Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ MẠCH LỰC I Sơ đồ và nguyên lý hoạt động: 1. Sơ đồ 2. Nguyên lý hoạt động Để cung cấp nguồn điện cho hàn hồ quang, ta sử dụng sơ đồ chỉnh lưu một pha hai nửa chu kì có điểm giữa. II. Tính toán các thông số cơ bản của mạch: Theo đề ra ta có các thông số : +) Nguồn điện xoay chiều: 380 V, 50 Hz +) Điện áp hở mạch: U hh = 60 (V) +) Dòng điện cực đại: I max = 600 (A) ( = 240) a) Điện áp: - Điện áp chỉnh lưu không tải (hở mạch) sẽ là: U d = U do . Cosỏ o = U ho + ∆U ba + ∆U v + ∆U dây Trong đó: ∆U v : sụt áp trên van = 1,5 V ∆U dây : sụt áp trên dây dẫn = 0 ∆U ba =∆U r + ∆U x : sụt áp trên điện trở và điện kháng máy biến áp = 4% + 1,5% = 5,5% ỏ o : là góc mở của thyristor khi hở mạch, ta chọn ỏ o = 60 o Thay các thông số ta được : U do .cosỏ o = 60. 1,055 + 1,5 = 64,8 (V) → U do = 2. 64,8 = 129,6 (V) - Điện áp thứ cấp MBA: U 2 = 22. .U π do = 144 (V) - Tỷ số MBA: m = 1 2 U U = 380 144 = 0,38 - Điện áp ngược lớn nhất mà mỗi Thyristor phải chịu: - 1 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 U m = 2 2 U 2 = 407,3 (V) b) Dòng điện: - Trị trung bình cực đại dòng điện chảy trong mỗi Thyristor : I tbmax = 2 maxd I = 2 600 = 300 (A) (120A) - Trị hiệu dụng cực đại chảy qua thứ cấp MBA: I 2max = 2 maxd I = 2 600 = 424 (A) XXX ( 240/1.41 =170) - Trị hiệu dụng cực đại chảy qua sơ cấp MBA: I 1max = m.I 2max = 0,38.424 = 161 (A) (0,38. 170 = 65A) III. Chọn Thyristor : Tính toán ở trên có : U ngmax = 407,3 (V) I tbmax = 300 (A) 120A - Chọn điều kiện làm việc của van là tốt với cánh toả nhiệt và quạt đối lưu không khí. Trong điều kiện đó có : Hệ số dự trữ điện áp k u = 1,6 Hệ số dự trữ về dòng điện k i = 1,2 - Do vậy phải chọn Thyristor ít nhất chịu được U ng = 1,6 . 407,3 = 652 (V) I tb = 1,2 . 300 = 360 (A) (1,2. 120 =144A) - Tra bảng ta chọn được Thyristor SC150C80 với các thông số sau: Điện áp ngược cực đại của van : U ngmax = 800 V Dòng điện định mức của van : I đm = 150 A Điện áp xung điều khiển : U g= = 3 V Dòng điện của xung đièu khiển : I g = 0,1 A Dòng điện rò : I rò = 15 mA Sụt áp trên Thyristor : ∆U T = 1,6 V Tốc độ biến thiên điện áp: = dt du 200 V/s Tốc độ biến thiên dòng điện: = dt di 180 A/às Thời gian chuyển mạch : t cm = 80 às Nhiệt độ làm việc cực đại cho phép : T cp = IV. Thiết kế máy biến áp: U 1 = 380 (V) I 1 = 161 (A) 65 U 2 = 144 (V) I 2 = 424 (A) 170 - Công suất biểu kiến máy biến áp phía thứ cấp : S 2 = U 2 . I 2 = 144.424 = 61056 (VA) 144.170 = 24480 - Công suất biểu kiến máy biến áp phía sơ cấp : S 1 = U 1 . I 1 =380 . 161 = 61180 (VA) 380.65 =24700 ⇒ Công suất biểu kiến máy biến áp : - 2 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 61118 2 6118061056 2 21 = + = + = SS S 24590 Ta chọn MBA 1 pha, 1 trụ dạng ỉ, ² làm mát bằng không khí. Đây là máy biến áp có điểm giữa do vậy có 1 cuộn sơ cấp và hai cuộn thứ cấp. a) Tiết diện trụ của lõi thép MBA: Tiết diện trụ được tính theo công thức kinh nghiệm: Q Fe = cf S k [cm 2 ] Trong đó: +) k = hệ số phụ thuộc phương thức làm mát, lấy k = 6 +) c : số trụ của MBA ( 3 pha: c=3; 1pha c = 1) +) f = 50 Hz tần số nguồn điện xoay chiều. Q Fe = 50 61118 6 = 210 [cm 2 ] 24590/50 căn 22,176 b) Tính toán dây quấn: - Chọn vật liệu là các lá tôn Silic dày 0,5 mm , tổn thất 1,3 W/kg , trọng lượng riêng 7,5 kg/dm 3 . Chọn mật độ từ cảm trong trụ B = 1,1 T -Số vòng dây mỗi cuộn tính theo công thức: BQf U W Fe 44,4 = = 1,1.021,0.50.44,4 U = 0,195.U / 0.0022 =1,8 U U: điện áp rơi trên cuộn dây Số vòng dây sơ cấp: W 1 = 0,195. 380 = 74 = 702 vòng Số vòng dây thứ cấp ( hai cuộn ) : W 2 = 0,195. 144 . 2 = 56 = 518 vòng - Tiết diện dây: J I S Cu = (mm 2 ) trong đó: I - dòng diện chạy qua cuộn dây J - mật độ dòng điện 2-3 A/mm 2 , tuỳ theo chất lượng dây lấy J = 3 ⇒ Tiết diện dây sơ cấp : 54 3 161 1 1 === J I S Cu (mm 2 ) 65/3 =22 mm2 Tiết diện dây thứ cấp : 141 3 424 2 2 === J I S Cu (mm 2 ) 170/ 3 =56,5 mm2 c) Tính kích thước mạch từ: - Chọn trụ có hình chữ nhật : Q Fe = a.b - Diện tích cửa sổ của mạch từ: Q cs = t.h = k ld .(W 1 .S Cu1 + W 2 .S Cu2 ) ( k ld : hệ số lấp đầy = 2 ữ3) - 3 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 ⇒ Q cs = 2. ( 74.54 + 28.141) = 15888 mm 2 ≈ 160 [cm 2 ] 89422mm = 894 cm2 - Các hệ số phụ: m = a h = 2,3 ; n = a c = 0,5 ; l = a b = 1,5 ⇒ Q Fe = 1,5.a 2 ⇒ a = 12 (cm) ⇒ b = 18 c = 6; h = 30 t = 7 (cm) d) Kết cấu dây quấn : -Dây quấn được bố trí theo chiều dọc trụ với mỗi cuộn dây được cuốn thành nhiều lớp dây, mỗi lớp dây cách điện với nhau bằng bìa cách điện. - Tiết diện dây rất lớn, ta chọn tiết diện dây hình chữ nhật . - Số vòng trên mỗi lớp: W L = b r hh cd − h cd : khoảng cách cách điện, lấy h cd = 5 mm b r : bề rộng bánh dây ⇒ W L1 = 40 với br = 7 mm , bn = 20 mm ⇒ quấn 2 lớp W L2 = 90 với br = 3 mm , bn = 18 ⇒ quấn 1 lớp - Tổng bề dày các cuộn dây: bd = 20.2 + 18 + 4.1 = 62 (mm) < t → thoả mãn V. Lọc 1. Tính toán L,C: - Điện áp đầu ra của bộ chỉnh lưu được triển khai ở dạng Fourier. Các sóng hài bậc cao có biên độ rất nhỏ nên ta có thể dừng lại ở 2 số hạng đầu. Với chỉnh lưu 1 pha cả chu kỳ có điểm giữa: u d = tU U ω π π 2cos2 3 422 2 2 + khi đó LC sẽ được tính theo công thức: LC kn A LC 22 ω = trong đó: A = 0,425 n = 2 - 4 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 k LC = tỷ số nhấp nhô k LC = 2 .2 U UΔ = 0,01 → 6 2 10.8,107 01,0.314.4 425,0 − ==LC - Chọn C = 10000 àF → L = 10,76 (mH) 2. Thiết kế cuộn L: Cuộn kháng cho dòng điện lớn đi qua nên tiết diện dây dẫn lớn, vì vậy điện trở thuần của cuộn kháng nhỏ có thể bỏ qua. Z CK = X CK = 2 π fmL = 314.2.10,76.10 -3 = 6,78 Ω Biên độ sóng hài dòng điện bậc 1 qua cuộn kháng: I m = A Lm UA 56,13 10.76,10.314.2 144.2.45,02 3 2 == − ω Điện áp xoay chiều rơi trên cuộn kháng lọc: U CK = Z CK . 2 m I = 65 V Công suất của cuộn kháng lọc: S CK = U CK . 2 m I = 623 VA - Chọn lõi thép hình chữ ỉ. Tiết diện trụ: Q = k mf S = 50.2 623 5 = 12,5 cm 2 - Chọn mật độ từ cảm trong trụ là B = 1T. Số vòng dây trên cuộn kháng: W = 4 10.5,12.1.50.2.44,4 65 44,4 − = QBfm U CK = 117 vòng - Dòng điện chạy qua cuộn kháng: 1,600 2 2 2 =+= m dk I II - chọn mật độ dòng điện J = 3 A/mm 2 → tiết diện dây : S CK = 200 mm 2 → d = 15 mm VI.Thiết kế các thiết bị bảo vệ: 1. Bảo vệ quá nhiệt độ cho van: -Khi làm việc với dòng điện chạy qua trên van có sụt áp, do đó có tổn hao công suất sinh nhiệt đốt nóng van. Mặt ghép là nơi bị đốt nóng nhiều nhất. Van bán dẫn chỉ được phép làm việc ở nhiệt độ cho phép nào đó tuỳ thuộc loại van. Đối với bán dẫn Ge: T cp = 80 ữ 100 ; Si: T cp = 150ữ200 . - Việc làm mát có ảnh hưởng lớn tới dòng làm việc cho phép của van. Với dòng khá lớn: Không có toả nhiệt : I lv < 10%I dm Toả nhiệt bằng cánh toả nhiệt đồng, nhôm : I lv < 40%I dm Toả nhiệt bẳng cánh và quạt thổi gió : I lv < 70%I dm - 5 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 Làm mát bằng nước I lv < 90%I dm - Do vậy để van bán dẫn làm việc an toàn, hiệu suất cao, không bị chọc thủng về nhiệt ta phải chọn và thiết kế hệ thống toả nhiệt hợp lý. - Tổn thất công suất trên 1 Thyristor là: ∆P = ∆U.I v = 1,5.424 =636 (W) - Công suất toả nhiệt này lớn do vậy cần làm mát bằng cánh toả nhiệt và quạt gió. 2. Bảo vệ quá điện áp cho van: Bảo vệ quá điện áp do quá trình đóng cắt Thyistor được thực hiện bằng mạch RC mắc song song với Thyristor tạo thành mạch vòng phóng điện tích trong úa trình chuyển mạch Chọn R = 5 Ω, C=25 μF - 6 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 Chương 3 .Thiết kế mạch điều khiển Nội dung chính của chương gồm các phần sau 1.Các nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển. 2. Hệ thống điều khiển pha xung. 3. Các sơ đồ mạch của mỗi khâu. Chọn lựa mạch. 4. Mạch điều khiển cụ thể . 5. Tính chọn mạch điều khiển . I- Các nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển: Trong thực tế thường dùng 2 nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển là nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính và thẳng đứng arccos để điều chỉnh thời gian phát xung vào cực điều khiển của Thyristor. 1. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính: Nội dung của nguyên tắc này có thể mô tả theo sơ đồ: - 7 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 Khi điện áp xoay chiều hình sin đặt vào anod của Thyristor, để có thể có điều chỉnh được góc điều khiển α, trong vùng điện áp dương của anod, ta tạo điện áp tựa dạng răng cưa. Dùng điện áp một chiều U đk so sánh với điện áp tựa U tựa . Tại thời điểm cân bằng của hai điện áp thì phát xung điều khiển. Thyristor sẽ được mở từ thời điểm có xung điều khiển cho đến hết nửa cuối chu kì. Góc điều khiển α được xác định theo biểu thức max . tua dk U U π α = . Bằng cách thay đổi U đk từ 0 đến U tựa max sẽ thay đổi được góc α, do đó thay đổi được U d 2. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos được thể hiện trên hình vẽ: Điện áp đặt vào anod – catod của Thyristor là u AK = U m .sinωt. Điện áp đồng bộ U đb vượt trước u AK một góc π/2 : u đb = U m .cosωt. Điện áp điều khiển là điện áp một chiều có thể thay đổi theo cả hai phía dương và âm của biên độ. - 8 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 Đặt u đb và u đk vào cổng đảo và không đảo của bộ so sánh. Tại thời điểm u đk =u đb ta nhận được một xung ra rất mảnh ở đầu ra của khâu so sánh. Góc điều khiển α được xác định theo biểu thức: U m . cosα = U đk . ⇒ α = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ m dk U U arccos Bằng cách thay đổi U đk từ giá trị -U m đến +U m , ta có thể điều chỉnh α từ 0 đến π. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos được dùng trong các thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất lượng cao. Trong bản đồ án này sử dụng mạch lực là sơ đồ chỉnh lưu 1 pha có điểm giữa không đòi hỏi chất lượng điện áp cao lắm nên ta sẽ thiết kế mạch điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính. II- Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển: Ta biết trong các hệ thống chỉnh lưu điện áp ra được xác định theo biểu thức : U d = U do . cosα. trong đó α là thời điểm ta phát xung mở Thyristor. Như vậy bằng cách thay đổi góc mở α ta sẽ thay đổi giá trị của điện áp ra và hệ thống cho phép ta điều chỉnh góc α gọi là hệ thống điều khiển pha xung. Sơ đồ cấu trúc của mạch điều khiển: Đồng So sánh Dạng xung Khuếch đại xung U tựa pha Bộ điều khiển U đặt U ph U đk - 9 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 Nhiệm vụ của các khâu trong sơ đồ : 1) Khâu đồng pha ( khâu đồng bộ) : khâu này có nhiệm vụ xác định điểm gốc để tính góc điều khiển α. Nó có góc pha liên hệ chặt chẽ với điện áp của mạch lực. Khâu này thường là máy biến áp xung hoặc các phần tử ôptô 2) Khâu tạo điện áp tựa: khâu này có nhiệm vụ tạo điện áp có dạng cố định theo nhịp của điện áp đồng pha, đồng thời nó cũng xác định phạm vi điều chỉnh của góc α Điện áp tựa có dạng tam giác hoặc răng cưa, thưòng dùng là điện áp răng cưa. 3) Khâu so sánh : nhiệm vụ của khâu này là tiến hành so sánh điện áp tựa và điện áp điều khiển. Thông thường thời điểm cân băng giữa hai điện áp này chính là thời điểm phát xung mở van, tức là thời điểm xác định góc α. 4) Khâu dạng xung: khâu này có nhiệm vụ tạo ra xung điều khiển có hình dạng phù hợp để mở chắc chắn mạch van chỉnh lưu. Xung điều khiển có 4 dạng chính là xung đơn, xung kép, xung rộng, xung chùm. 5) Khâu khuếch đại xung: nhiệm vụ chính là khuếch đại công suất của xung ra từ mạch điều khiển lên tới giá trị đủ mở chắc chắn van lực. 6) Bộ điều chỉnh : có nhiệm vụ thực hiện một qui luật điều chỉnh nào đó (điều chỉnh bằng lượng đặt hoặc do công nghệ thiết bị chế tạo ) và được phản hồi để tạo ra U đk để điều chỉnh góc α nhằm khống chế năng lượng ra tải theo yêu cầu. III- Chọn các khâu của mạch điều khiển 1.Khâu đồng pha: Khâu này thường sử dụng biến áp đồng pha hoặc phần tử ghép quang. a)Sử dụng máy biến áp đồng pha: u 1 ~ u 2 - 10 - [...]... quấn thứ cấp: d2 = 4S2 π = 0 ,29 4 mm → chọn d1 = 0,3 mm 12 Tính chọn Diode cho mạch chỉnh lưu: - Ihd qua diode ID = I2 0,186 = = 0,131 A 2 2 - Điện áp ngược max mà Diode phải chịu Ungmax= 2 U2 = 9 2 = 12, 7 V - Chọn Diode có : - 26 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 Iđm = ki.ID = 10.0,131 = 1,31 A Ung= ku.Ungmax =2. 12, 7 = 25 ,4 → ta chọn Diode loại có Iđm = Ung = - 27 - ... 1,63 cm2 - Số vòng dây sơ cấp, chọn mật độ từ cảm B = 1 T W1 = U1 = 105 02 vòng 4,44 fBQT - Số vòng dây thứ cấp W2 = W1 U2 = 24 9 vòng U1 - Chọn mật độ dòng điện j1 = j2 = 2, 75 A/mm2 - Tiết diện dây quấn sơ cấp: S1 = 3,356 S 2 = = 0,00 32 mm U 1 J 1 380 .2, 75 → đường kính dây quấn sơ cấp: d1 = 4 S1 π = 0,064 mm → chọn d1 = 0,1 mm - Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = S 3,356 2 = = 0,0678 mm 2. U 2 J 2 2.9 .2, 75... quấn thứ cấp: S2 = I 2 0,3 2 = = 0,075 mm j2 4 ; chọn j2 = 4 A/mm2 → đường kính dây quấn sơ cấp : d2 = 4S2 π = 0,14 mm → chọn d2 = 0,15 mm 2 Tính tầng khuếch đại cuối cùng: Chọn Transistor công suất loại 2SC9111 làm việc ở chế độ xung có các thông số : - Transistor loại npn, vật liệu Si +) Điện áp Ucbo = 40 V Uebo = 4 V +) Dòng cực đại T chịu : Icmax = 500 mA +) Công suất tieu tán ở C : Pc = 1,7 W... bằng mạch AND Máy phát tần chính là các mạch dao động đa hài tạo xung vuông tần số cao, thường dùng bằng KĐTT hoặc vi mạch 555 - 15 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 Tần số của xung ra l : 1.443 ( R1 + 2. R 2) .C 1 + với bộ tạo xung dùng KĐTT : f = R1 ⎞ ⎛ 2. R3.C ln⎜1 + 2 ⎟ R2 ⎠ ⎝ + với bộ tạo xung dùng vi mạch 55 5: f = Ta sẽ sử dụng vi mạch 555 5.Khâu khuếch đại xung : Khâu... sơ cấp : U1 = mU2 = 3.3 = 9 V - Dòng thứ cấp : I2 = Iđk = 0,3 A - Dòng sơ cấp : I1 = I 2 0,3 = = 0,1 m 3 A - Độ từ thẩm tương đối của lõi sắt àtb = ΔB 0,3 = = 8.10 − 3 −6 μ0 ΔH 1 ,25 .10 30 trong đ : à0 = 1 ,25 .10-6 (H/m) : độ từ thẩm tương đối - Thể tích lõi thép cần dùng V= μtb μ0 t x S x U1.I1 ΔB 2 = 2, 505 cm2 → Chọn mạch từ có kích thước V = 3 cm2 Với thể tích đó ta có các kích thước như sau: a = 5... U2 = 12 = 13,3 0,9 V→ chọn U2 = 15 V - Để ổn áp nguồn nuôi ta chọn 2 vi mạch ổn áp LM78 12 và LM79 12 có các thông s : Uvào = 7ữ35 V LM78 12 Ura=12V LM79 12 Ura= - 12 V Ira = 0ữ1 A - Tụ C4, C5 lọc sóng hài bậc cao - Chọn C4=C5=C6=C7= 470 àF ; Uvào= 35V 11 Tính MBA nguồn nuôi và đồng pha: Ta cần nguồn nuôi ± 12 V để cung cấp cho máy biến áp xung , IC và các KĐTT - Chọn MBA 1 pha kiểu lõi, có 3 cuộn dây:... Thyristor 2 Phân tích tương tự cho nửa còn lại của bộ chỉnh lưu - 19 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 - 20 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 V- Tính toán mạch điều khiển Việc tính toán mạch điều khiển tiến hành từ tầng khuếch đại ngược lên Các thông số tính mạch điều khiển: +) Điện áp điều khiển Thyristor: Ug = 3 V +) Dòng điều khiển: Ig = 0,3... suất cho việc tạo nguồn nuôi: PN = Pđp + PKĐTT + Px = 3,178 W - Công suất ủa MAB có kể tới 5% tổn hao: - 25 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 S = 1,05 ( Pđp + PN) = 3,356 W - Dòng thứ cấp MBA S 3,356 = = 0,186 2. U 2 2 9 I2 = - Dòng sơ cấp: I1 = S 3,356 = 0,0088 A = U1 380 - Tiết diện trụ của MBA: S 3,356 =6 = 1,55 mf 1.50 QT = kq cm2 Trong đ : kq= 6 hệ số phụ thuộc phương... gian m : tm= 80às +) Độ rộng xung điều khiển: tx= 167 às +) Tần số xung điều khiển: fg = 3 kHz +) Điện áp nuôi mạch điều khiển: E = ±12V +) Mức sụt biên độ xung: 1 Tính biến áp xung: - Chọn vật liệu làm lõi là Ferit, lõi có hình xuyến, làm việc trên một phần đặc tính từ hoá : ∆B = 0,3 T ; ∆H = 30 A/m ; không có khe hở không khí - Tỉ số biến áp xung: m = 2 3 , chọn m = 3 - Điện áp thứ cấp : U2 = Uđk... suất tiêu thụ P = 2, 5 nW/ cổng - Sơ đồ chân: - 22 - Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 4 Chọn C2 và R 4: - Điện trở R4 dùng để hạn chế dòng điện đưa vào Bazơ của T4 - R4 được chọn phải thoả mãn điều kiện : R4 > U log ic IB = 4,5 = 1,8 2, 5.10 −3 kΩ? → ta chọn R4 = 2 kΩ? - Chọn C2.R4 = tx → C 2 = tx 167 = = 0,0835μF R4 2. 10 3 → chọn C2 = 0,8 àF 5 Chọn thông số cho bộ tạo xung chùm . giữa: u d = tU U ω π π 2cos2 3 422 2 2 + khi đó LC sẽ được tính theo công thức: LC kn A LC 22 ω = trong đ : A = 0, 425 n = 2 - 4 - Thiết kế. Thiết kế máy hàn một chiều Nguyễn Tiến Hưng– Lớp TĐH2 – K46 CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ MẠCH LỰC I Sơ đồ và nguyên lý hoạt động: 1. Sơ đồ 2. Nguyên