sut hu ích - Mômen in t ca ng c  hành trình thun khi y ti: dm thD ththdt P MMMM ω 3 . 00. 10. +=+= , [N] (3-20) vi ρ ω th v = (3-21) 52 là tc  ng c  hành trình thun. M 0 – momen không ti ca ng c dm dm dmdm P IKM ω 3 0 10. . −Φ= [Nm] (3-22) - Dòng in ng c khi y ti dm thdt th K M I Φ = . , [A] (3-23) Trong ó K dm , P m , I m là các thông s nh mc ca ng c - Công sut ng c trong hành trình ngc khi dùng phng pháp iu chnh in áp trong c di tc  c xác nh: th ng thDng v v PP . 0 = [N] (3-24) - Momen in t  hành trình ngc: ng Dng ngdt P MM ω 3 0. 10. += [n.m] (3-25) - Dòng in ng c  hành trình ngc thu dm ngdt ng I K M I .0 . = Φ = [A] (3-26) + Xác nh dòng in trong các khong thi gian ng c làm vic  quá trình quá : Nguyên tc chung là vit và gii các phng trình vi phân các mch in c th. Ngày nay công c máy tính cho phép ta d dàng gii các h phng trình phc tp này. Tuy nhiên,  n gin cho vic phân tích, ta có th s dng phng pháp gn úng. Phng pháp ó da trên các gi thit sau: -  th tc  bàn máy v(t) ho c ca ng c có dng lý tng hình 3-5; - H thng truyn ng in có t ng iu chnh, m bo có hn ch dòng và duy trì nó  giá tr cc i cho phép trong quá trình quá . i vi ng c mt chiu I q = (2 ÷ 2,5)I m + Xác nh thi gian ca các khong làm vic: - Thi gian ca quá trình quá  có th xác nh bng công thc gn úng: )( .).( )( 1212 ωωωω − Φ− =− − = dmcqdcqd KII J MM J t (3-27) Trong ó: M qd, I qd – Momen, dòng in ng c trong quá trình quá ; M c , I c – momen, dòng in ph ti ca ng c;  2,  1 - tc   cui và u quá trình quá ; Theo (3-27) ta xác nh c t 1 , t 3 , t 5 , t 7 , t 8 , t 10 , t 12. 53 - Các khong thi gian t 21 , t 22 , t 61 , t 62 xác nh theo kinh nghim vn hành. - Thi gian làm vic n nh  hành trình thun c xác nh nh sau: th v L t 5 5 = , [s] (3-27) vi L 5 - chiu dài bàn máy di chuyn trong khong thi gian t 5 c xác nh nh sau: ∑ −= i LLL 5 (3-29) Trong ó L- chiu dài hành trình bàn máy trong hành trình thun. L i - tng chiu dài hành trình bàn trong các giai on quá trình quá  và các on bàn máy di chuyn vi tc  v 0 Nu coi rng trong quá trình quá  bàn máy di chuyn vi tc  trung bình không i thì: L i = v i t i (3-30) vi v i , t i - tc  trung bình, on thi gian th i - Tng t ta xác nh c t 11 + Xây dng  th ph ti toàn phn i=f(t): T các s liu dòng in trong quá trình quá  và xác lp  các khong thi gian tng ng, ta v c  th dòng in bin thiên theo thi gian nh hình 3-5 + Kim nghim ng c theo iu kin phát nóng. S dng phng pháp dòng in ng tr  kim nghim. T  th hình 3-5 ta có: ck i ii dt T tI I ' . 14 1 2 ∑ = = (3-31) Trong ó: T’ ck - thi gian ca mt chu k có xét n hin tng to nhit do tc  thp và quá trình quá  nu ng c t thông gió. Khi ng c thông gió c lp thì ly T’ CK =T CK ng c ã c chn phi có dòng in nh mc I m  I m 54 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 62 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 t 22 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 62 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 t 22 Hình 3-5 Biu  tc  và dòng in ca máy bào ging 3.3 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện của máy bào giường 1. Truyn ng chính: Phm vi iu chnh tc  min. max. min max th ng v v v v D == (3-33) v ng.max : tc  ln nht ca bàn máy  hành trình ngc, thng v ng.max = 75 ÷ 120m/ph v th.min : tc  nh nht ca bàn máy trong hành trình thun, thng v th.min = 4 ÷ 6 m/ph Nh vy D = (12,5 ÷ 30)/1 Thông thng, h thng truyn ng in s dng ng c in mt chiu, c cp ngun t b bin i. Theo yêu cu ca  th ph ti, iu chnh tc  c thc hin theo hai vùng: Thay i in áp phn ng trong phm vi (5 ÷ 6)/1 vi mômen trên trc ng c là h ng s ng vi tc  bàn thay i t v min = (4 ÷ 6)m/ph n vgh = (20 ÷ 25)m/ph, khi ó lc kéo không i; gim t thông ng c trong phm vi (4 ÷ 5)/1 khi thay i tc  t v gh n v max =(75 ÷ 120)m/ph, khi ó công sut kéo gn nh không i. Nhng s dng phng pháp iu chnh t thông thì làm gim nng sut ca máy, vì thi gian quá  tng do hng s thi gian mch kích t ng c ln. Vì vy, thc t ngi ta thng m rng phm vi iu chnh in áp, gim phm vi iu chnh t thông, hoc iu chnh t thông trong c di thay i in áp phn ng. Trong trng hp này công sut ng c phi tng v max /v gh ln. [...]... thống truyền động điện Động cơ điện Đ truyền động cho bàn máy được cấp điện từ máy phát điện một chiêu F Kích từ của máy phát F là cuộn CKF được cấp bởi máy điện khuếch đại từ trường ngang MĐKĐ MĐKĐ có 4 cuộn kích từ; 3cuộn CK1, CK2, CK3 nối nối tiếp nhau có chức năng là cuộn chủ đạo, phản hồi âm điện áp, phản hồi dương dòng điện phần ứng và phản hồi mềm sức điện động máy phát - Điện áp chủ đạo lấy... biến trở BTT được cấp điện hình thành điện áp Ucđ tạo dòng iđk chảy vào cuộn CK1, CK2, CK3 qua điện trở R1, cuộn CFF , CFĐ và điện trở R5 tương ứng với chiều quay thuận Nếu R(5-6) = 1, + N(5) = 1, biến trở BTN được cấp điện tạo ra dòng iđk cũng chảy qua CK1, CK2, CK3 qua điện trở R1, cuộn CFF, CFĐ và điện trở R5 theo chiều ngược lại làm cho động cơ quay ngược - Điện áp phản hồi âm điện áp động cơ: Do... điện áp trên phần ứng động cơ, tạo ra dòng chảy trong CK1, CK2, CK3 tỉ lệ với điện áp phần ứng động cơ - Điện áp phản hồi dương dòng điện phần ứng động cơ: Khi hệ thống F-Đ làm việc, sụt áp trên 2 cuộn phụ CFF và CFĐ là Ui tỉ lệ với dòng điện phần ứng động cơ; Ui tạo ra dòng chảy qua CK1, CK2, CK3 tỉ lệ với dòng điện phần ứng - Điện áp phản hồi mềm lấy trên cầu cân bằng bao gồm 2 nửa điện trở 2R, điện. .. đặt điện áp Ucđ lên biến trở Rω có cực tính (+) phía trên tương ứng với việc di chuyển bàn theo hành trình thuận cho chu kỳ kế tiếp + Khâu tạo tốc độ: Điện áp trên cuộn W4 có giống như điện áp đặt trên cuộn W1 nghĩa là ở hành trình thuận giống như điện áp của uxx1 và ở hành trình ngược giống như điện áp trên uxx2 Do đó biến thiên điện áp Ucl4 như hình (3-13) 70 Điện áp Ucl4 được so sánh V Vth với điện. .. thống truyền động máy bào giường hệ F-Đ 59 của máy phát Có thể xác định được điện áp Uođ bằng cách viết các phương trình cân bằng điện áp của “cầu động” nói trên: U od = R2 R 2 LCKF p.E F 2 R.K β (3-37) với R2R2 - điện trở của nửa điện trở 2R LCKF - điện cảm của cuộn kích từmáy phát; Kβ - tỉ số sức điện động định mức và dòng điện kích từ định mức của máy phát Nếu coi mạch kích từ máy phát là không... có điện trở phi tuyến BĐ; 4V-3R-2V hoặc 3V-3R-1V Khi điện áp đặt lên các cuộn CK123 lớn hơn điện áp Uss đặt lên 3R thì điện trở các bóng đèn BĐ tăng lên làm cho dòng Iđk chảy trong các cuộn này không tăng đồng thời các cặp van 1V-3V thông hoặc 2V -4V thông tạo đường cho dòng phân mạch chảy không qua các cuộn CK123 Dòng điện phân mạch càng lớn khi điện áp đặt lên các cuộn CK123 càng lớn và dòng điện. .. M1 ta có K1, K2, K3 có điện Trên mạch động lực, K1 cấp điện cho bộ biến đổi BBĐ; K3(2-3) = 1, K3(3-4) = 0, giải phóng mạch hãm động năng; K2(đl) = 1, → CL1có điện để cấp lên cầu tiếp điểm RT/RN khi RTr1(5-7) = 1, hoặc RTr(5-7) = 1; CL2 có điện cấp điện cho cuộn CKĐ Khi đủ dòng RTT(8) = 1, → RTT(9) = 0, RTh(8) = 0, RTh(6) mở chậm có nguy cơ làm K1(4) mất điện → K2(7) cũng mất điện theo nếu trong thời... của cầu được cấp bởi điện áp của máy điện khuếch đại MĐKĐ; đường chéo còn lại là điện trở 5R Ta chỉnh định trên 2R sao cho khi động cơ làm việc ỏ chế độ tĩnh thì cầu cân bằng nghĩa là điện áp trên 5R bằng không Khi động cơ làm việc ở chế độ động thì cầu mất cân bằng, nghĩa là điện áp trên 5R khác không và tỉ lệ với đạo hàm của sức điện động máy phát tức là phản ánh sự dao động sức điện động 58 1R R F... T(1-2) = 0 Kết quả điện áp Ucđ chuyển từ BTN sang biến trở BTT, động cơ thực hiện việc giảm tốc về không sau đó khởi động lại cho một chu kỳ mới Hãm máy khi ấn nút dừng D(6) Các công tắc tơ KL, T hoặc N và rơle R mất điện Điện áp chủ đạo trên biến trở BTT hoặc BTN mất tác dụng, các cuộn dây CK1, CK2, CK3 được nối vào điện áp máy phát (α UF) có dấu ngược với Ucđ trước khi hãm, dòng điện trong các cuộn... trong khoảng từ t9 – Uc1 Uc1 t11 ở hành trình ngược t Điện áp Ucl5 có dáng Ucl5 biến thiên tương tự như điện áp của Uss2 Điện áp này được so sánh với RG điện áp bên ngoài Uc2 Uss2=1 Uss2=0 Uss2=0 Khi t< t2 → Uss2 = 0, đồng thời Uss1= 0 → Uc2 t điện áp ra của khâu NOR = 1 → KĐ4 = 1, RG = 1, Hình 3-14 Biểu đồ tốc độ của bàn máy và → tạo tốc độ V0 trong điện áp ucl4 và ucl5 khoảng từ t1 –t2 Ở các thời điểm . truyn, công sut u trc ng c và công sut tính toán. Lc kéo tng c xác inh theo công thc: F K = F z + (G b + G ct + F y ).µ (3-14) Công. chn ng c có công sut nh mc ln hn hoc bng công sut tính toán ln nht trong bng 3-1 P m  P tt Bảng 3-1 Số liệu ghi để chọn công suất động