Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăc qui tự động . Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 1 Lớp: TĐH2_CĐK49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nhiệm vụ thiết kế: Thit k b np ác quy t ng vi các thông s sau: + in áp ngun (VAC): 3 x 220 (± 10%). + Tn s in áp : 50 Hz + Dung lng np : 40 Ah + S lng acqui : 100 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ACQUI I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ACQUI. Acqui là ngun hoá hot ng trên c s hai in cc có in th khác nhau, nó cung cp dòng in mt chiu cho các thit b in trong công nghip cng nh trong dân dng. Khi acqui phóng ht dung lng ta tin hành np in cho nó và sau ó acqui li tip tc phóng in c. Acqui có th hin nhiu chu k phóng np nên ta có th s dng c lâu dài. Trong thc t  k thut có nhiu loi acqui nhng ph bin và thng dùng nht là hai loi acqui : acqui axit (acqui chì ) và acqui kim. Tuy nhiên trong thc t thông dng nht t trc ti nay vn là acqui axit vì so vi acqui kim thì acqui axit có mt vài tính nng tt hn nh: + Sc in ng cao (vi acqui xit là 2V, cqui kim là 1,2V ). + Trong quá trình phóng, s st áp ca acqui axit nh hn so vi acqui kim. + Giá thành ca acqui axit r hn so vi acqui kim. + in tr trong ca acqui axit nh hn so vi cqui kim. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 2 Lớp: TĐH2_CĐK49 Vì vy trong  án này em chn loi acqui axit  nghin cu công ngh và thit k ngun np acqui t ng. I.1. Cấu tạo của bình acqui axit (acqui chì). Bình acqui thông thng gm v bình các bn cc, các tm ngn và dung dch in phân. I.1.1. Vỏ bình: V bình acqui axit hin nay c ch to bng nha êbônit hoc anphantpéc hay cao su nha cng chu a-xít và có kh nng cng v ng, chng va p. Phía trong v bình tu theo in áp danh nh ca acqui mà chia thành các ngn riêng bit và các vách ngn này c ngn cách bi các ngn kín và chc. Mi ngn c gi là mt ngn acqui n. Trên mi ngn c qui có các np làm kín, có nút  kim tra và b xung dung dch in phân. Trên nút có l thông hi, tránh cho áp sut trong ngn c qui b tng quá cao trong quá trình thc hin phn ng hoá hc. C u ni bng chì  ni tip các ngn ca bình c qui. áy v bình có làm các gân, mt mt làm tng  cng cho v, mt khác   các phân khi bn cc tránh hin tng chp mch bên trong c qui do các cht tác dng ri xung áy bình trong quá trình s dng. Bên ngoài v bình c úc hình dng gân chu lc  tng  bn c và có th c g n các quai xách  vic di chuyn c d dàng hn. I.1.2. Bản cực, phân khối bản cực và khối bản cực: Phân khi bn cc gm có: phân khi bn cc dng v à phân khi bn cc âm. Phân khi bn cc do các bn cc cùng tên ghép li vi nhau. Cu to ca mt bn cc trong c qui gm có phn khung xng và cht tác dng trát lên nó. Khung xng ca bn cc dng và âm có cu to ging nhau, chúng c úc t chì có pha thêm 5÷ 8% antimon (Sb) và to hình dng mt li. Ph gia Sb thêm vào chì s làm tng thêm  dn in và ci thin tính úc. Trong thành phn ca cht tác dng còn có thêm khong 3% cht n (các mui hu c )  tng  xp,  bn ca lp cht tác dng. Nh tng  xp, dung dch in 1 2 3 1.Vấu bản cực; 2.Chất tác dụng; 3.Cốt bản cực Hình I.1. Cấu tạo của bản cực Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 3 Lớp: TĐH2_CĐK49 phân d thm sâu vào trong lòng bn cc, ng thi in tích thc t tham gia phn ng hoá hc ca các bn cc cng c tng thêm. Phn u mi bn cc có vu, các bn cc dng ca mi c qui n c hàn vi nhau to thành phn khi bn cc dng, các bn cc âm hàn vi nhau to thành phân khi bn cc âm. S l ng các cp bn cc trong mi c qui n thng t 5 ÷ 8, b dy tm bn cc dng ca các c qui trc ây khong 2mm ngày nay vi các công ngh tiên tin ã gim xung còn t 1,3÷ 1,5 mm, bn cc âm thng mng hn 0,2÷ 0,3 mm. S bn cc âm trong c qui n nhiu hn s bn cc dng mt bn nhm tn dng tri t  din tích tham gia phn ng ca các bn cc dng. Các bn sau khi c trát ày cht tác dng c ép li, sy khô và thc hin quá trình to cc, tc là chúng c ngâm vào dung dch axit sunfuric loãng và np vi dòng in mt chiu vi tr s nh. Sau quá trình nh vy cht tác dng  các bn cc dng hoàn toàn tr thành PbO2 ( màu gch sm). Sau ó các bn cc d ng c em ra, sy khô và lp ráp. Nhng phân khi bn cc cùng tên trong mt acqui c hàn vi nhau to thành các khi bn cc và c hàn ni ra các vu cc làm bng chì hình côn  ni ra ti tiêu th. Vi chú ý rng, nu ta mun tng dung lng ca cqui thì ta phi tng s tm bn cc mc song song trong mt acqui n. Thng ngi ta ly t 5 ÷8 tm. Còn mu n tng in áp danh nh ca acqui thì ta phi tng s tm bn cc mc ni tip. I.1.3.Tấm ngăn: Các bn cc âm và dng c lp xen k vi nhau và cách in nhau bi các tm ngn và  m bo cách in tt nht các tm ngn c làm rng hn so vi các bn cc. Các tm ngn có tác dng ch ng chp mch gia các bn ca bn âm và dng, ng thi   các tm bn cc khi b bong ri ra khi s dng acqui. Các tm ngn  ây phi là cht cách in tt, bn, do, chu c axit và có  xp thích hp  không ngn cn cht in phân thm n các bn cc. Các tm ng n hin nay c ch to t vt liu polyvinyl xp, mn, dày khong t 0,8÷1,2 mm và có dng mt phng hng v phía bn cc âm còn mt mt có hình sóng hoc g hng v phía bn cc dng nhm to iu kin cho dung dch in phân d luân chuyn hn n các bn cc dng và dung dch lu thông tt hn. I.1.4. Dung dị ch điện phân: Dung dch in phân trong bình acqui là loi dung dch axit sunfric (H 2 SO 4 ) c pha ch t axit nguyên cht vi nc ct theo nng  qui nh tu thuc Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 4 Lớp: TĐH2_CĐK49 vào iu kin khí hu mùa và vt liu làm tm ngn. Nng  dng dch axit sunfric  = (1,1 ÷ 1,3) g/ cm3 . Nng  dung dch in phân có nh hng ln n sc in ng ca acqui. Nhit  môi trng có nh hng ln n nng  dung dch in phân vi các nc  trong vùng xích o nng  dung dch in phân quy  nh không quá 1,1g/cm3 . Vi các nc lnh (vùng cc), nng  dung dch in phân cho phép ti 1,3g/cm3. Trong iu kin khí hu nc ta thì mùa hè nên chn nng  dung dch khong (1,25 ÷ 1,26) g/cm3, mùa ông ta nên chn nng  khong 1,27g/cm3 Cn nh rng : nng  quá cao s làm chóng hng tm ngn, chóng hng bn cc, d b sunfat hoá trong các bn cc nên tui th ca acqui cng gim i r t nhanh. Nng  quá thp thì in dung và in áp nh mc ca acqui gim và  các nc x lnh thì dung dch vào mùa ông d b óng bng. 9 Những chú ý khi pha chế dung dịch điện phân cho acqui: - Không c dùng axit có thành phn tp cht cao nh loi k thut thông thng và nc không phi là nc ct vì dung dch nh vy s làm tng cng  quá trình t phóng in ca acqui. - Các dng c pha ch phi làm bng thu tinh, cht do chu axit. Chúng phi sch, không cha các mui khoáng, du m hoc cht bn . . . -  m bo an toàn trong khi pha ch, tuyt i không c  nc vào axit c mà phi  t t axit vào nc và dùng que thu tinh khuy u. I.1.5. Nắp, nút và cầu nối: Np c làm bng nha êbônit hoc b ng bakelit. Np có hai loi: + Tng np riêng cho mi ngn. + Np chung cho c bình - loi này kt cu phc tp nhng  kín tt. Trên lp có l   dung dch in phân vào các ngn và kim tra mc dung dch in phân, nhit  và nng  dung dch trong acquy. L  c y kín bng nút có ren  gi cho dung dch in phân không b bn và sánh ra ngoài.  nút có l nh  thông khí t trong bình ra ngoài lúc np ác quy. Np mt s loi ácquy có l thông khí riêng nm sát l , kt cu nh vy rt thun tên cho vic iu chnh mc dung dch trong bình acquy. Trong trng hp này,  nút không có l thông khí na. Cu ni thng làm bng chì, dùng  ni các ngn acquy n vi nhau. I.2. Quá trình biến đổi hoá học trong acquy axit. Acqui là ngun nng l ng có tính thun nghch: nó tích tr nng lng di dng hoá nng và gii phóng nng lng di dng in nng.Quá trình c-qui cung cp in cho mch ngoài gi là quá trình np in.Phn ng hoá hc biu din quá trình chuyn hoá nng lng ca c qui có dng: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 5 Lớp: TĐH2_CĐK49 PbO 2 +2SO 4 H 2 (H 2 O) + Pb SO 4 Pb + 4H 2 O + SO 4 Pb B/cc dng D/d in phân B/cc âm B/cc dng D/d in phân B/cc âm Trng thái cqui Bn cc dng Dng dch in phân Bn cc âm Np no Phóng in kt PBO2 PbSO4 H2SO4 H2O Pb PbSO4 Bng I.1: Trình bày trng thái nng lng ca c qui quan h vi quá trình bin i hoá hc ca các bn cc và dung dch in phân. T bng I.1. Ta có nhn xét: Trong quá trình phóng, np, nng  dung dch in phân ca c qui thay i. Khi c qui phóng in, nng  dung dch in phân gim dn; khi cqui c np in, nng  dung dch i n phân tng dn. Do ó ta có th cn c vào nng  dung dch in phân  ánh giá trng thái tích in ca cqui. I.3. Các đặc tính của acqui axit: Mi ngn ca bình acqui là mt acqui n có y  các tính cht c trng cho c bình. S d ngi ta ni tip nhiu ngn li thành bình acqui là  tng in áp nh mc ca bình acqui. Do ó khi nghiên cu c tính ca bình acqui ta ch cn kho sát mt bình acqui n là . I.3.1. Sức điện động của acqui axit: * Sc in ng ca acqui axit ph thuc ch yu vào in th trên các cc, tc là ph thuc vào c tính lý hoá ca vt liu làm các bn cc và dung dch in phân mà không ph thuc vào kích thc ca các bn cc. Sc in ng ca c qui chì –axít ph thuc vào nng  dung dch in phân. Ngi ta thng s dng công thc kinh nghim: E 0 = 0,85 +  (V) Trong ó: Phóng in Np in Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 6 Lớp: TĐH2_CĐK49 E 0 - Sc in ng tnh ca c qui n, tính bng vôn.  - Nng  dung dch in phân  nhit  15oC, g/cm3 (V) Trong quá trình phóng in, sc in ng ca c qui c tính theo c công thc: E p = U p + I p .r aq Trong ó: E p - Sc in ng ca c qui phóng in. I p - Dòng in phóng. U p - in áp o trên các cc ca c qui khi phóng in. r aq - in tr trong ca c qui khi phóng in. Trong quá trình np in, sc in ng En c qui c tính theo công thc: E n = U n - I n .r aq Trong ó: E n - Sc in ng ca c qui np in. I n - Dòng in np. r aq - in tr trong ca c qui khi np in. I.3.2. Dung lượng của acqui: Dung lng phóng ca c qui là i lng ánh giá kh nng cung cp nng lng ca c qui cho ph ti, và c tính theo công thc: C p = I p .t p (A.h) Trong ó: C p - Dung lng thu c trong quá trình phóng in, A.h I p - Dòng in phóng n nh trong thi gian phóng in t p Dung lng np ca c qui là i lng ánh giá kh nng tích tr nng lng ca c qui và c tính theo công thc: C n = I n .t n (A.h) Trong ó: C n : Dung lng thu c trong quá trình np in, A.h I n : Dong in np n nh trong thi gian np in t n I.3.3. Đặc tính phóng của acqui axit: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 7 Lớp: TĐH2_CĐK49 c tính phóng ca acqui là  th biu din mi quan h ph thuc ca sc in ng, in áp acqui và nng  dung dch in phân theo thi gian phóng khi dòng in phóng không thay i. Hình I.2. S  mch phóng và c tính phóng T  th ta có các nhn xét sau: Trong khong thi gian phóng t t p =0 cho ti im t p = t gh , sc in ng, in áp và nng  dung dch in phân gim dn, tuy nhiên trong khong thi gian này  dc ca các  th là không ln, ta gi ó là giai on phóng n nh hay thi gian phóng in cho phép tng ng vi mi ch  phóng in (dòng in phóng ) ca acqui. T thi im t gh tr i,  dc ca  th thay i t ngt nu ta tip tc cho acqui phóng in sau t gh thì sc in ng, in áp ca acqui s gim rt nhanh, mt khác các tinh th sunfat chì (PbSO 4 ) to thành trong phn ng s có dng thô, rn, khó hoà tan ( bin i hoá hc) trong quá trình np in tr li cho acqui sau này. Thi im tgh gi là gii hn phóng in cho phép ca acqui, các giá tr Ep,Up, ti tgh gi là các giá tr gii hn phóng in cho pho phép ca acqui. Sau khi ã ngt mch phóng mt khong thi gian, các giá tr sc in ng, in áp ca acqui, n ng  ca dung dch in phân li tng lên, ta gi ó là thi gian hi phc hay khong ngh ca acqui, thi gian phc hi này ph thuc vào ch  phóng in ca cqui (dòng in phóng và thi gian phóng ).  ánh giá kh nng cung cp in ca acqui có cùng in áp danh ngha, ngi ta quy nh so sánh dung lng phóng in thu c ca acqui khi tin hành Vùng phóng in cho p hé p 1 0,5 5 10 1,75 1,95 2,11 I (A) E , U(V) 20 2 1.5 16 t(h) E U Khong n g h C p = I p t p 0 4 8 12 t gh Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 8 Lớp: TĐH2_CĐK49 thí nghim  ch  phóng in cho phép là 20h. Dung lng phóng trong trng hp này c kí hiu là C 20 . I.3.4. Đặc tính nạp của acqui: c tính np ca acqui là  th biu din quan h ph thuc ca sc in ng, in áp acqui và nng  dung dch in phân theo thi gian np khi tr s dòng in np không thay i. Hình I.3. S  mch np và ng c tính np T  th c tính np ta có nh n xét sau: - Trong khong thi gian np t t n = 0 n t n = t s , sc in ng, in áp, nng  dung dch in phân tng dn lên. - Ti thi im tn =ts trên b mt các bn cc xut hin các bt khí do dòng in in phân nc thành ôxy và hyrô (còn gi là hin tng sôi), lúc này trên in th gia các cc ca acqui n tng ti giá tr 2,4V. Nu ta tip tc np giá tr này nhanh chóng tng t i 2,7V và gi nguyên. Thi gian np này gi là thi Khon g ngh 1,95V Vùng np ch í nh 5 10 0 10 1 t s ( 2÷3 ) h Vùng np no t,h I (A ) U,E (V) 2 Bt u sôi 2,4V 2,1V Ea q Eo 2,7V 2,4V Un C n = I n t n Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 9 Lớp: TĐH2_CĐK49 gian np no, có tác dng làm cho các phn cht tác dng  sâu trong lòng các bn cc c bin i hoàn toàn, nh ó s làm tng thêm dung lng phóng in ca acquy. Trong s dng, thi gian np no cho acquy thng kéo dài t 2÷3 gi, trong sut thi gian ó, hiu in th trên các cc ca acquy và nng  dung dch in phân là không i. Nh vy dung lng thu uc khi acquy phóng in luôn nh  hn dung lng cn thit  np no acquy. Sau khi ngt mch np, in áp, sc in ng ca acquy, nng  dung dch in phân gim xung và n nh. Thi gian này cng gi là khong ngh ca acquy sau khi np. Tr s dòng in np nh hng rt ln n cht lng và tui th ca acquy. Dòng in np in np nh mc i vi acquy qui nh bng 0,1.C20. II. CÁC PHƯƠNG PHÁP NẠP ĐIỆN CHO ACQUI. II.1. Phương pháp nạp acquy với dòng nạp không đổi. Phng pháp np in vi dòng np không i cho phép cho dòng in thích hp cho tng loi acquy, m bo cho acquy c np no. ây là phng pháp s dng trong các xng bo dng, sa cha  n p in cho các acquy mi hoc np in cho các acquy b sunfat hoá. Vi phng pháp np này các ác quy c mc ni tip vi nhau và phi tho mãn iu kin: U n  2,7 N aq . Trong ó: Un : in áp np (V). Naq: S ngn acquy n mc trong mch np. V V D A + - D A + - R R + + - - A U n [...]... Bình 22 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH LỰC I Sơ đồ mạch lực ~ AT T1 T2 C0 R0 R0 C0 D1 D2 RS A Rf - ……… + …… …… 10 dãy ……… ……… 10 acqui Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 23 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động AT: Aptômat có nhiệm vụ bảo vệ quá tải, ngắn mạch đồng thời làm nhiệm vụ đóng cắt điện cho mạch lực R-C: Mắc song song với... Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động II 2 Sơ đồ chỉnh lưu điều khiển cầu một pha không đối xứng II.2.1 Sơ đồ nguyên lý và dạng điện áp Với tải : Rd + Ld ud α U1 ~ θ 0 id T2 D2 0 T1 D1 Rd α θ0 iT1 0 θ iD2 θ 0 Ld iT2 θ 0 iD1 0 i2 θ 0 θ α/2 Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 16 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động II.2.2 Nguyên lý hoạt động Trong sơ đồ các điốt... độ nạp acqui sang chế độ ổn áp Chế độ ổn áp được giữ cho đến khi acqui đã thực sự no Khi điện áp trên các bản cực của acqui bằng với điện áp nạp thì lúc đó dòng nạp sẽ tự động giảm về không, kết thúc quá trình nạp Do vậy đối với acquy axit ta nạp với các dòng điện nạp: + Dòng nạp ổn định In = 10% C20 Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 11 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động + Dòng nạp. .. LƯU ĐIỂN KHIỂN CẦU BA PHA KHÔNG ĐỐI XỨNG II.3.1 Sơ đồ nguyên lí UC UB UA Uc Ub Ua D4 T1 D6 T3 D2 T5 Rd Hình II.3 Mạch chỉnh lưu điều khiển đối xứng cầu 3F Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 18 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động II.3.2 Dạng điện áp Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 19 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động T1 ua T3 ub T5 uc T1 ua θ D6 D2 D4 D6 D2 Ud... điện áp: - Điện áp đồng bộ (ur), đồng bộ với điện áp dặt trên cực A – K của tirisor, thường đặt vào đầu đảo của khâu so sánh - Điện áp điều khiển (uc) - điện áp một chiều có thể điều chỉnh được biên độ, thường đặt vào đầu không đảo của khâu so sánh Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 31 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Bấy giờ hiệu điện thế đầu vào của khâu so sánh là: ud= uc- ur Mỗi... Tra bảng p.5 trang 234_ Tính toán và thiết kế thiết bị điện tử công suất_Trần Văn Thịnh Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 29 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động CHƯƠNG IV THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN I MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU - Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi tiristor, nó có vai trò quyết định đến chất lượng, độ tin cậy của bộ biến đổi Mạch điều khiển... Dòng điện nạp In = 0,1x40x10 = 40A + Điện áp nạp Un = 2,7x6x10 = 162V A + - V Un D + R A + - …… …… …… 10 dãy …… …… 10 acqui Hình I.6 Phương pháp nạp điện cho acqui Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 12 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động CHƯƠNG II PHƯƠNG ÁN CHỈNH LƯU -I VẤN ĐỀ CHUNG Bộ chỉnh lưu là thiết bị dùng để chuyển đổi nguồn xoay chiều thành nguồn điện một chiều... trong đó sử dụng cuộn có điện áp 0V-12V-24V dùng cho khâu đồng bộ Mạch tạo xung đồng bộ được lấy từ điện áp lưới U = 220V, f=50Hz, trùng pha với điện áp đặt nên cuộn sơ cấp của biến áp động lực Hai Sinh viên: Nguyễn Văn Bình 34 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động điôt D2 và D3 làm nhiệm vụ chỉnh lưu tạo ra tín hiệu U1 làm ngưỡng để so sánh với tín hiệu một chiều Từ phương.. .Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Hình I.4 Nạp với dòng điện không đổi Trong quá trình nạp, sức điện động của acquy tăng dần, để duy trì dòng điện nạp không đổi ta phải bố chí trong mạch nạp biến trở R Trị số giới hạn của biến trở được xác định theo công thức: R= Un − 2,0Naq In Nhược điểm của phương pháp này nạp với dòng áp không đổi là thời gian nạp kéo dài và yêu cầu... Bình 2 2 π U 2 = 0,9.U 2 = 0,9.12 = 10,8V 33 Lớp: TĐH2_CĐK49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Ta chọn 2 Diot D1 và D2 là diot IN4007 II.3 Khâu tạo xung đồng bộ +E 1 U0 R3 R3 _ OA2 R55 2 R + R4 R4 D11 Hình IV.2 Khâu tạo xung đồng bộ u1 u u0 0 t urss t 0 u2 t 0 Hình IV.3 Dạng điện áp khâu tạo xung đồng bộ Điện áp U1 được so sánh với điện áp U0 để tạo ra các tín hiệu tương ứng với thời điểm . Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăc qui tự động . Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động Sinh. A + - R + + - - A U n …… …… …… …… …… 10 dãy 10 acqui Hình I.6. Phng pháp np in cho acqui Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động